伺服電機跟普通電機有何區別

2021-05-18 19:12:54 字數 4716 閱讀 8597

1樓:匿名使用者

伺服電機又叫交流伺服電機,交流同步電機;普通電機通常指交流非同步電機。

主要區別在於:

1,工作在閉環反饋和開環狀態原理的區別;

這也是最大的區別,交流同步電機需要通過電機後端的感測器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅動器,再由驅動器實時調整驅動電流按使用者指定值來控制電機旋轉,而非同步直流步進電機通常直接由變頻器或調壓器等裝置直接驅動電機旋轉,並不會對外部干擾因素如力矩過大,負載過重做到動態調整,所以前者比後者更高效,高階,節能,精準。

2,同步和非同步結構的區別;

交流同步電機結構是定子線圈+磁性轉子,它需要通過反饋編碼器的同步訊號知道轉子變換的磁場,達到精準控制的目的,而非同步電機結構是定子三相線圈星狀或三角結構+轉子鐵心,單靠驅動電壓控制設定頻率值達到旋轉目的的,高階向量變頻器因為只是對顯示值簡單調整,並無同步訊號要求,故不算真正意義上的閉環反饋。所以前者比後者更復雜,絕不能輕易拆卸調整。

3,專用和通用的區別;

前者由於受編碼器型別和廠家限制,通常配套的驅動器不僅按慣量大中小,功率區分,還按通訊協議做到了專機專用,就是說一款伺服電機只能對應一款驅動器,不能不同系列不同功率對應連線,而交流非同步電機通常可以配套在不同功率的變頻器上,只要不超過最大轉速電流即可。所以,伺服也給維修界帶來了挑戰,通常交流同步電機維修技術含量高,維修成本大,不僅需要搭建多個不同種類和功率的伺服測試平臺,還要積累大量經驗。

由此可見,交流同步電機屬於精密調整電機,編碼器不易受到撞擊,灰塵,震動,在使用過程中若保養不當也會導致各類故障,不是一般電機維修人員可以處理的。

2樓:匿名使用者

交流伺服電機與普通電機有很多區別:

1、根據電機的不同應用領域,電機的種類很多,交流伺服電機屬於控制類電機。伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。伺服電機的構造與普通電機是有區別的,帶編碼器反饋閉環控制,能滿足快速響應和準確定位。

現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服,這種電機受工藝限制,很難做到很大的功率,十幾kw以上的同步伺服電機**很貴,在這樣的現場應用,多采用交流非同步伺服電機,往往採用變頻器驅動。 2、電機的材料、結構和加工工藝,交流伺服電機要遠遠高於變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恆力矩、恆功率等各類變頻電機)。就是說當伺服驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快時,伺服電機能產生響應的動作變化,響應特性和抗過載能力遠遠高於變頻器驅動的交流電機。

當然不是說變頻器輸出不了變化那麼快的電源訊號,而是電機本身就反應不了,所以在變頻器的內部演算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。 3、交流電機一般分為同步和非同步電機: (1)、交流同步電機:

就是轉子是由永磁材料構成,所以轉動後,隨著電機的定子旋轉磁場的變化,轉子也做響應頻率的速度變化,而且轉子速度=定子速度,所以稱「同步」。 (2)、交流非同步電機:轉子由感應線圈和材料構成。

轉動後,定子產生旋轉磁場,磁場切割定子的感應線圈,轉子線圈產生感應電流,進而轉子產生感應磁場,感應磁場追隨 定子旋轉磁場的變化,但轉子的磁場變化永遠小於定子的變化,一旦等於就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈中也就沒有了感應電流,轉子磁場消失,轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流非同步電機裡有個關鍵的引數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 (3)、對應交流同步和非同步電機,變頻器就有相應的同步變頻器和非同步變頻器,伺服電機也有交流同步伺服和交流非同步伺服。

當然變頻器裡交流非同步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。

4、交流伺服電機與普通電機還有很多區別,可以參考一下《電機學》方面的書籍;普通電機通常功率很大,尤其是啟動電流很大,伺服驅動器的電流容量不能滿足要求。可從電機的尺寸就知道原因了。

關於伺服的應用。有很多方面,連一個小小的電磁調壓閥,也可以算上一個伺服系統。其他伺服應用如火炮或雷達,用作隨動,要求實時性好,動態響應快,超調小,精度在其次。

如果是機床,則經常用作恆速,位置高精度,實時性要求不高。 首先得確定你應用在什麼場合。如果用在機床上,則控制部分硬體可以設計得相對簡單一些,成本也相應低些。

如果用於軍工,則內部韌體設計時控制演算法應該更靈活,比如提供位置環濾波、速度環濾波、非線性、最優化或智慧化演算法。當然不需要在一個硬體部分上實現。可以物件導向做成幾種型別的產品。

交流伺服在加工中心、自動車床、電動注塑機、機械手、印刷機、包裝機、彈簧機、三座標測量儀、電火花加工機等等方面的裝置有廣闊的應用。

關於步進電機和交流伺服電機的效能有較大差別。 步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。

隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統 中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。 雖然兩者在控制方式上相似(脈衝串和方向訊號),但在使用效能和應用場合上存在著較大的差異。

如:1、制精度不同;2、低頻特性不同 3、矩頻特性不同 4、過載能力不同 5、執行效能不同 6、速度響應效能不同。

交流伺服系統在許多效能方面都優於步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。

3樓:匿名使用者

伺服電機屬於精密電機,且功率較小,有自帶反饋角度訊號,每轉一圈會產生10000多個角度訊號,相當精確,一般用在精密加工,特種裝置上使用,對精度有很高要求的地方使用,普通電機只是一個電能轉換為動能的裝置而已,沒有其他輔助功能

4樓:匿名使用者

主要區別在於:

1,工作在閉環反饋和開環狀態原理的區別。

(1)這也是最大的區別,交流同步電機需要通過電機後端的感測器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅動器,再由驅動器實時調整驅動電流按使用者指定值來控制電機旋轉,而非同步直流步進電機通常直接由變頻器或調壓器等裝置直接驅動電機旋轉,並不會對外部干擾因素如力矩過大,負載過重做到動態調整。

(2)所以前者比後者更高效,高階,節能,精準。

2,同步和非同步結構的區別。

(1)交流同步電機結構是定子線圈+磁性轉子,它需要通過反饋編碼器的同步訊號知道轉子變換的磁場,達到精準控制的目的。

(2)而非同步電機結構是定子三相線圈星狀或三角結構+轉子鐵心,單靠驅動電壓控制設定頻率值達到旋轉目的的,高階向量變頻器因為只是對顯示值簡單調整,並無同步訊號要求,故不算真正意義上的閉環反饋。

(3)所以前者比後者更復雜,絕不能輕易拆卸調整。

3,專用和通用的區別。

(1)前者由於受編碼器型別和廠家限制,通常配套的驅動器不僅按慣量大中小,功率區分,還按通訊協議做到了專機專用,就是說一款伺服電機只能對應一款驅動器,不能不同系列不同功率對應連線。

(2)交流非同步電機通常可以配套在不同功率的變頻器上,只要不超過最大轉速電流即可。

(3)伺服也給維修界帶來了挑戰,通常交流同步電機維修技術含量高,維修成本大,不僅需要搭建多個不同種類和功率的伺服測試平臺,還要積累大量經驗。

什麼是伺服電機?

1、伺服電機原理

伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。

2、伺服電機的特點是:

速度,位置精度非常準確;起動轉矩大;執行範圍較廣;無自轉現象。

3、伺服電機主要用於數字控制系統,以及對控制精度要求很高的場合。

5樓:匿名使用者

河南洛陽顯恆數控彈簧機溫馨提示:我們的彈簧機採用的安川和三洋的伺服電機。交流伺服電機與普通電機有很多區別:

1、根據電機的不同應用領域,電機的種類很多,交流伺服電機屬於控制類電機。伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。伺服電機的構造與普通電機是有區別的,帶編碼器反饋閉環控制,能滿足快速響應和準確定位。

現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服,這種電機受工藝限制,很難做到很大的功率,十幾kw以上的同步伺服電機**很貴,在這樣的現場應用,多采用交流非同步伺服電機,往往採用變頻器驅動。

2、電機的材料、結構和加工工藝,交流伺服電機要遠遠高於變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恆力矩、恆功率等各類變頻電機)。就是說當伺服驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快時,伺服電機能產生響應的動作變化,響應特性和抗過載能力遠遠高於變頻器驅動的交流電機。當然不是說變頻器輸出不了變化那麼快的電源訊號,而是電機本身就反應不了,所以在變頻器的內部演算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。

3、交流電機一般分為同步和非同步電機: (1)、交流同步電機:就是轉子是由永磁材料構成,所以轉動後,隨著電機的定子旋轉磁場的變化,轉子也做響應頻率的速度變化,而且轉子速度=定子速度,所以稱「同步」。

(2)、交流非同步電機:轉子由感應線圈和材料構成。轉動後,定子產生旋轉磁場,磁場切割定子的感應線圈,轉子線圈產生感應電流,進而轉子產生感應磁場,感應磁場追隨 定子旋轉磁場的變化,但轉子的磁場變化永遠小於定子的變化,一旦等於就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈中也就沒有了感應電流,轉子磁場消失,轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。

所以在交流非同步電機裡有個關鍵的引數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 (3)、對應交流同步和非同步電機,變頻器就有相應的同步變頻器和非同步變頻器,伺服電機也有交流同步伺服和交流非同步伺服。當然變頻器裡交流非同步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。

4、交流伺服電機與普通電機還有很多區別,可以參考一下《電機學》方面的書籍;普通電機通常功率很大,尤其是啟動電流很大,伺服驅動器的電流容量不能滿足要求。可從電機的尺寸就知道原因了。

普通電機 步進電機 伺服電機什麼區別

普通電機 是一上電就嘩啦啦轉的,轉速和扭矩都不大清楚的,也不需要很清楚的,應用場合如 電風扇 碾米機 抽風機 步進電機 是根據電流訊號,可以精確控制轉速和轉角的,比如,一個脈衝就轉1.8度,脈衝頻率是多少,轉速就多少。一般來說,步進電機的定位精度不是很高,扭矩也不高,所以用於精度要求不高的應用場合,...

交流伺服電機和直流伺服電機的區別

交流伺服電機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉子是永磁式的 電機的轉向 速度 轉角都是由編碼控制器所決定的 直流伺服電機的轉子也是用磁體的,定子繞組則是由表伺服編碼脈衝電路供電。直流伺服電機容易實現調速,控制精度高,但維護成本高操作麻煩 交流伺服電機維護方便。直流伺服電機的控制方式主要有兩...

伺服電機與步進電機的區別,伺服電機和步進電機的區別

回答稍等 1 控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊於自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。2 控制方式不同 一個是開環控制,一個是閉環控制。3 低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服...