1樓:匿名使用者
絲桿的執行,非精確計算可以套用以下公式:ta=(fa*i)/(2*3.14*n1) 式中 ta:
驅動扭內矩kgf.mm; fa:軸向負載n(fa=f+μmg, f:
絲容槓的軸向切削力n,μ:導向件的綜合摩擦係數,m:移動物體重量(工作臺+工件)kg,g:
9.8 ); i: 絲桿 導程mm; n。
怎樣根據絲桿選擇伺服電機?
2樓:河傳楊穎
電動絲桿可以根據不同的應用負荷而設計不同推力的電動絲桿,一般其最大推力可達20kn,空載執行速度為4~45mm/s,電動絲桿以24v/12v/220/380v直流/交流永磁電機為動力源,把電機的旋轉運動轉化為直線往復運動。推動一組連桿機構來完成風門、閥門、閘門、擋板等切換工作。
電動機經齒輪減速後,帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動,利用電動機正反轉完成推杆動作。如通過各種槓桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等複雜動作。
通過改變槓桿力臂長度,可以增大或加大行程。
擴充套件資料
一、伺服電機油和水的保護
a:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
b:如果伺服電機連線到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機
c:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
a:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連線處。
b:在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),並且應當用一個裝在電纜支座裡的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到最小。
c:電纜的彎頭半徑做到儘可能大。
3樓:介於石心
50kg大概是500n,考慮導軌會有摩擦力,算成700n,乘以速度500mm/s約為350w。考慮絲槓的效率。如果是滾珠絲槓,可以到90%。
就按滾珠絲槓,大概就是400w的功率。再考慮1.2-1.5的安全係數,就是500-600w。有600w的就選600w,如果沒有就選750w的。
伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點,便於系統調整。
伺服電機選型計算:
一、轉速和編碼器解析度的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇,對於伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞遮蔽的,對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。
4樓:匿名使用者
通常選型時絲桿電據扭矩至少是重力扭矩的2倍。
1、絲槓導程多大,需要實際速度多快,來計算電機的轉速=實際速度除以導程;
2、負載多大,通過公式t=f*n/(2π*效率)來計算電機的扭矩,其中t代表電機扭矩,f代表負載,n代表導程;
滾珠絲桿推薦用螺距8mm以上的,否則不能達到600mm/s的速度.由於工作臺有100kg,標準交流伺服電機有扭矩大小,可以根據絲桿得出扭矩大小,只要超過重力給予的扭矩即可.
另外一種做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,直流伺服也行。
物重800kg,提升80mm,速度每秒40mm,絲桿直徑50mm,導程20mm,伺服電機怎麼選型? 如果增加1:10減速機呢? 20
5樓:匿名使用者
需要增加一個伺服行星減速機提高扭矩才能做到 ,選型可以找下行星減速機制造專家上海鵠(hu)興減速機廠!
機械結構,伺服電機+絲槓垂直往復運動,請問伺服怎麼選型?有什麼公式?
6樓:匿名使用者
該滾珠絲桿推薦用螺距8mm以上的,否則不能達到600mm/s的速度。
由於工作臺有100kg,標準交流伺服電機有扭矩大小,可以根據絲桿得出扭矩大小,
只要超過重力給予的扭矩即可。
但通常選型時電據扭矩至少是重力扭矩的2倍,安全第一。
另外一種做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,搞個直流伺服也行啊。
7樓:鍾承曦
此設計存在問題。普通伺服電機3000轉/分鐘摺合50轉/秒,5mm導程50轉合250mm,就算用高速進口伺服電機也只有6000轉也只能達到500mm實際運用也達不到。600mm/秒無法滿足!
8樓:匿名使用者
選伺服電機嗎?
電機引數:首先,功率,扭矩,慣量;其次,電壓,電流,轉速。
你需要知道的引數:設計最大運動負載,理論設計運動速度、加速度,減速比及減速部分質量,伺服系統電壓,伺服系統電流。
不要求很詳細的話就這麼多了。
9樓:
螺距為5mm,執行速度600mm/s,也就是說電機轉速7200rpm
絲桿根本不可能達到這個轉速。你應該先考慮更大的螺距,比如20mm甚至更大。
10樓:
這個**看似好像是東方資料裡的,我有這個軟體可以計算
11樓:於潤嵩
你是600mm/min吧
用絲桿載重100kg,螺距0.5cm速度控制在50cm|s怎麼選伺服電機
12樓:匿名使用者
100x9.8/(200/0.5)bai=2.45n/m50/0.5*60=6000r
用聯軸器直連
伺服電du
機應選2.5n/m左右zhi6000r/min這種電機很難買到dao
可以用齒輪4倍變速
回變速後電答機應選用
2.45x4/0.85=11.53n/m
6000/4=1500r/min
13樓:匿名使用者
計算出轉速,對照伺服電機的t-n曲線選擇合適區間的電機,最後再校對一下轉動慣量就好了
絲桿導程為40mm如何實現速度為0.1mm/s的移動速度? 我用伺服電機控制,不做定位。
14樓:匿名使用者
你既然都求得電機的轉速v r/s,減速比為1,那麼絲桿的轉速也是v r/s,導程為20mm,就是說你想監控的絲槓執行速度為20v mm/s
15樓:匿名使用者
當然可以通過脈衝實現位置控制了,控制pls頻率就可以了
16樓:鳴鶴
絲槓導程40mm,就是絲槓轉一圈上面的滑塊移動40mm,你每秒0.1mm,那每分鐘為內6mm,換做轉速就是每分鐘0.15圈,對應在發容那麼多脈衝就行了啊。
還有什麼問題,加q,就是帳號後面的數字,解決不了也可相互**,共同學習。
17樓:匿名使用者
你用 直線模組 可以做到。
如果自己做絲桿導軌,不好說
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