伺服的電子齒輪比與倍頻的區別是什麼呢

2022-09-12 20:20:20 字數 4187 閱讀 7298

1樓:泰和數控

伺服的電子齒輪比是通過更改電子齒輪比的分倍頻,來實現不同的脈衝當量。伺服系統的精度是編碼器的線數決定,但這個僅僅是伺服電機的精度。在實際運用中,連線不同的機械結構,如滾珠絲槓,蝸輪蝸桿副,螺距、齒數等引數不同,移動最小單位量所需的電機轉動量是不同的。

電子齒輪比是匹配電機脈衝數與機械最小移動量的 。設定伺服的電子齒輪比需要知道,機械傳動部分到電機之間的傳動比,就是電機旋轉一圈,機械部分轉動多少。分頻器指的是伺服驅動器裡對伺服電機編碼器訊號進行處理的電路,4倍頻指的是對電機編碼器反饋回來的脈衝訊號進行4倍的處理(比如2500的解析度4倍頻後就是10000).

一般伺服驅動器裡對電機編碼器反饋回來的脈衝訊號進行4倍頻的處理。

2樓:盼蘭八

電子齒輪比是指電機需要的實際脈衝個數/上位機需要傳送的輸入脈衝個數,所以電子齒輪比是針對輸入脈衝個數的,它決定了輸入脈衝個數和電機角位移之間的對應關係;

倍頻也叫分頻(絕大多數伺服系統沒有這個功能),它是針對編碼器的解析度的,說直白一點,它對編碼器的解析度進行放大,所以利用分頻可以提高伺服電機的角度精度,例如編碼器解析度為2000線,分頻倍數為2,那麼就相當於把編碼器的解析度放大了2倍,此時的編碼器的「虛擬」解析度即為2000×2=4000線,編碼器的解析度提高了,電機的角度精度就自然而然的提高了

3樓:匿名使用者

齒輪比就是脈衝和距離的關係設定公式,倍頻是把編碼器脈衝細分,提高了角度精度

伺服電機的電子齒輪比怎麼理解?

4樓:巢葛菲

就是將plc送來的脈衝數乘以「電子齒輪比」,用所得的結果與編碼器的反饋脈衝數進行比較產生控制行為。

1、伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

2、伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制。

3、可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

1、電動機(motor)是把電能轉換成機械能的一種裝置。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產生旋轉磁場並作用於轉子(如鼠籠式閉合鋁框)形成磁電動力旋轉扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機。

2、電力系統中的電動機大部分是交流電機,可以是同步電機或者是非同步電機(電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速)。

3、電動機主要由定子與轉子組成,通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線(磁場方向)方向有關。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用,使電動機轉動。

5樓:假面

意思是上位機發一個脈衝,電機編碼器要跑多少線。例如,電子齒輪比是2,意思就是上位機發一個脈衝,電機轉編碼器的2線;假設編碼器一轉是2500線,那麼電機轉一圈,就需要發1250個脈衝。

兩個直徑不同的齒輪齧合在一起轉動,直徑大的齒輪轉速自然會比直徑小的齒輪轉慢一些,它們的轉速比例其實和齒輪直徑大小成反比,汽車內發動機的轉速經過變速器內的齒輪組改變轉速後才輸往車輪。

6樓:端木誠夙鳥

電子齒輪比的意思,就是你上位機發一個脈衝,你的電機編碼器要跑多少線。

例如,你電子齒輪比是2,意思就是你上位機發一個脈衝,電機轉編碼器的2線;假設你的編碼器一轉是2500線,那麼電機轉一圈,就需要發1250個脈衝。

7樓:驅動器維修

簡單理解就是:輸入一個脈衝 x 電子齒輪比 = 你需要移動的距離,每一款的伺服驅動器都有一點差異,你可以使用廠家的選型軟體,可以自動計算伺服驅動器,伺服電機的功率等引數。

8樓:介依雲

簡單的說,比如說電子齒輪比是1(系統預設),脈衝當量是1mm(就是物體在你發1個脈衝時執行的距離,注意是控制脈衝,就是你plc發給伺服放大器的脈衝),當你把電子齒輪比改為2時,對應的脈衝當量就變成2mm.

也可這樣理解 就是你給伺服放大器1個脈衝,當電子齒輪比是1的時候,伺服放大器就按照一個脈衝來執行,當電子齒輪比是2的時候,伺服放大器就按照2個脈衝來執行,以此類推!

伺服驅動器中的,電子齒輪比是什麼意思啊,求大神解析。

9樓:匿名使用者

電子齒輪比就是對伺服接受到上位機的脈衝頻率進行放大或者縮小,其中一個引數為分子,一個為分母。如分子大於分母就是放大,如分子小於分母就是縮小。例如:

上位機輸入頻率100hz,電子齒輪比分子設為1,分母設為2,那麼伺服實際執行速度按照50hz的脈衝來進行。上位機輸入頻率100hz,電子齒輪比分子設為2,分母設為1,那麼伺服實際執行速度按照200hz的脈衝來進行

伺服電機電子齒輪比?

10樓:落日_餘暉

1,伺服電機電子齒輪比:就是對伺服接受到上位機的脈衝頻率進行放大或者縮小,其中一個引數為分子,一個為分母。如分子大於分母就是放大,如分子小於分母就是縮小。

2,例如:上位機輸入頻率100hz,電子齒輪比分子設為1,分母設為2,那麼伺服實際執行速度按照50hz的脈衝來進行。上位機輸入頻率100hz,電子齒輪比分子設為2,分母設為1,那麼伺服實際執行速度按照200hz的脈衝來進行。

3,電子齒輪比是相對機械齒輪齧合,齒輪副的齒數比來說的。 也是目前常說的無軸傳動的一種形式。

11樓:

我擦 這個簡單啊 松下的伺服 如果是新式的話電子齒輪比是pr0.08如果是舊式的話時pr4b直接設定就行了 電子齒輪比代表馬達轉一圈所需要的脈衝數 如果你設定電子齒輪比為100的話 那剛好100個脈衝走100mm 所以你的plc每次直接發60個脈衝就可以了

12樓:匿名使用者

就是分母和分子,你設定成一微米多少個脈衝就差不多了

伺服裡面的電子齒輪比是做什麼用的?

13樓:

就是將plc送來的脈衝數乘以「電子齒輪比」,用所得的結果與編碼器的反饋脈衝數進行比較產生控制行為。例如電子齒輪比=2,則plc送來1個脈衝,電機就會轉動一個對應編碼器2個反饋脈衝數的角度。

伺服電機編碼器脈衝數是2的n次方,以2的16次方來說,就是65536,即電機每轉一圈就會產生65536個脈衝,反過來說,如果齒輪比是1/1,就是傳送65536個脈衝給伺服器, 電機就會轉一圈,要使伺服電機轉x圈,就得傳送65536*x個脈衝,如果要電機轉的圈數很多,脈衝數將會很大,所以要設一個合適的齒輪比,使plc傳送的脈衝數不會很大,又能滿足精度要求.

伺服驅動器電子齒輪比該如何設定?

14樓:之何勿思

設定電子齒輪比

plc能輸出的最高脈衝頻率為100khz,必須與編碼器反饋的脈衝頻率相匹配。

100khz×a/b=500khz,

a/b=500/100=5/1,即a=5,b=1a為電子齒輪比的分子

b為電子齒輪比的分母。

15樓:潯子刺懊

常有客戶問我裝置的電子齒輪比該設定成什麼引數問題,其實只要弄明白了就很簡單了的;比如拿三菱mr-j2s伺服來說吧,伺服的分辯率是131072p/r,如果pr-03/pr04=1/1的話,那意思就是說你外部裝置要發131072個脈衝伺服才會轉一圈。電子齒輪的分子和分母的數值都是根據你想要的精度、伺服的分辯率、絲桿的進給量(或轉盤的角度)、減速比這幾個引數去運算出來的。

一、如要求plc發一個脈衝絲桿的進給量是10um 而絲桿的螺距是10mm的,減速比是1/2的,伺服電機的分辯率是131072

則齒輪比的分子比分母=

記得把分子或分母的數值約到了設定範圍內

二、如果你的是轉盤結構 要求1個脈衝轉盤旋轉0.01度,轉盤是360度(這不用問吧,難道圓有不等於360度?)減速比是4:64的,伺服的分辯率是131072

則電子齒輪的分子比分母=

因為65536超過了設定範圍,所以記得把數值約小最終約等於26214:450

值得大家注意的是,如果是旋轉工作臺,並且電機無限地朝一個方向旋轉的話,電子齒輪比進行過四捨五入的話會就會有累積誤差,會導致負載位置發生偏離。

16樓:平仙牛布

這樣所吧,比如你的編碼器是2500線,4倍頻的,電子齒輪比為1/1的時候,是10000個脈衝電子轉一圈。

所以,2500線,4倍頻的伺服,如果絲桿是5mm的,你想要讓它10000個脈衝走5mm,電子齒輪比就設成1/1,如果相要讓它5000個脈衝走5mm的,電子齒輪比就設成2/1,以此類推。

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