計算圖示機構的自由度,並判斷機構有無確定的相對運動 若有虛約束,區域性自由度及復

2021-04-08 13:54:46 字數 2284 閱讀 5212

1樓:匿名使用者

(1)自由構件n=5 低副數pl=6 高副數ph=2 f=3n-2pl-ph=1 c d處存在複合鉸鏈 區域性自由度 虛約束沒有 機構原動件數=機構的自由度數=1,因此此機構具有確定的相對運動。

(2)自由構件n=7 低副數pl=9 高副數ph=2 f=3n-2pl-ph=1 f處存在複合鉸鏈 b處區域性自由度 虛約束沒有 機構原動件數=機構的自由度數=1,因此此機構具有確定的相對運動。

5、計算圖示機構的自由度,指出複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,並判斷該機構是否具有確定的相對運動。?

2樓:匿名使用者

沒有圖啊,我舉個例子吧。

如圖所示機構。

10個工件,低幅如下:f1,e2,,g2,km1,j1,i1,h1,a1,c2,d1共13

b點區域性自由度

3個高幅,齒輪齧合,大小輪線接觸

問題就出現在c點,有待商酌

3n-2pl-ph=3x10-2x13-3=1

計算圖示機構的自由度(若有複合鉸鏈、區域性自由度或虛約束應明確指出),並判斷機構的運動是否確定?

3樓:墨汁諾

此機構運動簡圖中1複合鉸鏈、無區域性自由度、無個虛約束。

此機構中有9個自由杆件,13個低副,0個高副。

故自由度 f=3n-2pl-ph=3*9-2*13-0=1n=8, p5=11, p4=0

f=3n-2p5-p4=2

a處為複合bai鉸鏈

n=9, p5=12, p4=2

f=3n-2p5-p4=1

d處為複合鉸鏈;g處滾子存在區域性自由度;a與g齧合處公zhi法線重合,算作一個齒輪副。

計算下列各圖所示機構的自由度,判斷機構是否具有確定的相對運動,若有複合鉸鏈、區域性自由度、虛約束

1.計算圖示機構的自由度,並判斷該機構是否具有確定的相對運動? (帶公式,帶簡單說明。)

4樓:神馬八號

第一個圖:自由構件n=5,低副pl=2,高副ph=0,f=3n-2pl-ph=1.等於原動件個數,所以相對運動確定。

第二個圖:自由構件n=3,低副pl=4,高副ph=0,ed為虛約束。所以f=3n-2pl-ph=1,等於原動件個數,所以運動能確定。

計算圖示機構的自由度,並判斷是否具有確定的運動?

5樓:匿名使用者

(1)n=5 pl=7 ph=0

f=3n-2pl-ph=3x5-2x7-0=1 在此機構中沒有複合鉸鏈、虛約束、區域性自由度

f>0且f=原動件數,所以機構具有確定的相對運動。

(2)n=7 pl=10 ph=0

f=3n-2pl-ph=3x7-2x10-0=1 在此機構中沒有複合鉸鏈、虛約束、區域性自由度

f>0且f=原動件數,所以機構具有確定的相對運動。

6樓:多可笑

設n為構件數,pl為低幅數,ph為高副數, p為虛約束,p1 為區域性自由度。

f=3*n-(2*pl+ph-p)-p1=3*7-(2*10+0-0)-0=1,所以自由度為1,有確定的相對運動

計算圖示機構的自由度,並判斷機構是否具有確定的相對運動。圖中標有箭頭的構件為原運動件。

7樓:200912春

k=3n-2*p5-p4=3*7-2*10-0=1

即機構有一個自由度,機構具有確定的相對運動。

8樓:我是黑客

f=3n-2pl-ph=3*7-2*10-0=1.算得自由度為1,也就是說每個構件的運動規律都可以根據原動件的運動規律算出,意即其有確定的相對運動。

9樓:寒衣雪a千年

設n為構件數,pl為低幅數,ph為高副數, p為虛約束,p1 為區域性自由度。

f=3*n-(2*pl+ph-p)-p1=3*7-(2*10+0-0)-0=1,所以自由度為1,有確定的相對運動

計算圖示機構的自由度,指出複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,並判斷該機構是否具有確定的相對運動?

10樓:濟鐵技校

10個工件,低幅如下:f1,e2,,g2,km1,j1,i1,h1,a1,c2,d1共13

b點區域性自由度

3個高幅,齒輪齧合,大小輪線接觸

問題就出現在c點,有待商酌

3n-2pl-ph=3x10-2x13-3=1

計算圖示機構的自由度,寫出低副和高副數目,並指出下列機構中有無複合鉸鏈 區域性自由度和虛約束

d是複合鉸鏈,g處是區域性自由度。活動構件n 9,低副pl 12,高副ph 2 自由度 f 3n 2pl ph 3 9 2 12 2 1。計算下列機構的自由度,指出其中是否含有複合鉸鏈,區域性自由度或虛約束,並判斷機構運動是否確定 5 自由度 k 3n 2 p5 p4 下三圖自左到右為 c d e ...

計算圖所示各機構的自由度,並指出其中是否含有複合鉸鏈,區域性自由度或虛約束

以圖一為例計算自由度如下 此機構運動簡圖中1複合鉸鏈 無區域性自由度 無虛約束。此機構中有5個自由杆件,7個低副,0個高副。故 自由度 f 3n 2pl ph 3 5 2 7 0 1 計算下列機構的自由度,指出其中是否含有複合鉸鏈,區域性自由度或虛約束,並判斷機構運動是否確定 5 自由度 k 3n ...

計算圖中所示機構的自由度答案是2求過程

一共有九個活動件。低副有12個,其中轉動福有9個,移動副有3個 高副有一個 區域性約束有一個 虛約束有一個 2x2 0 3x1 所以,整個構件的自由度為 f 3x9 2x12 1 1 1 2 計算教材p19題1 2 d 圖所示機構 見下圖 的自由度,並指出虛約束和區域性自由度 此機構運動簡圖中無複合...