計算圖示機構的自由度,寫出低副和高副數目,並指出下列機構中有無複合鉸鏈 區域性自由度和虛約束

2021-05-11 04:41:18 字數 1945 閱讀 8206

1樓:致理

d是複合鉸鏈,g處是區域性自由度。

活動構件n=9, 低副pl=12,高副ph=2

自由度 f=3n-2pl-ph=3×9-2×12-2=1。

計算下列機構的自由度,指出其中是否含有複合鉸鏈,區域性自由度或虛約束,並判斷機構運動是否確定~~~ 5

2樓:200912春

自由度 k=3n-2*p5-p4

下三圖自左到右為 c)、d)、e)

a) k=3*5-2*7=1 如有一個原動件系統就有確定運動。

b) k=3*5-2*7=1 c 處又符合鉸鏈。如有一個原動件系統就有確定運動。

c) k=k=3*5-2*7=1 如有一個原動件系統就有確定運動。

d) k=3*9-2*12-1=2 有一個區域性自由度。如有二個原動件系統就有確定運動。

e) k=3*3-2*3-2=1 有一個區域性自由度 。 如有一個原動件系統就有確定運動。

指出下圖機構運動簡圖中的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,計算各機構的自由度。

3樓:有之桃呂賜

此機構運動簡圖中無複合鉸鏈、無區域性自由度、無虛約束。

此機構中有7個自由杆件,10個低副,無高副。

故自由度

f=3n-2pl-ph=3*7-2*10=1

4樓:匿名使用者

自由構件n=6 低副pl=8 高副ph=1

f=3n-2pl-ph=3*6-2*8-1=1

不存在複合鉸鏈與虛約束 在滾子地方存在區域性自由度

5樓:匿名使用者

f=3*7-2*10-1=1

計算圖示機構的自由度,要求指出可能存在的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束

6樓:可軒

e處有虛約束,計算自由度時可除去。

b處滾子與杆連線有區域性自由度,滾子不計入活動構件數。

編號1~7:活動構件數n =7。

a,d,c,f,i :5個低副。

g為複合鉸鏈,該處有3-1=2個低副;h:2個低副(1轉動副+1移動副)。

低副數pl =5+2+2 =9

凸輪與滾子之間有1個高副,構件4與凸支座連線有1個高副。

高副數ph =1+1=2

自由度度f =3n -2pl -ph =3x7 -2x9 -2 = 1

計算下列各圖所示機構的自由度,判斷機構是否具有確定的相對運動,若有複合鉸鏈、區域性自由度、虛約束

計算圖所示各機構的自由度,並指出其中是否含有複合鉸鏈,區域性自由度或虛約束。

7樓:默然傾心

以圖一為例計算自由度如下:此機構運動簡圖中1複合鉸鏈、無區域性自由度、無虛約束。

此機構中有5個自由杆件,7個低副,0個高副。

故 自由度 f=3n-2pl-ph=3*5-2*7-0=1

計算圖示機構的自由度(若有複合鉸鏈、區域性自由度或虛約束應明確指出),並判斷機構的運動是否確定?

8樓:墨汁諾

此機構運動簡圖中1複合鉸鏈、無區域性自由度、無個虛約束。

此機構中有9個自由杆件,13個低副,0個高副。

故自由度 f=3n-2pl-ph=3*9-2*13-0=1n=8, p5=11, p4=0

f=3n-2p5-p4=2

a處為複合bai鉸鏈

n=9, p5=12, p4=2

f=3n-2p5-p4=1

d處為複合鉸鏈;g處滾子存在區域性自由度;a與g齧合處公zhi法線重合,算作一個齒輪副。

求該機構中的活動構件數,低副,高副,計算自由度,區域性自由度,虛約

此機構運動簡圖中無複合鉸鏈 1區域性自由度 1個虛約束。此機構中有6個自由杆件,8個低副,1個高副。故,自由度 f 3n 2pl ph 3 6 2 8 1 1 求活動構件數 低副數 高副數 自由度 請教 求詳細解答謝謝 此機構運動簡圖中無複合鉸鏈 1區域性自由度 1個虛約束。此機構中有6個自由杆件,...

計算圖示機構的自由度,並判斷機構有無確定的相對運動 若有虛約束,區域性自由度及復

1 自由構件n 5 低副數pl 6 高副數ph 2 f 3n 2pl ph 1 c d處存在複合鉸鏈 區域性自由度 虛約束沒有 機構原動件數 機構的自由度數 1,因此此機構具有確定的相對運動。2 自由構件n 7 低副數pl 9 高副數ph 2 f 3n 2pl ph 1 f處存在複合鉸鏈 b處區域性...

計算圖中所示機構的自由度答案是2求過程

一共有九個活動件。低副有12個,其中轉動福有9個,移動副有3個 高副有一個 區域性約束有一個 虛約束有一個 2x2 0 3x1 所以,整個構件的自由度為 f 3x9 2x12 1 1 1 2 計算教材p19題1 2 d 圖所示機構 見下圖 的自由度,並指出虛約束和區域性自由度 此機構運動簡圖中無複合...