步進電機跟普通直流電機有什麼不同

2021-08-11 15:53:29 字數 5272 閱讀 9083

1樓:匿名使用者

簡單的直流電機就是兩根線,通電就旋轉,正反由通電方向決定.

步進電機,簡單的通電是不能旋轉的,最簡單的兩相步進電機也需要按一定相序通電,斷電,才能旋轉,不同的相序控制旋轉方向.這個相序通常步進電機的說明書會給出.

步進電機比直流電機的控制精度要高,因為它每旋轉一步的誤差是固定的,並且不累計.

通常的步進電機比直流電機速度要慢.

步進電機低速是力矩大,高速力矩小,直流電機反之,注意適合的應用.

通常步進電機直接用驅動晶片,比如a3977,drv8825,tmc26x等等.

2樓:趙文星空絮雨

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。

直流電機是指能將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機執行時是直流電動機,將電能轉換為機械能;作發電機執行時是直流發電機,將機械能轉換為電能。

3樓:

步進電機是定位電機,走的距離和速度由控制脈衝決定。直流電機的速度由電壓決定,位置控制只能藉助外部感測器,不準確。

步進電機與普通電機的主要區別是什麼?

4樓:暴躁的鶴

一、工作原理不同:

1、步進電機:一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。

2、電機(英文:electric machinery,俗稱“馬達”):依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的電磁裝置。

二、適用範圍不同:

1、用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。

3、電機在電路中是用字母m(舊標準用d)表示,它的主要作用是產生驅動轉矩,作為用電器或各種機械的動力源,發電機在電路中用字母g表示,它的主要作用是利用機械能轉化為電能。、

5樓:匿名使用者

步進電機相對來說能更好地控制電機的旋轉的一個角度,而普通電機往往只有調速,但它不能像步進電機一樣能根據你的要求而走一個相對距離。

6樓:專注電機知識講解

網頁連結這個連結,詳細講解了步進電機的系統構成和工作原理,建議你可以好好看下,看完基本就懂了。

7樓:匿名使用者

步進電機用於精密控制,或位置確定;普通電機用來調速;當然這裡說的都是電動機。

8樓:索方

步進電機是脈衝控制,一個脈衝走一步;一般電機叫感應電機,是模擬量控制,通電就轉。

9樓:上海艾荔艾金屬材料****

步進電機和普通電機的區別主要就在於其脈衝驅動的形式(控制系統發出一個脈衝,就可以讓步進電機轉動一個角度),因為這個特點,步進電機可以和現代的數字控制技術相結合(特別適合於機電一體話產品)。不過步進電機在控制的精度、速度變化範圍、低速效能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機,步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。

使用恰當的時候,甚至可以和直流伺服電動機效能相媲美。

10樓:匿名使用者

立邁勝步進電機通過控制脈衝,實現電機的轉動。閉環步進電機能更精確控制其速度變化範圍,能通過軟體精準定位。

求步進電機和直流電機的區別

11樓:是你找到了我

一、性質不同

1、步進電機:將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制電機。

2、直流電機:將直流電能轉換為機械能的電動機。

二、原理不同

1、步進電機:通常電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一向量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。

當定子的向量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。

每輸入一個電脈衝,電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比、轉速與脈衝頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會反轉。

所以可用控制脈衝數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

2、直流電機:當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時,電樞表面的n極下導體可以流過相同方向的電流,根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用;電樞表面s極下部分導體也流過相同方向的電流,同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。

這樣,整個電樞繞組即轉子將按逆時針旋轉,輸入的直流電能就轉換成轉子軸上輸出的機械能。

三、構造不同

1、步進電機:由一組纏繞在電機固定部件--定子齒槽上的線圈驅動的。

2、直流電機:直流電動機轉子部分由電樞鐵芯、電樞、換向器等裝置組成。

12樓:匿名使用者

一、步進電機

主要特點

1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。

2、步進電機外表允許的最高溫度。

步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,

步進電機(圖8)

從而導致力矩下降乃至於失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決於不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

3、步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。

當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。

4、步進電機低速時可以正常運轉,但若高於一定速度就無法啟動,並伴有嘯叫聲。

步進電機有一個技術引數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率,如果脈衝頻率高於該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。

如果要使電機達到高速轉動,脈衝頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然後按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。

步進電動機以其顯著的特點,在數字化製造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發展以及步進電機本身技術的提高,步進電機將會在更多的領域得到應用。

主要特性

1、步進電機必須加驅動才可以運轉,驅動訊號必須為脈衝訊號,

步進電機(圖9)

沒有脈衝的時候,步進電機靜止,如果加入適當的脈衝訊號,就會以一定的角度(稱為步角)轉動。轉動的速度和脈衝的頻率成正比。

2、三相步進電機的步進角度為7.5度,一圈360度,需要48個脈衝完成。

3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。

4、改變脈衝的順序,可以方便的改變轉動的方向。

因此,印表機、繪圖儀、機器人等裝置都以步進電機為動力核心。

二、直流電機

直流電機是指能將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機執行時是直流電動機,將電能轉換為機械能;作發電機執行時是直流發電機,將機械能轉換為電能。

包括直流發電機和直流電動機。

13樓:日落冥皇

直流電機和步進電機的主要區別:直流電機內部有隨電機轉動而自動換向的繞組轉換機構,而步進電機的內部是沒有繞組換向機構的。這就是他們工作方式的不同。

這麼說你可能會覺得有些專業,通俗點說:步進電機就是去掉了繞組換向機構的直流電機簡化版。直流電機只有兩根引出線(所有繞組共用),通上電就會不停的轉。

步進電機有好多引出線(每個繞組都會引出兩條線),通上電不轉(因為接錯線,沒接到同一個繞組上),或者轉1步就不再動了(因為內部沒有繞組轉換機構,此時不要懷疑電機壞了。)

直流電機:

1、工作原理/方式:通上直流電壓,[電流按繞組方式流過特定的相-電機轉動-繞組換向],三者同步進行,則為同步電機。

2、能量轉化:電能——機械能,輸出結果就是轉子不停轉動/或因轉子扭矩不足被卡住。轉速高,能量轉換效率高。

3、電機控制:電機的轉速受電流大小影響,而外部外轉矩,又會反作用轉速,所以直流電機是無法精確控制轉速的。電機的轉角直接由轉速和轉動時間來決定**角就是轉速與轉動時間的積分),因為轉速無法精確控制,所以轉角就無法精確控制。

4、換向方式:交換電源正負極。

步進電機:

1、工作原理/方式:通上直流電壓,[電流按繞組方式流過特定的相-電機轉動],二者同步進行,此時轉子會轉到指定的轉角上,就不再轉動,這時需要外部驅動器控制繞組的換向。

2、能量轉化:電能——機械能,輸出結果就是轉子不停轉動/或鉗住轉子。轉速低,能量轉換效率。一般利用減速此輪能更好的鉗住輸出軸。

3、電機控制:電機的轉速和轉角受步進角、繞組換向的驅動頻率、驅動作用的時間決定,三者都可以精確控制,所以步進電機可以精確控制轉速。轉角受電機的步進角和驅動的激勵次數決定,二者都可以精確控制,所以步進電機可以精確控制轉角。

4、換向方式:改變驅動節拍的順序(如果正向為abcd,那麼逆向就是dcba)。

本人不是學機電專業的,但是工作之餘偶爾學習一下機電知識,自認為上述解釋還可以,通述易懂。

14樓:

直流電機有多種型別:有通電就連續旋轉的、有步進電機、有無刷電機,步進電機是直流電機的一種,需要在多個繞組之間按照一定的時序加電,產生旋轉磁場來驅動轉子旋轉。

步進電機用三個單獨的開關管就能驅動,無刷電機需要三個h橋才能驅動。

如果做循跡小車的話,可能還是用 步進電機控制起來比較方便。

15樓:

步進電機、直流電機和無刷直流電機的主要區別在於他們的驅動方式。

步進電機是以步階方式分段移動,直流電機和無刷直流電機通常採用連續移動的控制方式。步進電機採用直接控制方式,它的主要命令和控制變數都是步階位置。

直流電機則是以電機電壓為控制變數,以位置或速度為命令變數。

直流電機需要反饋控制系統,他會以間接方式控制電機位置。步進電機系統多半以“開環方式”進行操作。

步進電機與直流電機的區別,求步進電機和直流電機的區別

一 步進 電機主要特點 1 一般步進電機的 精度為步進角的3 5 且不累積。2 步進電機外表允許的最高溫度。步進電機溫度過高首先會使電機的 磁性材料 退磁,步進電機 圖8 從而導致 力矩下降乃至於 失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決於不同電機磁性材料的退磁點 一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏1...

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