步進電機驅動器怎麼用?步進電機驅動器該怎麼設定

2023-08-22 07:18:06 字數 3930 閱讀 9644

1樓:匿名使用者

臨海市東茂電氣****。

專業生產步進電機、步進電機驅動器、無刷電機、無刷電機驅動器、控制板、控制箱、配電盤等。

2樓:英納仕控制

英納仕推出的ezd系列步進電機驅動器,內建控制脈衝發生器,使用者只需通過開關訊號實現對步進電機的精確控制。

3樓:匿名使用者

不同的驅動器方法不同,你可以告知你的品牌和型號,但是不管哪種都大同小異,就是一個接受脈衝,一個控制方向,一個使能,和一個離線,脈衝端接受一個脈衝馬達走一步(要看細分),

4樓:閃亮登場

步進電機驅動器的選擇,首先要確定對步進電機執行效能的要求,如果對步進執行過程的振動、噪聲和發熱有比較高的要求,則應優先選擇數字式步進驅動器,數字式步進驅動器可以控制演算法控制步進電機執行時的振動、解決大小步等;相反對成本要求比較高,而對效能要求不高,可以選擇模擬控制或專用晶片控制的步進電機驅動器。

驅動器的細分:是控制精度的標誌,通過增大細分能改善精度。細分能增加電機平穩性,通常步進電機都有低頻振動的特點,通過加大細分可以改善,使電機執行非常平穩。

5樓:匿名使用者

裡面應該有說明書,看說明書就行了。

步進電機驅動器該怎麼設定

6樓:太平洋電腦網

步進電機。驅動器上的開關有d1、d2、d4-d6,其設定方法分別如下:

1、d1設定驅動程式。

傳送脈衝的方式。 如果步進電機驅動器未傳送脈衝來控制電機本身,則d1設定為off。 如果步進電機驅動器自身發出脈衝,則將d1設定為on。

2、d2設定也是驅動程式發出脈衝的方式,但條件是d2設定僅在d1設定為off時才生效。

3、d4-d6設定步進電機的工作細分數,即步進電機旋轉一圈所需的脈衝數。 細分越大,精度越高,但是產生誤差越容易。

7樓:匿名使用者

在使用標準步進電機驅動器時,需要注意以下事項:

1、電源電壓的選擇,驅動器標稱的工作電壓一般是指驅動器的母線電壓的範圍,在選擇電源電壓時,需要結合電機的執行速度、供電電壓的波動,電機急停時產生的母線電壓泵升等因素,留足電壓的裕量。比如驅動器ndm442標稱的工作電壓是20~50vdc,推薦選用的供電電源電壓為24vdc或36vdc,如果使用者因高速執行需要,選擇電源電壓48vdc時,最好選擇更高工作電壓的驅動器如ndm852;

2、驅動器的輸出電流的設定,一般驅動器的輸出電流是可以通過撥碼開關進行選擇,以匹配更多規格的步進電機,設定驅動器輸出電流的基本原則,是與所驅動的步進電機的額定電流要匹配,如果電機的散熱條件比較好,可以適當設定偏大一點的電流。設定電流時,需要注意峰值電流與均值電流的差別,一般電機的標稱電流是指峰值相電流;

3、驅動器的細分設定,細分設定主要匹配控制器的脈衝當量設定來進行選擇,如果細分設定越大,相同的速度,需要的控制脈衝頻率越高,另外要考慮到驅動器的控制脈衝的頻寬匹配,一般步進驅動器的控制脈衝頻寬是200khz左右(控制脈衝的佔空比是50%)。如果控制脈衝脈寬很窄時,需要選擇更高控制頻寬的驅動器。

4、控制訊號電平的匹配問題,一般驅動器的控制訊號電平是5v,如果控制器是plc時,控制訊號電平是24v,需要在控制訊號上另加限流電阻(注意限流電阻不能在電源線上)。

步進電機驅動器接線圖

8樓:aa多啦的老巢

步進電機驅動器接線圖如下:

步進電機是8出線紅,黃,橙,綠,棕,白,黑,藍而驅動器上是a+a—,b+,b-四個介面接線。

如果電壓高於+5v,需要在每個訊號口加限流電阻,確保訊號線上的電流在10ma左右,一般是如果電壓12v,需串1k電阻,如果是24v,需串2k電阻。

8拍實際上是這樣的:a-ab-b-ba\-a\-a\b\-b\-b\a-a。

這裡面隱含了一個0的問題,就是比如第一拍a為1,則a\為0,則aa\通電,bb\不通電。

第二拍a,b為1,則a\,b\為通電。bb\通電。依次類推,從而實現2細分,比如度的電機就控制成度的了。

步進電機和驅動器的選擇方法:

1、判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進電機的主要引數之一。負載大時,需採用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。

2、判斷電機運轉速度:轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時採用較高供電電壓。

3、選擇電機的安裝規格:如等,主要與力矩要求有關。

4、確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。

以上內容參考:百科-步進電機。

步進電機驅動器該怎麼設定

9樓:網友

是不是35的步進電機,要是35的步進電機 電流設定或者,靜止設定50%半流,細分數看你喜好了,要是速度慢,就設定16細分吧。衰減設定也設定50%。

10樓:匿名使用者

工作電流要看你的電機的額定電流,不超過電機額定電流,並且越小越好,在不影響正常工作的前提下。靜止時的電流,看你靜止後啟動的速度大不大,大的話半流還是設定大點較穩妥,如果一直是低速,可以設較低的值。

細分,沒看懂你的35步是什麼意思。

衰減也不了解,和你一起等答案。

11樓:匿名使用者

電流授我魚或者漁都行 謝謝了。

12樓:濟寧鈦浩機械****

由於步進電機及驅動器型號較多、種類較多,使用者在選擇時應有一定的講究,這樣才能以最優的效能、最低的**選擇好自己所需的產品。

1、首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。

最簡單的方法是在負載軸上加一槓桿,用彈簧秤拉動槓桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來。

由於步進電機是控制類電機,所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機力矩較大或超過此範圍,可以考慮加配減速裝置。

2、確定步進電機的最高執行轉速。

轉速指標在步進電機的選取時至關重要,步進電機的特性是隨著電機轉速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多引數有關,如:驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等,一般的規律是:驅動電壓越高,力矩下降越慢;電機的相電流越大,力矩下降越慢。

在設計方案時,應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內,當然這樣說很不規範,可以參考〈矩-頻特性〉。

3、根據負載最大力矩和最高轉速這兩個重要指標,再參考〈矩-頻特性〉,就可以選擇出適合自己的步進電機。

如果您認為自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節約成本,也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關係,選擇出最佳方案。

4、最後還要考慮留有一定的(如50%)力矩餘量和轉速餘量。

5、可以先選擇混合式步進電機,如果由於**因素,可以選取反應式步進電機。

6、盡量選取細分驅動器,且使驅動器工作在細分狀態。

7、選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區,也就是說並非電機的扭矩越大越好,要和速度指標一起考慮。

8、超小型驅動器和微型驅動器是靠外殼作為散熱器的,應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱,如果沒有散熱條件,而驅動器又工作在轉速較低的場合(這時驅動器發熱較大),可以選用帶風機的90型驅動器代替。

13樓:瘋狂小鳥

細分數:細分數和步進驅動器接收的脈衝頻率共同決定電機的轉速,根據脈衝頻率和需要的轉速,調節細分數,或者先固定好一個細分數,然後調節脈衝頻率。脈衝頻率和細分數配合著調出需要的轉速就行了。

電流:調節電流使電機能帶動負載,而且發熱量又不大就好。

半流和全流:就是電機不轉動鎖死的時候,驅動器輸出到電機的電流,多數是用半流,以免電機發熱,但是如果負載很大,用半流時負載能帶動電機軸轉動,就用全流。

主要就是這3個引數了,現在驅動器越做功能越多,比如串列埠通訊,自帶編碼器反饋等,其餘的這些就根據需要調節就好了。

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