智慧控制和經典控制現代控制的異同

2021-05-25 05:45:16 字數 4838 閱讀 7101

1樓:無言真君

智慧控制(intelligent controls)在無人干預的情況下能自主地驅動智慧機器實現控制目標的自動控制技術。 控制理論發展至今已有100多年的歷史,經歷了「經典控制理論」和「現代控制理論」的發展階段,已進入「大系統理論」和「智慧控制理論」階段。智慧控制理論的研究和應用是現代控制理論在深度和廣度上的拓展。

20世紀80年代以來,資訊科技、計算技術的快速發展及其他相關學科的發展和相互滲透,也推動了控制科學與工程研究的不斷深入,控制系統向智慧控制系統的發展已成為一種趨勢。

自動控制理論中建立在頻率響應法和根軌跡法基礎上的一個分支。經典控制理論的研究物件是單輸入、單輸出的自動控制系統,特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性(主要是傳遞函式)為系統數學模型,採用頻率響應法和根軌跡法這些**分析方法,分析系統效能和設計控制裝置。

經典控制理論的數學基礎是拉普拉斯變換,占主導地位的分析和綜合方法是頻率域方法。

建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論,是自動控制理論的一個主要組成部分。在現代控制理論中,對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的,基本的方法是時間域方法。現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。

它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。

2樓:匿名使用者

智慧控制和經典控制,現代控制的異同?

「現代控制理論」與「經典控制理論」有什麼不同?

3樓:匿名使用者

1、在數學模型方面不同

經典控制理論主要採用常微分方程、傳遞函式和動態結構圖,僅描述了系統的輸入和輸出之間的關係,不能描述系統內部結構和處於系統內部的變化,且忽略了初始條件。不能對系統內部狀態的資訊進行全面的描述。

現代控制理論的數學模型通常是狀態空間表示式或狀態變數圖來描述的,這種描述又稱為系統的「內部描述」,能夠充分揭示系統的全部運動狀態。

2、建立的基礎不同。

經典控制理論是自動控制理論是建立在頻率響應法和根軌跡法基礎上的一個分支。現代控制理論建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論,是自動控制理論的一個主要組成部分。

3、系統不同

經典控制理論的研究物件是單輸入、單輸出的自動控制系統,特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性(主要是傳遞函式)為系統數學模型,採用頻率響應法和根軌跡法這些**分析方法,分析系統效能和設計控制裝置。

現代控制理論中,對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的,基本的方法是時間域方法。現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。

4、方法不同

經典控制理論的數學基礎是拉普拉斯變換,占主導地位的分析和綜合方法是頻率域方法。現代控制理論 它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。

5、特點不同

經典控制理論經典控制理論的研究物件是單輸入單輸出的自動控制系統,特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性為系統的數學模型。

現代控制理論所包含的學科內容十分廣泛,主要的方面有:線性系統理論、非線性系統理論、最優控制理論、隨機控制理論和適應控制理論。

4樓:初夏的橋

「現代控制理論」與「經典控制理論」在研究物件、數學建模、應用領域等方面均存在差異。

經典控制理論與現代控制理論的不同之處:

一、在研究物件方面

經典控制理論的控制物件主要是較為簡單的單輸入-單輸出線性定常控制系統。無法表示時變系統、非線性系統和非零初始條件下的線性定常系統。

現代控制理論相對於經典控制理論,應用的範圍更廣。現代控制理論採用的是時域的直接分析方法,能對給定的效能或綜合指標設計出最優控制系統。

二、在數學模型方面

經典控制理論主要採用常微分方程、傳遞函式和動態結構圖,僅描述了系統的輸入和輸出之間的關係,不能描述系統內部結構和處於系統內部的變化,且忽略了初始條件。不能對系統內部狀態的資訊進行全面的描述。

現代控制理論的數學模型通常是狀態空間表示式或狀態變數圖來描述的,這種描述又稱為系統的「內部描述」,能夠充分揭示系統的全部運動狀態。

三、在應用領域方面

經典控制理論主要用於解決工程技術中的各類控制問題,尤其在航空航天技術、**控制、通訊技術等方面。

現代控制理論考慮問題更全面、更復雜,主要表現在考慮系統內部之間的耦合,系統外部的干擾,但符合從簡單到複雜的規律。可以說自動控制應用領域遍及眾多的科技和生活方面。

現代控制理論與經典控制理論有什麼不同

5樓:初夏的橋

「現代控制理論」與「經典控制理論」在研究物件、數學建模、應用領域等方面均存在差異。

經典控制理論與現代控制理論的不同之處:

一、在研究物件方面

經典控制理論的控制物件主要是較為簡單的單輸入-單輸出線性定常控制系統。無法表示時變系統、非線性系統和非零初始條件下的線性定常系統。

現代控制理論相對於經典控制理論,應用的範圍更廣。現代控制理論採用的是時域的直接分析方法,能對給定的效能或綜合指標設計出最優控制系統。

二、在數學模型方面

經典控制理論主要採用常微分方程、傳遞函式和動態結構圖,僅描述了系統的輸入和輸出之間的關係,不能描述系統內部結構和處於系統內部的變化,且忽略了初始條件。不能對系統內部狀態的資訊進行全面的描述。

現代控制理論的數學模型通常是狀態空間表示式或狀態變數圖來描述的,這種描述又稱為系統的「內部描述」,能夠充分揭示系統的全部運動狀態。

三、在應用領域方面

經典控制理論主要用於解決工程技術中的各類控制問題,尤其在航空航天技術、**控制、通訊技術等方面。

現代控制理論考慮問題更全面、更復雜,主要表現在考慮系統內部之間的耦合,系統外部的干擾,但符合從簡單到複雜的規律。可以說自動控制應用領域遍及眾多的科技和生活方面。

6樓:額圖騰

現代控制理論以狀態空間描述(實質上是一階微分或差分方程組)作為數學模型,利用計算機作為系統建模分析,設計乃至控制的手段,適應於多變數、非線性、時變系統。狀態空間方法屬於時域方法,其核心是做優化技術。

經典控制理論分析和設計控制系統採用的方法是頻率特性法和根軌跡法。這兩種方法用來分析和設計線性、定常單變數系統是很有效地。但是,對於非線性系統,時變系統,多變數系統等,經典控制理論就顯得無能為力了。

同時,隨著生產過程自動化水平的提高,控制系統的任務越來越複雜,控制精度要求也越來越高,因此,建立在狀態空間分析方法基礎上的現代控制理論便迅速地發展起來。

7樓:zhao一花一世界

現代控制理論基於狀態空間,適合多輸入多輸出系統的控制,傳統的基於傳遞函式,一般針對非線性單輸入單輸出系統的控制。

現代控制理論和經典控制理論的異同

8樓:匿名使用者

我感覺身為男人就應該讓著點女人,雖然國家民族立場不同。男人就是男人,女人就是女人,愛情中還是不要夾雜其他東西的好

經典控制理論和現代控制理論的區別和聯絡

9樓:北京王嘉化妝學校

現代控制理論基於狀態空間,適合多輸入多輸出系統的控制,傳統的基於傳遞函式,一般針對非線性單輸入單輸出系統的控制。

自動控制理論和現代控制理論,有什麼區別啊?

10樓:阿樓愛吃肉

一、兩者的應用不同:

1、自動控制理論的應用:主

要採用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前,自動控制理論還在繼續發展,正向以控制論、資訊理論、仿生學、人工智慧為基礎的智慧控制理論深入。

2、現代控制理論的應用:現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。

二、兩者的概述不同:

1、自動控制理論的概述:自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、裝置或生產過程(統稱被控物件)的某個工作狀態或引數(即被控制量)自動地按照預定的規律執行。

2、現代控制理論的概述:建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論,是自動控制理論的一個主要組成部分。在現代控制理論中,對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的,基本的方法是時間域方法。

三、兩者的特點不同:

1、自動控制理論的特點:可以採用不同的原理和方式對被控物件進行控制,但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。

2、現代控制理論的特點:現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。

11樓:匿名使用者

自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的裝置或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器,裝置或生產過程(統稱被控物件)的某個工作狀態或引數(即被控制量)自動地按照預定的規律執行。

現代控制理論

建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論,是自動控制理論的一個主要組成部分。在現代控制理論中,對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的,基本的方法是時間域方法。現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統和非線性系統,定常系統和時變系統,單變數系統和多變數系統。

它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。

12樓:匿名使用者

自動控制理論,偏重講古典控制理論,方法。

現代控制理論,在自動控制理論的前提下,更多講的是關於很多數學變換,公式之類。結合了更深入的矩陣知識在內,比較難。

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