根軌跡怎麼判斷阻尼比

1樓：網友

知道。阻尼比與根軌跡問題(自動控制原理）..

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阻尼比其實給出了閉環極點的座標關係。

例如乙個極點在第二象限，其坐祥頃標為x,y則具有關係tanβ=-y/x,式中β為阻鉛晌尼角，有β=arccos(kexi)

換句話說，阻尼比的條件給出了乙個座標關係y=kx此時該閉環極點s可寫作s=x+yi=x+kxi=x(1+ki)又已知了開環傳遞函式，可由此求出閉環特徵方程s(s+1)(將上式代入此方程，則成為了關於k、x的複方程。

令其實部、謹激陸虛部分別為0,則可解出k、x,這樣s也就知道。

算很麻煩，你可以自己試一下。

2樓：郝荃

先畫出以a為變數的引數根軌跡，然後做一條與負實軸夾角為60度局好的線，這條線和根軌跡的交點就是阻尼比為的極點，注意題目中是主導極點，所以取裡距離虛軸最近的交點就可以。把這個交點帶入根軌跡方程，求出a.這算是**法，手工製圖的話仿廳一定不會準。

當桐大鉛然如果能夠用matlab軟體畫根軌跡，精度還是可以的。

3樓：對八分

例如乙個極點在第二象限，其座標為x,y 則具有關係tanβ= y/x,式中β為阻尼角。

阻尼比與根軌跡問題(自動控制原理）

4樓：焦一平

阻尼比其實給出了閉環極點的座標關係。

例如乙個極點在第二象限，其座標為x,y

則具有關係tanβ=-y/x,式中β為阻尼角，有β=arccos(kexi)

換句話說，阻尼比的條件給出了乙個座標關係y=kx此時該閉環極點s可寫作s=x+yi=x+kxi=x(1+ki)又已知了開環傳遞函式，可由此求出閉環特徵方程s(s+1)(將上式代入此方程，則成為了關於k、x的複方程令其實部、虛部分別為0,則可解出k、x,這樣s也就知道算很麻煩，你可以自己試一下~

5樓：

同學你好，能把題目全部給我看下嗎？座標應該是用軟體算出的，因為我見過這個題目，是題中已知的。