已知最小相位系統的對數幅頻特性如下圖所示。試求系統的開環傳遞函式

2021-03-27 14:27:58 字數 3091 閱讀 5821

1樓:中醫**乙

k/s^2的幅值=20lgk-40lgw,w=10時對數幅值0,求出k;20lgk-40lgw1=20求出w1;

已知一點斜率寫出中段的直線方程,w2的幅值應該是-10,求出w2. 少畫了一條虛線,

也就是初中幾何加上點概念

最小相位系統的開環對數幅頻特性頻段分別反映系統的哪些效能

2樓:angela韓雪倩

在對數頻率特性圖中,通常l(w)曲線在第一個轉折頻率前稱為低頻段。此段特性由開環傳遞函式的積分環節和開環放大係數決定。

系統穩態精度(即穩態誤差ess)取決於系統放大係數k和型別v。v決定低頻曲線的斜率,k決定曲線高度。低頻段斜率(絕對值)越大、位置越高,對應的k、v越大,穩態誤差越小、精度越高。

中頻段反映系統的動態特性,l(w)曲線在穿越頻率wc附近的區段通常認為是中頻段。對於最小相位系統,若開環對數幅頻特性曲線的斜率為-20vdb/dec,則對應的相角為-90v,中頻段幅頻特性在wc處的斜率對系統的相角裕度有很大影響。

中頻段小於-40db/dec閉環系統難以穩定,通常中頻段取-20db/dec以獲得較好穩定性,提高穿越頻率wc獲得更高的快速性。

高頻段遠離wc,且幅值很低,對動態特性影響不大。高頻段幅值越低,抗干擾能力越強。

3樓:**的勾k先生

最小相位系統的開環對數幅頻特性頻段分別反映系統的傳遞函式、相頻特性。

最小相位系統具有如下性質:

最小相位系統傳遞函式可由其對應的開環對數頻率特性確定;反之亦然。

最小相位系統的相頻特性可由其對應的開環頻率特性確定;反之亦然。

由此可見,小相位系統的開環對數幅頻特性頻段分別反映系統的傳遞函式、相頻特性。

4樓:11和

低頻段決定系統的穩態精度。中頻段決定系統的動態效能,高頻段決定系統的頻寬和抗干擾能力

5樓:匿名使用者

低頻段穩態誤差,中頻段動態特性,高頻段抑制噪聲能力

已知某最小相位系統的開環對數幅頻特性的漸近線如下圖所示,求系統的開環傳遞函式,並計算系統的相角裕量

6樓:匿名使用者

這題不難,從低頻段的延遲線過(10,0)和低頻段斜率-40,可以反推出1那點的縱座標是40db,曲線過(1,40),可以推出k=100,w1=3.162,w2=100,截止頻率wc=31.62

傳遞函式很容易出來,100(0.316s+1)/s^2(0.01s+1),然後把s=jwc=31.62j帶入傳遞函式,算出相角裕度是66.75度。

截止頻率31.62和相角裕度是66.75度的結果是根據這張對數幅頻曲線**算出的,但是對數幅頻曲線本來就是近似的,要算出截止頻率和相角裕度的精確值要用定義列方程計算。

我算出的截止頻率的精確值是wc=30.4,相角裕度是67.15度。

自動控制原理,已知最小相位系統的對數幅頻特性曲線漸近線如圖所示,怎麼求開環傳遞函式?

7樓:中醫**乙

根據斜率,g(s)=k(s/w1+1)/[s^2(s/w2+1)]

低頻方程 20lgk-40lgw1=10;

有3個未知數k、w1、w2,只知道兩個幅值10、-10,因此少一個條件,求不出來的,需要再給一個頻率

已知最小相位系統的開環對數幅頻特性的漸近線試求系統的開環傳遞函式,並計算系統的相角裕量。

8樓:從德本禰懌

這題不難,來從低頻段的延遲自線過(10,0)和低頻段斜率-40,可以反推出1那點的縱座標是40db,曲線過(1,40),可以推出k=100,w1=3.162,w2=100,截止頻率wc=31.62

傳遞函式很容易出來,100(0.316s+1)/s^2(0.01s+1),然後把s=jwc=31.62j帶入傳遞函式,算出相角裕度是66.75度。

截止頻率31.62和相角裕度是66.75度的結果是根據這張對數幅頻曲線**算出的,但是對數幅頻曲線本來就是近似的,要算出截止頻率和相角裕度的精確值要用定義列方程計算。

我算出的截止頻率的精確值是wc=30.4,相角裕度是67.15度。

9樓:歐陽康平隨頌

太簡單了,先給我分我請科學家來為你解答

已知最小相位系統的開環對數幅頻特性曲線如圖所示,試寫它對應的傳遞函式。 50

10樓:匿名使用者

h(s)=(1+s/w0)/[(s^2)(1+s/w2)]

原點有2個極點,w1有一個零點,w2有一個極點。

這是一個典型2階鎖相環的開環傳輸曲線。

11樓:

沒有看見圖

我的答案怎麼樣?

【高分求大神】最小相位系統漸近對數幅頻特性曲線如下圖所示,試求其傳遞函式g(s)的表示式。 30

12樓:

不可以bai的。因為非最小相位du系統指的是開環zhi傳遞函式中的

dao典型環專節中有一個或幾個是非最屬小環節。也就是某一個或幾個的典型環節,其係數為負。但是某個係數為負不能在幅頻特性曲線中反映。

如1+ts和1-ts環節的幅頻特性一樣的。k和-k的幅頻特性一樣。既然不能斷定哪個環節的係數為負,自然就不能確定該開環傳遞函式。

13樓:匿名使用者

這題不難吧,g(s)=10*((s/w2)+1)*((s/w3)+1)/((s/w1)+1)*((s/w4)+1)

某最小相位系統的開環幅頻特性曲線如圖1所示 ,則該系統的開環傳遞函式gk(s)為

14樓:匿名使用者

選b,低頻段(就是第一個轉折頻率之前)取決於開環增益k和系統的型(積分環節個數),之後的轉折頻率和斜率變化都取決於其他環節。

lz的怎麼看伯德圖的問題,不知道你這裡的怎麼看指的是什麼。如果只是想通過圖推出開環函式的話,那很簡單,書上一定有。真正看伯德圖,主要是看幾個關鍵的引數,比如截止頻率,穿過0分貝線時的斜率,幅值裕度,相角裕度,頻寬等等。

校正系統一般都是利用頻域分析來做的,校正的依據一般就是我前面說的幾個引數。

最小相位系統的開環對數幅頻特性頻段分別反映系統的哪些效能

在對數頻率特性圖中,通常l w 曲線在第一個轉折頻率前稱為低頻段。此段特性由開環傳遞函式的積分環節和開環放大係數決定。系統穩態精度 即穩態誤差ess 取決於系統放大係數k和型別v。v決定低頻曲線的斜率,k決定曲線高度。低頻段斜率 絕對值 越大 位置越高,對應的k v越大,穩態誤差越小 精度越高。中頻...

為什麼要在非最小相位系統前加上對極點的限制

你好,在最小相位系統前加上對極點的限制的話,這樣也能夠保證結果的穩定性。回答為什麼要在非最小相位系統前加上對極點的限制?自動控制原理物理學 我覺得如果說加相位系統前加上對極點的限制的話,這樣就是更加的 要在非最小相,因為系統裡面前面加上對幾點的限制,我覺得很簡單,又那個手機點一下可以。在非小非最小相...

已知f lnx x,則函式y f x2 2x 的最小值

設u lnx 則x e u f u e u 所以f x e x y f x2 2x e x 2 2x 1 因為e x在定義域上是增函式,所以 1 的最小值就是x 2 2x取最小值 x 2 2x x 1 2 1 最小值為 1所以 1 的最小值 1 e f lnx x f x e x y f x 2 2...