自控原理,畫根軌跡,有二重極點怎麼處理

1樓:匿名使用者

二重極點在計算零極點個數的時候算兩個極點,而且有兩條根軌跡從這個極點出發。

2樓:中醫**乙

計算出射角的時候除以2,因為是兩個角

自動控制原理根軌跡問題為什麼若實軸上兩相鄰開環極點之間存在根軌跡,則這兩相鄰極點之間必有分離點

3樓:

lz的這個問題本復身問得就制不對。首先系統欠阻尼是指閉環函式欠阻尼吧。根軌跡是k從0到無

窮,閉環極點的變化軌跡。閉環的阻尼本身就在隨著k變化,也就是說,根軌跡上任何一點對應的系統阻尼比都不一樣。隨著k的變化,系統完全可以從過阻尼變到欠阻尼,或者反過來。

要問的話應該是「欠阻尼時,閉環極點在什麼位置」。如果是這個意思的話,欠阻尼時,閉環極點不在實軸上,也就是閉環極點虛部不為零,這時系統響應振盪收斂。過阻尼的時候,閉環極點在實軸上,這時系統響應單調收斂,不振盪。

原因是拉普拉斯變換和特徵根有關,振盪的頻率一般與根的虛部有關,虛部不為0,頻率不為0,就有振盪,虛部為0,頻率為0,不振盪,根軌跡離開實軸的那個k被稱為臨界增益,意思就是k大於這個值的時候,系統響應從不振盪變到振盪。

4樓:古來寰宇

根軌跡起於極點,兩點之間又是根軌跡,然後根軌跡對k的變化是連續且關於實軸對稱,版所以只能是從兩個權極點往中間走,再對稱地往實軸兩邊分開。剛好學現代控制原理0v0,樓下回答軟綿綿地不對題,題主還有問題可以問我一起討論

自動控制原理畫根軌跡時出現零點和極點重合

5樓:藍山

可以畫出來,就不要抵消(就根軌跡而言,畫出的曲線只是多了一個圈叉點)開環經常會出現不能抵消的情況,因為很多時候開環抵消後得到的閉環與之前完全不同,比如畫參量根軌跡時等效開環中的零極點就常常不能抵消。