步進電機與伺服電機的優缺點,伺服電機有什麼優點和缺點?

2021-03-22 00:24:19 字數 2742 閱讀 9465

1樓:匿名使用者

你這個問題比較籠統哦。

首先,步進電機是恆功率的,一般情況下,速度越高扭矩越小。伺服電機是恆扭矩的,扭矩隨速度變化較小。

步進電機的優點:控制簡單,低速扭矩大(同比而言),成本低等等;缺點:控制精度相對差一些,開環控制,輸入一個脈衝步進電機就會轉過一固定的角度,但是不對速度進行測定。

另外步進跑步了高速,一般情況下600rpm以上就沒什麼力了。

伺服電機優點:閉環控制(通過編碼器反饋等完成),即會實時測定電機的速度,控制精度高,相對步進來說,伺服能跑高速,對一些要求比較高的地方,伺服是必選的。缺點:

因品牌不一樣,產品質量也各異,伺服相對步進來說要複雜的多,隨之**也同比昂貴很多。

只是隨便寫了些,希望能幫到你,謝謝!

2樓:匿名使用者

步進與伺服是有區別的,但是伺服比步進更為的精確,伺服可以依據實際執行中的反饋訊號而調整,但是**更高。

3樓:邱宣釁夜蓉

簡單的來說,伺服精度高,轉速範圍大,額定轉速內恆扭矩輸出,多種控制模式。步進精度低,轉速範圍小,控制模式只有脈衝,扭矩根據電流可調。

伺服電機有什麼優點和缺點?

4樓:醉意撩人殤

伺服電機的優點:

1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;

2、轉速:高速效能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;

3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍於額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;

4、穩定:低速執行平穩,低速執行時不會產生類似於步進電機的步進執行現象。適用於有高速響應要求的場合;

5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;

6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。

伺服電機的缺點:

伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。

5樓:美美的普通小姐

1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;

2、轉速:高速效能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;

3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍於額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;

4、穩定:低速執行平穩,低速執行時不會產生類似於步進電機的步進執行現象。適用於有高速響應要求的場合;

5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;

6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。

祝您生活愉快,望採納。

請問:全閉環控制系統中,採用步進電機和伺服電機的優缺點

6樓:匿名使用者

樓上的回答:

伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈衝訊號,電機則轉過一個步距角。這一線性關係的存在,加上步進電機只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。

使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。

樓上有誤導哦:

伺服電機本身和步進電機結構類似,是不具備傳送脈衝功能的,但由於有伺服電機上有配備編碼器,所以有脈衝反饋回來,通過伺服驅動器的反饋脈衝,可以與系統之間實現半閉環架構,但的確需要全閉環控制的時候,是需要在最終的傳動裝置,比如絲桿或移動平臺等 上面安裝編碼器或光柵,如果是那種情況的話,伺服和步進都是可以的,只是伺服不存在堵轉和失步的現象,控制更簡潔,但成本相對要高,可依實際情況選擇,

如今的智慧型步進控制系統,步進電機上也是有安裝編碼器,內部控制方式也是和伺服功能接近了,也不存在堵轉和失步的現象;。

7樓:匿名使用者

伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺

服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈衝訊號,電機則轉過一個步距角。這一線性關係的存在,加上步進電機只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。

使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。

8樓:匿名使用者

步進只是開環,伺服是閉環,但大多數伺服也是位置環半閉環,全閉環比較少,閉環就是多了反饋,可以提高精度

9樓:匿名使用者

1um???? 步進你根本不用考慮,伺服是必須的(我是說常用方式),最主要的是你用什麼樣的傳動方式?絲桿的精度、絲桿固定支架的精度?

最主要的是反饋光柵的解析度是多少?機械上也有很多講究,說實話1um不是你我能玩的,5um想玩還差不多。

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