plc發脈衝給伺服,伺服電機走不到脈衝數相應的距離

2021-03-19 18:21:50 字數 976 閱讀 7893

1樓:匿名使用者

電子齒輪運算有點麻煩,分子和分母需要約到最小值再輸入,有些品牌可能涉及其他引數,你還是直接打**諮詢銷售商。

2樓:

首先你要知道,你的伺服上面設定的電子齒輪比設定的是多少個脈衝,電機可以轉一圈。然後plc發出這麼多的脈衝,再觀察電機軸位置,就知道是不是正確的了。

3樓:匿名使用者

傳動的換算是很麻煩的,如果說伺服脈衝地位準確的,那麼排除伺服的問題,那麼肯定就是你的演算法問題了。根據伺服本身的電子齒輪比以及你的傳動(如齒輪)的比例自己重新計算一次。。如果不清楚就自己多除錯幾次應該就可以了。

調節伺服!

4樓:匿名使用者

電機後面是不是帶絲槓了??

plc能夠通過傳送脈衝的數量和頻率控制伺服電機,為什麼還要用定位模組?

5樓:楊楊小可愛

伺服定位模組是可以通過編寫運動程式實現伺服電機的準確定位。 一般來說定位模組裡有位置閉環控制,我位置運動程式的編寫和執行功能。這時候伺服驅動只要有速度閉環控制就可以了。

也有的伺服定位模組根據編寫的位置運動程式,和加速度按不同頻率輸出定位脈衝。這個時候伺服驅動器則工作在位置閉環控制模式下。

有的伺服驅動裡面內建式了運動程式編寫和執行功能,則不再需要伺服定位模組

6樓:匿名使用者

plc發出脈衝數量就是為了伺服電機行走路程遠近,頻率就是為了控制電機速度,就是為了精確控制位置和速度。

在小型plc中,使用者可以通過一些指令來控制脈衝的頻率以及數量,來專門發出脈衝,而中大型plc全部是模組化的硬體組成模式,cpu本體上沒有io埠,而專門設計的定位模組,一個模組就可以帶1-4個伺服電機,而且輸出脈衝頻率也比小型plc高出很多。小型plc一般都是2路輸出或者3路,大概都是100k頻率。所以,如果需要多軸或者高頻的話,多數選擇中大型plc和定位模組組合使用。

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