用PLC控制伺服,PLC脈衝頻率與工作臺的線速度怎樣換算

2021-05-19 10:44:43 字數 3947 閱讀 5905

1樓:匿名使用者

ab=f 例如線速是10mm/s 脈衝當量是15p/mm 則驅動頻率=150hz

2樓:匿名使用者

首先,檢查是否有與該程式沒有問題,將多個脈衝。因為plc掃描週期是變化的,所以你的脈搏數更多的那部分不一定。

二,檢查接線,排除外界干擾因素。因為靜電干擾會影響正常的傳送和接收脈衝。我們已經看到的一幕:

在繼電器斷開一個220v的電機控制繼電器頻繁時,旁邊會顯示增加至少一個,偶爾同比增長超過20聽筒音量脈衝伺服驅動器。因此,在這種情況下,我們有工作要做免疫:

1,plc輸出使用遮蔽雙絞線伺服驅動器的脈衝線;

2,避免周圍的長處和中繼點的圓弧和其他干擾源接觸放置伺服驅動器和plc;

3,增加脈衝輸出頻率,減少干擾的可能性。

這是我的回答,我希望你能幫助!

三菱plc控制伺服電機脈衝頻率和脈衝數量如何計算

3樓:匿名使用者

先把電子齒輪比設bai定du好,然後脈衝頻率再隨zhi便設定一個dao

較小的數值,再看伺回服電機的轉速,找到最答高點然後對應你的脈衝頻率與轉速,那就知道多少是合適了,然後在程式裡做運算就可以了,反正我是這樣做的,其它方法我沒試過。

4樓:匿名使用者

先調電子齒輪,一般都是保證在硬體支援的最高頻率為電機的電高轉速,然後再計算速度和頻率的關係.

5樓:匿名使用者

先看伺服的編碼器電子齒輪設定

然後你就能計算了

6樓:索濱全英衛

假如驅動器電bai子齒輪比是

1:1,再du假如編碼器是zhi2500x4=10000個脈衝/圈;

於是再dao假如你要版馬達轉一圈,則應該發10000個脈衝;權轉兩圈就發20000個脈衝;

還假如你要馬達10秒轉一圈,則頻率應該是1000個脈衝/秒

請教臺達伺服plc發脈衝頻率與轉速的關係

7樓:迷茫的我

在系統預設齒輪比的情況下伺服旋轉一週所需的脈衝數是10000,以此計算版

比如plc傳送脈衝頻率是權20000,20000除以10000等於2,就是每秒鐘2轉,每分鐘則乘以60為120轉;

如果需要用轉速轉換為頻率則,若觸控式螢幕輸入轉速200,伺服一週所需脈衝數為10000,那麼每分鐘的轉速運算為:200乘以10000除以60約等於33333的頻率;

plc控制伺服電機時,通過滾珠絲槓拖動滑臺,如何將脈衝數換算成距離?如何將速度換算成cm/s?

8樓:把梢痙f癲

(伺服電機轉一圈的脈衝數)*(減速機減速比)/絲槓螺距(mm),得到每mm的脈衝數,這樣距離就可以用脈衝表示了。

後面的是同樣的道理,脈衝頻率/每mm脈衝數*10,就是cm/s。

至於每秒多少圈,用圈數*每一圈需要脈衝數,給到伺服的速度就可以了。但具體設定量要看你plc脈衝輸出的最高頻率,一般的也就100khz,200khz這樣

plc發多少脈衝給伺服電機轉一圈,脈衝頻率該怎麼算

9樓:假面

當齒輪比為2時,是5000脈衝一圈。頻率沒變,但你現在一圈用的脈衝個數少了回一半,

答所以你的速度快了1倍。

伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

10樓:匡雅東

脈衝數bai根據電子齒輪比du,脈衝頻率得看你用的是zhi什麼plc,最大脈衝輸出dao是多少。假如電版子齒輪比設定10000,即權plc發10000個脈衝轉一圈,再沒有減速機各種減速比情況下,要求電機每秒轉一圈,脈衝頻率就是10000hz,即每秒10000個脈衝。

11樓:北川自動化學習

plc發多少個脈衝bai

在位置控制下用plc 控制伺服電機 為什麼 按比例改變脈衝頻率 速度不按比例改變

12樓:匿名使用者

是伺服電機的話,那是多少脈衝一轉,如果你按一轉所需要的脈衝倍數增加那就應該會按比例改變了。

13樓:懶驢大大

若指令查過允許最大速度,你再怎麼增加,速度都不會改變

plc控制伺服運動中,plc向伺服驅動器發出一個脈衝相當於多少mm?

14樓:匿名使用者

和伺服內部電子齒輪有關係

伺服電機是旋轉的,只能是角度,還得換算為直線mm速度當然需要換算了。

如果你不做,那就請別人計算。告訴對方相關的引數,這麼說話,無頭緒。

15樓:匿名使用者

和伺服內部電子齒輪有關係

16樓:鄭瓔帥桃

y0y1應該支援100k的pto輸出設定伺服的電子齒輪比方便的進行精準位置控制。

plc能夠通過傳送脈衝的數量和頻率控制伺服電機,為什麼還要用定位模組?

17樓:楊楊小可愛

伺服定位模組是可以通過編寫運動程式實現伺服電機的準確定位。 一般來說定位模組裡有位置閉環控制,我位置運動程式的編寫和執行功能。這時候伺服驅動只要有速度閉環控制就可以了。

也有的伺服定位模組根據編寫的位置運動程式,和加速度按不同頻率輸出定位脈衝。這個時候伺服驅動器則工作在位置閉環控制模式下。

有的伺服驅動裡面內建式了運動程式編寫和執行功能,則不再需要伺服定位模組

18樓:匿名使用者

plc發出脈衝數量就是為了伺服電機行走路程遠近,頻率就是為了控制電機速度,就是為了精確控制位置和速度。

在小型plc中,使用者可以通過一些指令來控制脈衝的頻率以及數量,來專門發出脈衝,而中大型plc全部是模組化的硬體組成模式,cpu本體上沒有io埠,而專門設計的定位模組,一個模組就可以帶1-4個伺服電機,而且輸出脈衝頻率也比小型plc高出很多。小型plc一般都是2路輸出或者3路,大概都是100k頻率。所以,如果需要多軸或者高頻的話,多數選擇中大型plc和定位模組組合使用。

plc控制伺服電機,plc發出的是脈衝還是模擬量?

19樓:匿名使用者

控制伺服電機,plc發出的是脈衝訊號,用以控制通電時間的長短,也就控制了伺服電機轉動的角度實現定位。

伺服電機又稱執行電機,在自動控制系統中,用作執行元件,把收到的電訊號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能,它每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應,所以它是閉環控制,定位準確,控制精度高。

20樓:匿名使用者

plc控制伺服電機,plc發出的是脈衝還是模擬量?

閉環控制:plc將脈衝訊號發給伺服電機的伺服控制器,再由伺服控制器來控制電機,電機安裝編碼器的話,將速度和位置訊號反饋給plc來處理。

開環控制:跟上述類似,但省略了編碼器的反饋電路。

模擬量輸入輸出,一般plc通過使用專門的模擬量模組來實現。

一般裝置上的溫度、壓力、流量之類訊號採集和控制由模擬量模組來實現。

plc讓工控變得很簡單!

滿意請採納~!

21樓:匿名使用者

可以是脈衝也可以是模擬量,由你自己決定,一般伺服上面定位用的是脈衝,速度和轉矩控制用的是模擬量。

22樓:匿名使用者

plc控制伺服一般用脈衝,如果需要模擬量需要模組輸出。

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