自動控制原理的線性系統的時域分析法,根軌跡法和頻域分析法比較他們的不同(原理,方法的不同)

2021-08-11 13:03:11 字數 4259 閱讀 7926

1樓:秦晶輝聲涵

定義不同,關聯性不同。具體說來如下:

1.時域分析法

是以閉環主導極點為思想,目的在於分析系統的動態效能,即各種調節時間、超調量等等。

2.根軌跡法

是以閉環特徵方程在s平面的分佈,研究系統穩定性的(因為當極點跑到右半平面,系統將會不穩定)。

3.頻域分析法

是針對不同頻率正弦波輸入的響應的,其思想在於任何的輸入訊號。

4.聯絡:

經典時域分析方法,是根據微分方程的理論求解動態方程式,以得到系統的輸出響應的函式表示式。在控制系統的分析和綜合中,往往只需要知道根軌跡的粗略形狀。由相角條件和幅值條件所匯出的

8條規則,為粗略地繪製出根軌跡圖提供方便的途徑。頻域分析法是研究控制系統的一種經典方法,是在頻域範圍內應用**分析法評價系統效能的一種工程方法。頻率特性可以由微分方程或傳遞函式求得,還可以用實驗方法測定。

頻域分析法不必直接求解系統的微分方程,而是間接地揭示系統的時域效能,它能方便地顯示出系統引數對系統效能的影響,並可以進一步指明如何設計校正。

2樓:容芷文卯木

時域分析是通過直接求解系統在典型輸入訊號作用下的時域響應來分析系統系能的。方法就是按一些公式求上升時間、最大超調量等引數來分析系統,也可用勞斯判據。一般需要複雜的高階微分方程運算。

根軌跡法是根據反饋控制系統開環和閉環傳遞函式之間的關係,由開環傳遞函式求閉環特徵根。這種方法是用**的方式表示特徵根與系統引數的全部數值關係,適用於高階系統,避免了複雜的運算。

頻域法根據系統的頻率特性間接地揭示系統的動態特性和穩態特性,可以簡單迅速地判斷某些環節或者引數對系統的動態特性和穩態特性的影響,並能指明改進系統的方向。與前兩種方法相比,主要優點有不需要複雜運算、能對系統動態效能作出分析。方法是奈氏穩定判據,作出奈氏圖,根據曲線與(-1.

0)點的關係,作出相應判斷。

可參考自動控制原理教材,胡壽鬆的不錯。

答得不完善,歡迎繼續交流。

自動控制原理的線性系統的時域分析法,根軌跡法和頻域分析法比較他們的不同(原理,方法的不同)

3樓:紫臺煙雨

時域分析是通過直接求解系統在典型輸入訊號作用下的時域響應來分析系統系能的。方法就是按一些公式求上升時間、最大超調量等引數來分析系統,也可用勞斯判據。一般需要複雜的高階微分方程運算。

根軌跡法是根據反饋控制系統開環和閉環傳遞函式之間的關係,由開環傳遞函式求閉環特徵根。這種方法是用**的方式表示特徵根與系統引數的全部數值關係,適用於高階系統,避免了複雜的運算。

頻域法根據系統的頻率特性間接地揭示系統的動態特性和穩態特性,可以簡單迅速地判斷某些環節或者引數對系統的動態特性和穩態特性的影響,並能指明改進系統的方向。與前兩種方法相比,主要優點有不需要複雜運算、能對系統動態效能作出分析。方法是奈氏穩定判據,作出奈氏圖,根據曲線與(-1.

0)點的關係,作出相應判斷。

可參考自動控制原理教材,胡壽鬆的不錯。

答得不完善,歡迎繼續交流。

時域分析法,根軌跡法和頻域分析法有什麼區別?

4樓:焦一平

簡單來講:

時域分析法是以閉環主導極點為思想,目的在於分析系統的動態效能,即各種調節時間、超調量等等.

根軌跡法是以閉環特徵方程在s平面的分佈,研究系統穩定性的(因為當極點跑到右半平面,系統將會不穩定)

頻域分析法則是針對不同頻率正弦波輸入的響應的,其思想在於任何的輸入訊號,經過傅立葉變換都可以分解成許多諧波之和,它分析的就是對每一個頻率的諧波的.其本身並無太大的意義,但其衍生出來的許多方法,如奈氏圖判穩、bode圖(會在校正中用到)、穩定裕度等十分有用.

5樓:匿名使用者

時域分析法是以閉環主導極點為思想,目的在於分析系統的動態效能,即各種調節時間、超調量等等.根軌跡法是以閉環特徵方程在s平面的分佈,研究系統穩定性的(因為當極點跑到右半平面,系統將會不穩定)頻域分析法則是針對不同頻率正弦波輸入的響應的,其思想在於任何的輸入訊號,經過傅立葉變換都可以分解成許多諧波之和,它分析的就是對每一個頻率的諧波的.其本身並無太大的意義,但其衍生出來的許多方法,如奈氏圖判穩、bode圖(會在校正中用到)、穩定裕度等十分有用。

時域分析:波形及其特徵資料,峰峰值、峰值、有效值、均值、歪度、峭度和波峰因子等,軸心軌跡。

頻域分析:頻譜及其特徵資料,中心頻率、均方根頻率、頻率標準差和頻率集中度等,頻譜與轉速與時間的關係等。

根軌跡法:是開環系統某一引數從零變化到無窮大時,閉環系統特徵根在s平面上變化的軌跡。可分成常義根軌跡和廣義根軌跡。

請問時域分析法,根軌跡法和頻域分析法有什麼區別?謝謝!

6樓:焦一平

簡單來講:

時域分析法是以閉環主導極點為思想,目的在於分析系統的動態效能,即各種調節時間、超調量等等.

根軌跡法是以閉環特徵方程在s平面的分佈,研究系統穩定性的(因為當極點跑到右半平面,系統將會不穩定)

頻域分析法則是針對不同頻率正弦波輸入的響應的,其思想在於任何的輸入訊號,經過傅立葉變換都可以分解成許多諧波之和,它分析的就是對每一個頻率的諧波的.其本身並無太大的意義,但其衍生出來的許多方法,如奈氏圖判穩、bode圖(會在校正中用到)、穩定裕度等十分有用.

7樓:塔可欣繆女

定義不同,關聯性不同。具體說來如下:

1.時域分析法

是以閉環主導極點為思想,目的

在於分析系統的動態效能,即各種調節時間、超調量等等。

2.根軌跡法

是以閉環特徵方程在s平面的分佈,研究系統穩定性的(因為當極點跑到右半平面,系統將會不穩定)。

3.頻域分析法

是針對不同頻率正弦波輸入的響應的,其思想在於任何的輸入訊號。

4.聯絡:

經典時域分析方法,是根據微分方程的理論求解動態方程式,以得到系統的輸出響應的函式表示式。在控制系統的分析和綜合中,往往只需要知道根軌跡的粗略形狀。由相角條件和幅值條件所匯出的

8條規則,為粗略地繪製出根軌跡圖提供方便的途徑。頻域分析法是研究控制系統的一種經典方法,是在頻域範圍內應用**分析法評價系統效能的一種工程方法。頻率特性可以由微分方程或傳遞函式求得,還可以用實驗方法測定。

頻域分析法不必直接求解系統的微分方程,而是間接地揭示系統的時域效能,它能方便地顯示出系統引數對系統效能的影響,並可以進一步指明如何設計校正。

自動控制原理與自動控制理論的根本區別在?

8樓:匿名使用者

自動控制原理包括經典控制和現代控制。 經典控制包括線性系統的時域分析、根軌跡、頻域分析、系統校正、pi設計等, 而現代控制以線性系統理論和最優控制為主線。線性系統理論部分主要闡述狀態空間分析法和綜合法的基本內容,包括動態系統的狀空間描述,動態系統的定量分析(狀態方程的解)和定性分析(能控性、能觀測性、李亞普諾夫穩定性),動態系統的綜合(狀態反饋與狀態觀測器設計);最優控制部分在解決最優問題3種基本方法(變分法、極小值原理、動態規劃法)的基礎上,闡述典型最優反饋系統的設計(線性二次型最優控制、最小時間控制)。

所以要看自動控制原理的考試大綱了,看是否包括現代控制部分。

9樓:匿名使用者

可能在不

同的場合又不同的關係吧 自動控制原理包含了現代控制理論但只是一帶而過的,而華科的考試要求是自動控制理論在後面明確註明了包含現代控制理論部分,所以我覺得可以用是否包含現代控制理論來區別 但是不是很準確

10樓:匿名使用者

自動控制原理後面十章以後都是現代控制理論的部分。而控制理論就比較單一,但我認為控制理論工程講得聯絡電路,工程方面的比較多,不像自動控制原理幾呼是站在理論上講的。

自動控制原理b

11樓:無語翹楚

原理包括經典控制和現代控制。 經典控制包括線性系統的時域分析、根軌跡、頻域分析、系統校正、pi設計等, 而現代控制以線性系統理論和最優控制為主線。線性系統理論部分主要闡述狀態空間分析法和綜合法的基本內容,包括動態系統的狀空間描述,動態系統的定量分析(狀態方程的解)和定性分析(能控性、能觀測性、李亞普諾夫穩定性),動態系統的綜合(狀態反饋與狀態觀測器設計);最優控制部分在解決最優問題3種基本方法(變分法、極小值原理、動態規劃法)的基礎上,闡述典型最優反饋系統的設計(線性二次型最優控制、最小時間控制)。

所以要看自動控制原理的考試大綱了,看是否包括現代控制部分。

12樓:匿名使用者

可能對你而言太晚了,但我完成這道題還是舒了一口氣如釋重負。

13樓:中醫**乙

這麼簡單都不會還玩啥,不想學就抄吧。

有關《自動控制原理》的題目,有關《自動控制原理》的題目。

這個問題問的有些不明確哈,彈簧 阻尼 質量,個數不同。受力關係不同,系統的階次也會不同的,最好有受力關係圖,然後建模,比如建立微分方程,然後就可以知道所代表系統的階次了。答 b分析 由牛頓第二定律可得出輸入和輸出的關係,得到系統傳遞函式為 g s i m.s 2 f.s k 分母為二次的,所以就為二...

自動控制原理通過拉氏變換繪製系統的方塊圖和求閉環傳遞函式

按我自己的理解應該是題目錯了,應該第二個式子是x2 s g2 s x1 s 第三個式子是c s g1 s x3 s 不改的話研究這題沒什麼意義 分全給了,這是自動控制原理的一道題,已知閉環控制系統方框圖如下,試求閉環系統的傳遞函式?20 r y 1 s s 2 r 由上式可推出 y r 1 s s ...

線性系統理論和多變數系統理論的區別

自動控制原理包括經典控制和現代控制。經典控制包括線性系統的時域分析 根軌跡 頻域分析 系統校正 pi設計等,而現代控制以線性系統理論和最優控制為主線。線性系統理論部分主要闡述狀態空間分析法和綜合法的基本內容,包括動態系統的狀空間描述,動態系統的定量分析 狀態方程的解 和定性分析 能控性 能觀測性 李...