伺服電機與編碼器一定要的對齊嗎,,也看了很多相關文章,但在實際應用中也沒做什麼對齊電機也一樣正常

2021-04-25 04:08:35 字數 1257 閱讀 8550

1樓:匿名使用者

伺服電機

復分非同步伺服制電機和同步伺服電機bai

非同步伺服電機:du 編碼器安裝沒有零點zhi要求,故拆下dao再裝上就能用。

同步伺服電機: 編碼器安裝是有講究的,是要求調整編碼器零點的,有的伺服電機零點就是0度的位置,有的是50度位置,有的是250度位置,安裝時在該位置的正負50之內都可以。如果零點跑了,會出現走不準,電機沒勁,嚴重時帶上負責還會造成伺服報警等。

2樓:匿名使用者

什麼叫對齊?叫同軸連線,同軸連線不對稱或者偏心時間長了編碼器不的壞嗎。

伺服電機裡面自帶的編碼器,但是外邊為什麼還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢?

3樓:海天盛筵

採用單獨的伺服電機是一種半閉環控制方式。編碼器內建伺服電機用於速度反饋和位內建反饋。容這是一種介於半閉環控制和全閉環控制之間的控制方式。

編碼器內建於伺服電機中進行速度反饋,單獨的編碼器與伺服電機連線進行位置反饋。在閉環控制通道系統中,伺服電機內部的編碼器提供速度反饋,位置反饋採用光柵尺。

編碼器的訊號是用來做訊號反饋,反饋位置和速度訊號,所以伺服電機控制脈衝訊號當然不能把編碼器傳遞給編碼器只是做一些訊號反饋。

伺服速度是由編碼器通過脈衝反饋來實現的。編碼器和電機的引數需要由驅動程式設定。一出來就好了。如果沒有設定好匹配,如何與其他電機不匹配,即使與效能也不是最好的。

驅動器是由編碼器的反饋脈衝決定的,不是預先計算進驅動器的。驅動程式不是一個內部編碼器,而是一個決定速度的演算法。

4樓:泰和數控

1.使用

bai單獨伺服電機,是半閉環控制du方式。伺zhi服電機裡面自帶的編碼dao器即作速度回

反饋,又作位置反饋答。

2.伺服電機裡面自帶的編碼器,但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢?

這是介於半閉環控制和全閉環控制之間的一種控制方式。伺服電機裡面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。

3.全閉環控制方式時,伺服電機裡面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺。

5樓:匿名使用者

伺服電機裡邊的是速度環用的,外邊加的是位置環用的

6樓:手機使用者

懷疑你的鐵粉跑進去了,你找個罩子罩起電機

很不錯哦,你可以試下

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伺服電機上的編碼器怎麼調零,伺服電機編碼器怎樣調零

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伺服電機和編碼器的關係,伺服電機裡面自帶的編碼器,但是外邊為什麼還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢?

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