我要學做機器人,但我什麼都不會,我應該怎樣開始

2021-05-20 10:18:53 字數 1699 閱讀 8654

1樓:匿名使用者

我也是做類人機器人的初學者,一般情況下都是先建立平衡性系統方程,然後模擬一個機器人質量資料模型,進行虛擬**,通過以後選擇處理晶片並且編寫控制電路,然後進行控制系統實測。最後選定機件和感測器,做成實驗樣機。

我的經驗是先讀**,研究別人的實現方法,然後再自己構思機器人整體框架結構,然後再開始做平衡性系統的理論研究。這是我的直接經驗,我正是跳過了前兩部直接開始第三步所以走了很多彎路。關於平衡性演算法我建議採用現在比較流行的zmp判據,如果是0基礎的話我強烈建議你先學習zmp判據,然後讀一些成型的畢業**,注意初學的時候要讀畢業**而不是學術簡報,因為幾十頁的畢業**絕對會比寥寥幾頁的簡報來的詳細,而且很多分析方法會對你後面的構思有非常大的啟發。

我正在讀的**列表在後面發給你,全都是最近5年基於zmp判據的非常好的畢業**,通過中國優秀碩士博士畢業**檢索全部可以找到。

基於重心的雙足步行機器人步態規劃及穩定性控制設計與研究 鄭麗娜 哈爾濱工程大學

類人足球機器人動作規劃與自適應軌跡跟蹤演算法研究 鄭麗丹 中國海洋大學 2009-05-01 碩士

雙足機器人快速步行動力學研究 侯月陽 哈爾濱工業大學

雙足機器人的步態控制研究 劉志川 中國科學技術大學

還有三篇sci檢索可以找到:

基於嵌入式系統平臺的擬人機器人平衡與運動控制研究

仿人機器人三維實時**系統的研究與實現

仿人機器人設計及步行控制方法

這些資料的查詢曾經耗費了我很大的時間和精力,希望能給樓主節省大量的寶貴時間並能使你少走一些彎路。

2樓:匿名使用者

先不吃,然後不喝,接下來不呼吸,最後用電池做能量。

如果成功了,你就成了機器人了。

我以後想設計製造機器人,要學什麼專業?

3樓:匿名使用者

建議你好好學,機械設計製造及其自動化,專業方向選機電一體化,工業機器人,前提是學紮實,不然畢業了也做不出來東西,只能去工廠修機器,如果學得好了,再拿幾個榮譽,進科研所,工資過萬不是問題。

4樓:匿名使用者

自動化,機器人主要問題是控制

5樓:方家龍

計算機專業,例如人工智慧、軟體程式設計等都有所涉及到。

6樓:匿名使用者

機械設計製造自動化(工業機器人)

7樓:匿名使用者

機械,裝置製造,自動化

8樓:陝西新華電腦學校

現在計算機相關專業都很熱門,網際網路+的時代各行各業發展都離不開點電腦,所以當然是學網際網路it技術好了。網際網路是目前熱門行業,將來發展前景也是非常有前途的。

我要做一個機器人**系統,需要學什麼軟體? 10

9樓:匿名使用者

一個ps滿足樓主所有要求,不不是製圖那個ps,是西門子的process simulate,你瞭解下吧

10樓:匿名使用者

用autocad精確製圖,用3d**ax只做效果圖,用vary渲染,用photoshop製作後期,前面2個必不可少。windows平臺和mac平臺都可以。

11樓:匿名使用者

目標很遠大,現實基本不可能,除非你有一個團隊,而且你自己也是一個技術狂人,等刪

樂高機器人教師要學什麼,做樂高機器人教師需要學什麼

如果你是真抄心喜歡小朋友,襲 或者真的是喜歡樂高機器人想做一個傳道授業解惑的人,那我覺得一點問題都沒有,如果沒有很強的耐力和恆心,那麼會有各種問題來糾纏你,和同事領導的問題,和學生 學生家長的問題,會讓你不勝其擾,如果你覺得我說的冠冕堂皇或者不是你想要的答案,那我只能說,同樣作為樂高教師的我,咱們倆...

我不想打工,想自己做點什麼 但我什麼都不會怎麼辦

樓主朋友,你的心情可以理解.能有你這種創業精神可佳 但凡事都很難,創業難,守業更難 你沒有雄厚資金,希望你不要盲目下海,我曾經也開過飯店.到現在還是在公司上班,認為上班在一個公司呆的久,還是有發展前途 祝你好運 確實幫別人打工很沒成就感,說句難聽的到了你被公司榨乾的時候你就慘了。但目前因為經驗不足有...

我很迷茫什麼都不會做什麼好,了什麼都不會,很迷茫,不知道以後該幹什麼怎麼辦

不著急,不只是你這樣,很多剛步入社會的人都很迷茫。現在你需要認清自己的處境,你的目標就是要生存,一定要做點事,只要得錢的不違法的事就做,使自己跨出這一步。你的目標只是為了生存,如何達到這個目標 想像什麼那樣生存在這個世界上。想要什麼樣的生活。全憑樓主你自己決定。現在知道要幹什麼了嗎?自己的潛意識下,...