1樓：匿名使用者
你的電機是永磁無刷直流電機。是由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。電動機的定子繞組為三相對稱星形接法，電動機的轉子上裝有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置感測器。
驅動器由功率電子器件和積體電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動訊號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置感測器訊號和正反轉訊號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋訊號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。電路是一個典型的電壓型交-直-交電路，將交變電流加在定子線圈上產生可控制的旋轉磁場，轉子上的永磁磁極在該旋轉磁場的拖動下旋轉，產生連續轉矩，從而拖動負載作連續旋轉。
無刷直流電機 無霍爾感測器是怎麼進行控制器和換向的？ 5
2樓：匿名使用者
無霍爾利用反電動勢方法就可以得到訊號（實際就是3個比較器就可以了），你就可以理解成有霍爾的了。
無霍爾的因為剛開始沒有反電動勢，所以啟動時必須用合適的啟動程式起動。有電動勢後，就跟有霍爾的操作一樣了。
3樓：華夏滿堂
電機加電以後轉動賺把，控制器內部產生一串啟動電壓，控制其內部有一套訊號檢查峰值或過零的電路，當電機在電壓加上後電機會抖動，在這一瞬間，控制器會檢查到三相訊號的一項與輸出對應訊號，這個時侯電機才會根據控制訊號大小輸出對應大小電壓產生大小力矩順利 運轉下去
4樓：匿名使用者
目前比較通用的技術是利用監測反電動勢過零點確定電機轉子位置，和帶霍爾感測器一樣將一個電氣週期分為6個相位段，發現轉子相位變化時控制器進行換相。
5樓：匿名使用者
換向器主要有鉤型、槽型、平面型等規格.選用入口原材料精製而成,產品的機能達到國際提高前輩水平,廣泛用於電動工具、家用電器、汽車、摩托車電機等領域；集電環、碳刷架、接線板具有各種規格型號產品,應用於汽車發電機、汽油發電機等領域.換向器是起整流作用,其作用是使電樞繞組中的電流方向是交變的,以保證電磁轉矩方向 始終不變.
在發電機中,換向器能使元件中的交變電勢變為電刷間直流電勢；在電念頭中他能使外加直流電流變為元件中的交流電流,產生恆定方向的轉矩. 假如換向器表面的磨損嚴峻時，還會引起電刷振動或跳動，因此就需要對換向器表面的平整度和徑向跳動值進行按期檢查。第一，當換向器的表面平整度(指換心片因為磨損在軸向形成的凹凸不平)超過規程劃定0.
5～1.0mm時，就應對換向器進行車削處理，否則將因電刷接觸不良而產生火花，對有技術能力的單位可採用就地車削(5.4中詳細先容)。
第二，因為機械加工誤差使換向器晃度加大，導致執行中電刷在換向器表面跳動，輕則產生火花，重則不能提供勵磁電流，發電機升不起電壓。主要原因有兩方面。一是表面光潔度不夠，可以在盤車或暖機狀態下把0號砂紙壓在電刷下面進行拋光處理，但事後要把銅粉末吹乾淨。
二是由於機械加工造成表面圓周與大軸不同心而在高速旋轉時產生振動。導致不同心的原因是使用的心軸錐度與勵磁機內孔錐度不一致。一般來說，電機轉軸的圓錐度是1/10，所以心軸也應為1/10，因此檢驗時，要丈量換向器的徑向跳動值(規程劃定為0.
05mm)，徑向跳動值可在盤車狀態下用百分表丈量。
6樓：信曼寒蕢飲
霍爾感測器在無刷直流電機中起轉子位置檢測作用和換向器控制作用。但是，該訊號只能出具幾個固定點的位置訊號，不是連續的訊號，作為閉環控制有困難。
帶霍爾位置感測器三相無刷直流電機控制及工作原理——求高手解答
7樓：天蠍
掌握以下幾個關鍵點：
一、6個管子3對橋臂，每一對橋臂不可上下同時導通；
二、上邊3個管子不能全都不導通；（全不導通，就關機了）
三、下邊3個管子不能全都不導通；原理和第二條一樣。
因此，假設每對橋臂都是一個狀態量；則3個狀態量設為xyz；每個量都有兩種可能，設上管通為1，下管通為0；則3個狀態量，有8種可能；就是2的3次冪（此處涉及排列組合知識）
去掉上面說的二三條原則：就是不能有111和000，則還有6種可能：
001010
011100
101110
總結：不管上邊2個管子同時導通，還是下邊兩個管子同時導通，都是可以發生，也是必然會發生的情況。如果上述解答還是不能解決問題，建議聯絡專業人士需求幫助。
無刷直流電機工作原理：
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成， 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相非同步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置感測器。
驅動器由功率電子器件和積體電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動訊號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置感測器訊號和正反轉訊號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋訊號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。
8樓：匿名使用者
把握一下幾個要點：
一、6個管子3對橋臂，每一對橋臂不可上下同時導通；
二、上邊3個管子不能全都不導通；（全不導通，就關機了）三、下邊3個管子不能全都不導通；原理和第二條一樣。
因此，假設每對橋臂都是一個狀態量；則3個狀態量設為xyz；每個量都有兩種可能，設上管通為1，下管通為0；
則3個狀態量，有8種可能；就是2的3次冪，如果這個你不懂就回去學高中數學排列組合。
去掉我說的二三條原則：就是不能有111和000，則還有6種可能：
001010
011100
101110
總結：不管上邊2個管子同時導通，還是下邊兩個管子同時導通，都是可以發生，也是必然會發生的情況。好好理解吧少年。
9樓：匿名使用者
無刷直流是種同步電機，用霍爾來判斷電流方向，從而知道磁場位置，任何電機都是靠電流市場產生動力的，，佔空比高點當然沒有問題了，只要輸出電壓合理，上下兩臂同時導通要看你如何接，只要不短路就可以了，電機調速實質是調壓
10樓：匿名使用者
其實換相和調速沒得半毛錢關係（好吧，轉數決定換相頻率，但因果關係別搞錯了），換相只是讓電機轉起來，而換相訊號是由轉子位置決定的；至於電機轉好快，是由電流決定的電磁轉矩和負載轉矩平衡所決定（平衡了就沒角加速度了），而電流是由（外界電壓-反電動勢）/迴路電阻決定，而反電動勢是由磁通的變化率決定的，也就是轉子速度決定，這裡就形成了一個負反饋：轉數↑→反電動勢↑→電流↓→電磁轉矩《負載轉矩→轉數↓。最後的平衡值是由外界電壓決定的，也就有了調壓調速之說。
pwm嘛，就是通過改變電壓通斷的多寡（佔（有）空（零）比）得到賦值一定但平均電壓不同的一種變壓方式，頻率的改變當然不能改變平均電壓，但它作用是什麼？不好說。（打個比方，兩種顏色混在一起，頻率無窮大就是均勻混合，最小就是各放一坨）。
那麼怎麼調節電機轉速呢，pwm啊，但要注意和換相的區分，兩次換相之間有時間間隔吧，這段時間裡電壓是通是斷？當然既通又斷啊，pwm嘛。言傳不到之處請意會下面這張圖
誰做過無位置感測器無刷直流電機控制方面的研究，有問題求指導 60
11樓：匿名使用者
這是無位置感測器控制的典型的問題，由於電樞反應的存在，當負載變化時，對位置的確定造成誤差，導致控制失效。所以需要增加電樞等效電阻的辨識演算法，通過電樞電阻的可以確定電樞反應的影響。
微控制器高手來啊~~~（微控制器控制無位置感測器無刷直流電機） 50
12樓：德運
無位置感測器無刷直流電機控制器關鍵技術在反電勢檢測演算法，由於最佳的電流換向點應該略超前磁場切換點，因此在加速時刻很難計算這個位置，難度相當高，目前的技術還都達不到理想的使用要求，所以不會有人給你提供這個程式，即便是有人給你提供了，也不會很完善，甚至誤導您的思路。
13樓：匿名使用者
哎，我的畢業設計也搞不定啊！鬱悶！
BLDC無刷直流電機控制有哪些方法
換相的控制根據定子繞組的換相方式，首先找出三個轉子磁鋼位置感測器訊號h1 h2 h3的狀態，與6只功率管之間的關係，以 形式放在微控制器的eeprom中。8751根據來自h1 h2 h3的狀態，可以找到相對應的導通的功率管，並通過p1口送出，即可實現直流無刷電動機的換相。轉速的控制在直流無刷電動機正...
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掌握以下幾個關鍵點 一 6個管子3對橋臂，每一對橋臂不可上下同時導通 二 上邊3個管子不能全都不導通 全不導通，就關機了 三 下邊3個管子不能全都不導通 原理和第二條一樣。因此，假設每對橋臂都是一個狀態量 則3個狀態量設為xyz 每個量都有兩種可能，設上管通為1，下管通為0 則3個狀態量，有8種可能...
無刷直流電機的轉速可以任意調整嗎
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