三菱PLC控制伺服電機,回原點需要抓編碼器Z相脈衝,求捕捉z相脈衝訊號梯形圖,x0為近點訊號

2021-05-26 00:41:54 字數 1407 閱讀 7049

1樓:匿名使用者

還需要講驅動

bai器的清除殘餘du脈衝的訊號zhi接到plc的輸出點,在回原點進dao入蠕動速

版度的時候,捕權捉到z脈衝完成時,同時送出清除殘餘脈衝訊號,回原點完成。

不清除殘餘脈衝,精度可能不夠高。fx好久沒碰了,具體指令都不知道怎麼寫了,但思路就是這樣。 不過fx做的定位功能,可能都用不到這樣的精度。

2樓:匿名使用者

回原點可用dzrn k5000 k5000 x0 y0

抓z相脈衝可將z相的線接入x1點,用c236來計數

三菱plc,如果x0,x1口接編碼器脈衝,那plc接收脈衝訊號的梯形圖怎麼編?

3樓:轉轉運動鞋

直接呼叫計數器即可,如c251等,看你要用到什麼方式,有單相有ab相有加減版型有復位型等。 c235~c255範圍有權不同的用法,詳細請參考編號手冊。

如:ld m8000

dcnt c251 k100

ld c251

out y1

也就是用x0、x1檢測到高速脈衝,經兩相輸出計數器c251計算到100時,c251導通驅動y1輸出。

當然如果是檢測數值的,那麼那麼c251的引數設為最高,將c251的資料傳送到暫存器以備使用。

還需要講驅動器的清除殘餘脈衝的訊號接到plc的輸出點,在回原點進入蠕動速度的時候,捕捉到z脈衝完成時,同時送出清除殘餘脈衝訊號,回原點完成。

不清除殘餘脈衝,精度可能不夠高。fx好久沒碰了,具體指令都不知道怎麼寫了,但思路就是這樣。 不過fx做的定位功能,可能都用不到這樣的精度。

4樓:匿名使用者

直接呼叫bai計數器即du可,如c251等,看你要用zhi到什麼方式dao,有單相有ab相有加減專型有復位型等

屬。 c235~c255範圍有不同的用法,詳細請參考編號手冊。

如:ld m8000

dcnt c251 k100

ld c251

out y1

也就是用x0、x1檢測到高速脈衝,經兩相輸出計數器c251計算到100時,c251導通驅動y1輸出。

當然如果是檢測數值的,那麼那麼c251的引數設為最高,將c251的資料傳送到暫存器以備使用。

如:ld m8000

dcnt c251 k65536

dmov c251 d100

也可將c251設到一定什後復位。

三菱plc 控制伺服電機,回原點需要抓編碼器z相脈衝,求捕捉z相脈衝訊號梯形圖,fx1s z相輸出接x0

5樓:匿名使用者

我用中斷指令控制,請查收郵件。

6樓:匿名使用者

你好 能發給我你做的程式我看看嗎 謝謝

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