自動控制原理開環傳遞函式急急急急

2021-05-28 12:53:27 字數 886 閱讀 9865

1樓:匿名使用者

開環傳遞函式是相當於閉環傳遞函式而言的

閉環傳遞函式形式為:

g'(s)=g(s)/1+g(s)

而這裡,g(s)即對應的開環傳遞函式

所以對於本題環傳遞函式是g(s)h(s)是的,如果e(s)趨向0為好 那輸出c(s)不就趨向0了那說明了什麼?不需要校正

對於一個控制系統,我們最開始是有初始給定的值的。

最開始,系統就會以這個值來開始動作,

當有偏差,即e(s)不趨向0,那麼我們就附加給以同一個控制量c(s),去修正它,

如果e(s)趨向0,也就是沒有偏差

那麼就不用修正它,也就是c(s)不就趨向0好比目標在空中飛,用導彈去打他,最開始,肯定有一個發射角,當發現目標變換軌道了,有偏差了,我們也跟著變化,如果他不變,那我也不 變,繼續按照前面的設定值去打擊他

c(s)輸出的是一個控制量,是一個修正量!

自動控制原理 已知系統開環傳遞函式g(s)=2/((2s+1)(8s+1)) 怎麼求n+, n-,

2樓:唯語森林

首先根據開環傳遞函式g(s)畫出g(s)h(s)閉合曲線,然後找正穿越的次數n+和負穿越的次數n-。r為s平面閉合曲線包圍原點圈數,r=2(n+— n-)。

題目已經給定開環傳遞函式為g(s)=2/((2s+1)(8s+1)),繪製該系統的開環幅相曲線。起點:a(0)=k,ψ(0)=0º;a(∞)=0,ψ(∞)=-180º。

繪出的曲線如題目給出的影象。n + :半nyquist曲線自上向下穿越 gh 平面 (-∞, - 1)區間的次數。

n - :半nyquist曲線自下向上穿越 gh 平面 (-∞, - 1)區間的次數。

所以題目最終的答案為n+=n-=r=0。

自動控制原理中閉環傳遞函式的R s 為什麼用拉氏變換,而C

c s 也是要用拉氏變換的。傳遞函式的定義就是 線性定常系統的傳遞函式為在零初始條件下,系統的輸出變數拉氏變換與輸入變數拉氏變換之比。c s r s 就是系統的傳遞函式 請問自動控制原理中c s r s 是開環傳遞函式還是閉環傳遞函式?在沒有反饋環的時候,一般寫成g s c s r s 一般這種東西...

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這個問題問的有些不明確哈,彈簧 阻尼 質量,個數不同。受力關係不同,系統的階次也會不同的,最好有受力關係圖,然後建模,比如建立微分方程,然後就可以知道所代表系統的階次了。答 b分析 由牛頓第二定律可得出輸入和輸出的關係,得到系統傳遞函式為 g s i m.s 2 f.s k 分母為二次的,所以就為二...