自動控制原理中,如何求阻尼比與根軌跡的交點?

2025-06-04 01:10:14 字數 1081 閱讀 6820

1樓:泣狼痕

如果知道了阻尼比。

則可以畫出一條阻尼線,阻尼線如果與根軌跡有交點,且這個交點可視為主導極點的話,則可把交點設定出來,形式就是標準二階系統欠阻尼時的根的形式(阻尼已知,只有wn未知)。

檢視系統有幾條根軌跡,比如,系統是3階系統,那麼每個引數k對應有3個特徵根,前面提到的主導極點是一對,第3個極點可以假設出來,應該在實軸上的。

把剛才設定的主導極點代入特徵方程。

與系統的特徵方程比較可得到設定的引數。

自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期,是以反饋理論為基礎的自動調節原理,主要用於工業控制。

目前已形成完整的自動控制理論體系,這就是以傳遞函式。

為基礎的經典控制理論,它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。

2樓:網友

不是很明白你的問題,如果你是知道了阻尼比,則可以畫出一條阻尼線,阻尼線如果與根軌跡有交點,且這個交點可視為主導極點的話,則可把交點設定出來,形式就是標準二階系統欠阻尼時的根的形式(阻尼已知,只有wn未知),接下來要關注系統有幾條根軌跡了,比如,系統是3階系統,那麼每個引數k對應有3個特徵根,前面提到的主導極點是一對,第3個極點可以假設出來,應該在實軸上的;把剛才設定的主導極點代入特徵方程,與系統的特徵方程比較可得到設定的引數!!找個練習題,試試看,體會下!!!

阻尼比與根軌跡問題(自動控制原理)

3樓:焦一平

阻尼比其實給出了閉環極點的座標關係。

例如乙個極點在第二象限,其座標為x,y

則具有關係tanβ=-y/x,式中β為阻尼角,有β=arccos(kexi)

換句話說,阻尼比的條件給出了乙個座標關係y=kx此時該閉環極點s可寫作s=x+yi=x+kxi=x(1+ki)又已知了開環傳遞函式,可由此求出閉環特徵方程s(s+1)(將上式代入此方程,則成為了關於k、x的複方程令其實部、虛部分別為0,則可解出k、x,這樣s也就知道算很麻煩,你可以自己試一下~

4樓:

同學你好,能把題目全部給我看下嗎? 座標應該是用軟體算出的,因為我見過這個題目,是題中已知的。

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