1樓：網友
焊接機械人十分重要的衝首部分 技術 電子系統、 形式系統、動力系統等子系統，對於汽車的外觀質量、外觀形象、平順性、舒適性、動力性等質量和效能都有著至關重要的影響。在裝焊過程中，需利用相應工藝進行夾緊、定位、定型，對車身總成、分總成、合件、元件等進行組合，並通過焊接使其成為乙個整體。裝焊夾具是指在裝焊當中應用的夾具兆察，可根據不同的需求、生產條件、車型結構等進行設計製造。
在汽車製造當中，需要進行大量的族判茄焊接操作，並且對焊接精度的要求也非常高。
請教關於白車身焊裝主定位方式
2樓：匿名使用者
因為你右前有乙個圓銷了，在車身xy平面上如果沒有別的限位(z方向靠支承和壓頭定位這裡不分析),這時車體只能繞著這個圓銷轉動了，要使車體在xy平面不轉動的話，只需要在控制x向或y向的自由度就好了，這時如果開圓孔或方孔的話，如果夾具都用圓形銷的話，反而就過定位了。如果兩定位孔都做成圓形的，那做夾具時副定位銷就要做成菱形銷的，做成腰形孔的話是一種比較好的選擇，因為這樣不但能防過定位，做定位分析時也很容易看出兩個孔那個是主定位孔，那個是輔助定位孔。並且定位銷都可做成圓銷，夾具裝配互換性也好一些。
3樓：匿名使用者
只是該問題是否是地板主件的定位孔，如果是那麼乙個主定位、乙個副定位足夠，其餘樓上已分析得很全面。
4樓：匿名使用者
嚴重同意4樓觀點，很專業。補充2點：1、圓孔與腰形孔配合定位在車身焊接中很多，除了防止過定位外，還可以保證容易裝配。
2、對於地板等薄板易變形零件，定位孔應該增加翻邊，防止孔變形，並具備導向作用。
工業機械人有哪幾種定位方式?各有什麼特點
5樓：大位元資訊專家
工業機械人最顯著的特點有以下幾個：
1)可程式設計。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機械人可隨其工作環境變化的需要而再程式設計，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造系統中的乙個重要組成部分。
2)擬人化。工業機械人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智慧型化工業機械人還有許多類似人類的「生物感測器」，如**型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。
感測器提高了工業機械人對周圍環境的自適應能力。
3)通用性。除了專門設計的專用的工業機械人外，一般工業機械人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機械人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。
4)工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智慧機器人不僅具有獲取外部環境資訊的各種感測器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、影象識別能力、推理判斷能力等人工智慧，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機械人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機械人技術的發展和應用水平也可以驗證乙個國家科學技術和工業技術的發展水平。
汽車焊接技術有什麼？
6樓：烏市萬通汽車培訓學校
1）電阻點焊。
車身中，白車身的大部分拼接工作都是通過電阻電焊來完成的，一般在工廠中比較常見的是懸掛式點焊機和機械人點焊機。這兩種點焊器的使用比還是要看車間的自動化率，像通用武漢這邊，車間的自動化率應該在97%以上，主要是以機械人點焊機為主。懸掛式點焊機主要應用在一些方便使用機械人或者需要後期進行補焊的位置。
2）雷射焊接/雷射釺焊。
雷射焊分為三種：雷射焊、雷射釺焊、遠端雷射掃瞄焊。雷射焊主要運用在頂蓋、後蓋和地板上；雷射焊和雷射釺焊我們車間已經有所使用，遠端雷射掃瞄焊佔無運用。
雷射釺焊主要使用在車頂和後蓋上，其中車頂要求焊接角度在90+/-5度，後蓋要求在角平分線+/-5度，後蓋轉角處不採用雷射釺焊。車頂與側圍焊縫間隙控制在。雷射焊則不僅用於車頂與側圍的拼焊，而且被用於底板和側圍與車頂橫樑的焊接。
7樓：瀋陽萬通汽車學校
其焊接生產批量大、生產速度快、對被焊零件裝配焊接精度要求高，多采用流水作業的生產方式，機械化、自動化程度高，大量採用專用裝置及工裝夾具，焊接工作越來越多的由自動焊機、焊接機械人來完成。
8樓：湖南萬通汽車學校
這個具體要看你是焊接汽車什麼地方，修車方面主要有：手工電弧焊、氣焊與氣割、氣體保護焊、等離子弧焊與切割、電阻焊。雷射焊接、雷射釺焊技術。
在先進的汽車車身生產線上，雷射焊接、雷射釺焊技術的應用也在逐步增加。
9樓：山東萬通汽車學院
汽車自車身構件主要由衝壓和焊接工藝性良好的冷軋鋼板衝壓件經裝配、焊接製成，其焊接生產批量大、生產速度快、對被焊零件裝配焊接精度要求高，多采用流水作業的生產方式，機械化、自動化程度高，大量採用專用裝置及工裝夾具，焊接工作越來越多的由自動焊機、焊接機械人來完成。
10樓：安徽萬通高階技工學校
在我國，電焊操作需要持證上崗，焊工是屬於准入類的工種，在技能人員職業資格中，81項工種裡准入類的只有五項，焊工就是其中一項，而實際情況確實大部分的行業從業人士都是無證操作。隨著技術的不斷規範以及行業的相關要求，越來越多的人都想考乙個電焊證，考證的優勢還是非常大的，首先持證和非持證的薪資待遇相差很大，往往能夠達到多出一倍或者更高的級別。因此，關於短期焊工培訓的問題自然而然地成為了從業人員都比較關心的問題。
焊接作為工業「裁縫」是工業生產中非常重要的加工手段，焊接質量的好壞對產品質量起著決定性的影響，那麼，焊接技術未來的發展究竟如何呢？
行業前景。隨著生產的發展，焊接廣泛應用於宇航、航空、核工業、造船、建築及機械製造等工業部門，在中國的經濟發展中，焊接技術是一種不可缺少的加工手段。進入二十一世紀後，焊接是製造業中的乙個重要組成部分，並且發展迅速，因此給焊接產業帶來了前所未有的發展機遇，水電焊、氬弧焊、數控等技術類工種在就業日趨艱難的大形勢下仍是一枝獨秀。
目前我國每年消耗鋼材3億噸（焊接結構約噸），需要焊機約75萬臺，焊接行業將在今後8~10年會持續保持增長，市場上很多優秀的焊工月薪都過萬，薪資也十分可觀。
焊接用工業機械人的技術指標
11樓：陳慧明明
焊接機械人的主要效能指標。
焊接機械人的主要效能指標以日本安川電機公司生產的motoman-l10為例表示如下：
名稱與型號 motoman-l10
主要用途 弧焊。
類別 示教再現型。
座標型式 多關節式。
自由度數 5個。
抓重 最大10㎏（包括夾鉗）
動作範圍與速度 運動引數列表如下：
表3-1 motoman-l10運動引數。
運動自由度 動作範圍 速度。
整機擺動 240° 90°/s
上臂俯仰 +20°~-40° 1100mm/s
上臂前後 ±40° 800mm/s
手腕彎曲 180° 100°/s
手腕旋轉 360° 150°/s
定位方式 選用增量編碼器作為位置檢測元件。
控制方式 重複式數字位置控制方式，可精確控制運動軌跡。
重複定位精度 ±;
驅動方式 電伺服 採用交流測速發電機作為伺服電動機的速度檢測元件，實現速度反饋，並引進力矩反饋；
驅動源 dc伺服電動機。
程式控制和儲存方式 採用8位微處理intel8080用半導體儲存器作為主存（盒式磁帶補充主存容量之不足）
程式步數：1000步。
指令條數：600條。
圖3-3 motoman-l10外形尺寸與動作範圍。
重量 本體400㎏ 控制部分350㎏
外部同步訊號 輸入22點 輸出21點。
電源 ac220/220v（+10%，-15%），50/60hz±1hz， 三相5kva
弧焊機械人都有哪些技術特點？
12樓：濟寧鈦浩機械****
弧焊機械人的特點：
1、穩定和提高焊接質量，保證其均一性。採用機械人焊接時，對於每條焊縫的焊接引數都是恆定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、幹伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。
2、改善了工人的勞動條件。採用機械人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。
3、提高勞動生產率。機械人沒有疲勞，一天可24h連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機械人焊接，效率提高的更加明顯。
4、產品週期明確，容易控制產品產量。機械人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。
5、可縮短產品換代的週期，減小相應的裝置投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機械人與專機的最大區別就是他可以通過修改程式以適應不同工件的生產。
弧焊機械人的關鍵技術：
1）弧焊機械人系統優化整合技術：弧焊機械人採用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的rv減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，並可實現免維護功能。
2）協調控制技術：控制多機械人及變位機協調運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。
3）精確焊縫軌跡跟蹤技術：結合雷射感測器和視覺感測器離線工作方式的優點，採用雷射感測器實現焊接過程中的焊縫跟蹤，提公升焊接機械人對複雜工件進行焊接的柔性和適應性，結合視覺感測器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘餘偏差，基於偏差統計獲得補償資料並進行機械人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得最佳的焊接質量。
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