1樓：默然傾心
此機構運動簡圖中無複合鉸鏈、1區域性自由度、1個虛約束。
此機構中有6個自由杆件，8個低副，1個高副。
故，自由度 f=3n-2pl-ph=3*6-2*8-1=1
求活動構件數 低副數 高副數 自由度 請教 求詳細解答謝謝
2樓：默然傾心
此機構運動簡圖中無複合鉸鏈、1區域性自由度、1個虛約束。
此機構中有6個自由杆件，8個低副，1個高副。
故自由度 f=3n-2pl-ph=3*6-2*8-1=1
請指出圖所示機構簡圖中的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束，並計算自由度。
3樓：可軒
滾子自轉有區域性自由度，滾子不計入活動構件數e與e' 其中之一為虛約束，e'不計入運動副數編號 1～8，活動構件數n =8
b、c、d、g、j、k、l ：共7個迴轉副h是複合鉸，有2個迴轉副
a、e：各有1個移動副
低副數pl =7 +2 +(1+1) =11凸輪與滾子接觸之m處有1個高副，高副數ph =1自由度f =3n -2pl -ph =3*8 -2*11 -1 =1
4樓：伴你
複合鉸鏈：在10處
區域性自由度：在圓處
虛約束：在5處
可活動構件=8 低副=11 高副=1自由度=3*8-2*11-1=1
複合鉸鏈：兩個以上的構件同時在一處用轉動副相聯接就構成複合鉸鏈。
區域性自由度：機構中常出現一種與輸出構件運動無關的自由度，稱為區域性自由度或多餘自由度。
虛約束：在運動副引入的約束中，有些約束對機構自由度的影響是重複的。
自由度： f=3n－(2pl +ph ) n:活動構件數，pl：低副約束數，ph:高副約束數
計算圖示機構的自由度，若有複合鉸鏈，區域性自由度或虛約束需明確指出
5樓：默然傾心
沒有給出具體**，無法具體計算，但是自由度計算都遵循相同的規則：回
【計算公式】
f=3n－(2pl +ph ) n:活動構件數答，pl：低副約束數ph:高副約束數
計算平面機構自由度的注意事項：
複合鉸鏈 －－兩個以上的構件在同一處以轉動副相聯。複合鉸鏈處理方法:如有k個構件在同一處形成複合鉸鏈，則其轉動副的數目為（k-1）個。
區域性自由度：構件區域性運動所產生的自由度，它僅僅侷限於該構件本身，而不影響其他構件的運動。區域性自由度常發生在為減小高副磨損而將滑動摩擦變為滾動磨擦所增加的滾子處。
處理方法：在計算自由度時，從機構自由度計算公式中將區域性自由度減去。
虛約束 －－對機構的運動實際不起作用的約束。計算自由度時應去掉虛約束。虛約束都是在一定的幾何條件下出現的。
6樓：致理
c是複合鉸鏈，h是區域性自由度，無虛約束。
活動構件n=6, 低副pl=8，高副ph=1
自由度 f=3n-2pl-ph=3×6-2×8-1=1
機械設計基礎，計算機構自由度，求告訴，如果數活動構件還有低副，高副，哪個是，？不會
7樓：默然傾心
解析:首先去除一個區域性自由度（即滾子，把它和上方的杆件看成一體的就好）。這樣也就算是有3個活動構建（即凸輪、中間杆件和上方杆件）。
有3個低副（即凸輪的轉動副、中間杆件的轉動副和上方杆件的移動副），有2個高副（即凸輪和中間杆件之間和滾子與中間杆件之間）
綜上分析，
自由度=3x3-2x3-1x2=1
計算下列各圖所示機構的自由度，判斷機構是否具有確定的相對運動，若有複合鉸鏈、區域性自由度、虛約束
計算圖示機構的自由度，寫出低副和高副數目，並指出下列機構中有無複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束。
8樓：致理
d是複合鉸鏈，g處是區域性自由度。
活動構件n=9, 低副pl=12，高副ph=2
自由度 f=3n-2pl-ph=3×9-2×12-2=1。
誰幫忙看下這兩個機構的自由度怎麼算
9樓：默然傾心
自由度計算
方法相bai對固du定沒有給出具體**，無
zhi法具體計算，但是自由度dao計算都遵循相回同的規則：答
【計算公式】 f=3n－(2pl +ph ) n:活動構件數，pl：低副約束數ph:高副約束數
計算平面機構自由度的注意事項：
複合鉸鏈 －－兩個以上的構件在同一處以轉動副相聯。複合鉸鏈處理方法:如有k個構件在同一處形成複合鉸鏈，則其轉動副的數目為（k-1）個。
區域性自由度：構件區域性運動所產生的自由度，它僅僅侷限於該構件本身，而不影響其他構件的運動。區域性自由度常發生在為減小高副磨損而將滑動摩擦變為滾動磨擦所增加的滾子處。
處理方法：在計算自由度時，從機構自由度計算公式中將區域性自由度減去。
虛約束 －－對機構的運動實際不起作用的約束。計算自由度時應去掉虛約束。虛約束都是在一定的幾何條件下出現的。
計算下列機構的自由度，編號為e,f,g的三個圖 30
10樓：
c是複合鉸鏈抄，g處的滾子是區域性自由度，e、f有一處為虛約束。 活動構件n=7, 低副pl=9，高副ph=1 自由度 f=3n-2pl-ph=3×7-2×9-1=2。 機構有兩個自由度，且從圖上看有兩個原動件，符合具有確定運動的條件。
故該機構具有確定的運動。
11樓：
自由構件n=9 低副pl=12 高副數ph=2 f=3n-2pl-ph=3*9-2*12-2=27-24-2=1 複合鉸鏈存在e處 f g構成虛約束 o n存在虛約束 區域性自由度存在i（滾子那裡）
12樓：
7條杆，活動構件數n =7, a.b.c.
d.e.f.
g.h.k 低副數pl =9, 高副數ph =0， 自由度f =3n-2pl -ph =3x7 -2x9 -0 =3
13樓：
自由度 k=3n-2*p5-p4 下三圖自來左到右為源 c)、d)、e) a) k=3*5-2*7=1 如有一bai
個原動件系du統就有確定運動。
zhi b) k=3*5-2*7=1 c 處又符合鉸dao鏈。如有一個原動件系統就有確定運動。 c) k=k=3*5-2*7=1 如有一個原動件系統就有確定運動。
d) k=3*9-2*12-1=2...
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