1樓：
can匯流排和rs485匯流排一樣都是使用雙絞線的。和rs485對比最容易理解。
rs485是主從網路，只有一個主節點，其他都是從節點。網路的通訊必須是由主節點發起輪詢，問到哪個節點，哪個節點才能彙報資訊。
而can匯流排是「多主掌控，衝突檢測，自動仲裁」的網路，專門設計的can控制器以及can協議可以通過硬體的衝突檢測機制（c**a-cd）和自動仲裁機制（優先順序/顯性位/隱性位等概念）來實現「多主」，任何一個節點都可以自由「說話」，每個節點在「說話」時都在聽匯流排上跑的是不是自己說的「話」，如果發現不是，則自動閉嘴（說明自己優先順序低），等別人話說完了我再說一次。哈哈，希望這樣解釋你能懂了。
關於can匯流排的一些問題
2樓：嵌入式設計師
1.標準格式資料幀包括：
1位幀起始位,11位id位+1irq位，8個控制位，8位元組的資料位，2位元組的crc校驗位，7個終止位(記得不一定全面)
同時有碼流控制功能，即位填充功能。當出現4個相同電平的位時，會在中間插入1個不同的位。
碼流填充區域包括從起始位一直到資料位結束。
具體細節可以參見《現場匯流排can原理與應用》一書，北京航空航天大學出版社。
2.11位識別符號與遮蔽暫存器和**暫存器組成了can匯流排的濾波模式。
3.初始化匯流排定時暫存器，控制暫存器，輸出暫存器，中斷暫存器。
4.遮蔽暫存器全部為0xff，使濾波位「無關」
5. 高8位為9，即為0000_1001，code0= 0000_1001 mask0 = 1111_0110 (二進位制表示)
6. 這個我以前算過，《現場匯流排can原理與應用》一書中有詳細介紹，現在書沒有在手邊，印象裡是
btr0 = 0x43;
btr1 = 0x1c;
3樓：匿名使用者
式(pelican)的選擇是通過
設定「時鐘分頻暫存器cdr」的第7位來確定的。這兩種模式的「主要的」區別是basiccan僅支援11位的id，pelican通過選擇標準幀和擴充套件幀分別具有13位的id和29位的id。
2、兩者晶振可以互不相干，一個非常實用的建議是請將sja1000的晶振採用16m，方便利用現有的資料和波特率計算工具來計算波特率，避免用其他頻率自己來算，對於初學，算波特率是一個稍微複雜的事情。
3、取樣率如果沒有猜錯的話說的還是波特率計算當中的事情。用了16m就省了。做通了再慢慢去理解都ok。
4、第一個問題中已經有答案
補充問題回覆：
關於復位模式：復位模式是軟體的（sja1000的復位引腳控制的是硬體復位），通過置位模式暫存器的第0位（mod.0）進入復位模式 ，清0則進入正常工作模式。
（只要通過改變該位就可以實現兩種模式的切換）
在復位模式時候該節點的can匯流排是關閉的，部分控制器引數需要在這個模式下才能進行初始化，而在正常模式時候就不能被修改。
當匯流排出錯關閉時候也會自動進入復位模式，這時候需要清除錯誤，並恢復到正常工作模式。
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