怎麼學習步進電機以及步進電機驅動器

2022-10-14 05:55:12 字數 5643 閱讀 8091

1樓:能者風範

粗略瞭解一下結構,最重要的是學會它的運動控制,例如單相單單三拍,通電方式每改變一次即一拍,三拍就是通電方式循序變化一週內改變三次,每一次只有一相稱為單。每次有兩次通電稱為雙。三相單三拍通電方式u-v-w-u,三相雙三拍uv-vw-wu-uv,三相雙六拍u-uv-v-vw-w-wu-u,還有就是驅動的控制了,有用pto的有用pwm的,這就靠你自己去理解了。

2樓:三心全亂

上某寶**,搜尋 l298n 步進電機驅動,或 uln2003 步進電機驅動,這是兩種不同形式的驅動,也是網上賣的最多的學習入門型驅動,然後找店主問一下,配套一起買一個電機。如果有銀子,就買一塊微控制器學習板,通常微控制器學習板都會帶步進電機驅動模組,而且那樣就連例程都有了……

讓一個電機轉起來後,再深入去研究pwm細分驅動。

然後可以瞭解各種不同型別步進電機的驅動,和各種不同型別驅動器的使用方法。

然後可以研究如何減少步進電機的震動和噪音問題。

然後可以研究pid之類的反饋控制。

步進電機驅動器和步進電機怎麼接線

3樓:匿名使用者

共陰極接法

2.  6和8線電機接線方法

4線電機和6線電機高速度模式:輸出電流設成等於或略小於電機額定電流值;

6線電機高力矩模式:輸出電流設成電機額定電流的0.7倍; 8線電機並聯接法:

輸出電流應設成電機單極性接法電流的1.4倍; 8線電機串聯接法:輸出電流應設成電機單極性接法電流的0.7倍。

4樓:一能機電技術****

首先你先確認你購買的是哪家的步進電機驅動器和步進電機,同時你買的是兩相步進驅動還是三相的步進驅動,相數不同,步進驅動器和步進電機也會不同,然後找廠家拿電機的圖紙和驅動器的接線圖,根據廠家提供的圖紙操作即可。

5樓:匿名使用者

plc控制5v控制介面驅動器,需加限流電

步進電機和步進電機驅動器如何連線 ??? 急用

6樓:匿名使用者

ts5740a42a步進電機一般有兩相,三相,五相步進電機。接td4845驅動器一般有說明書。

不能隨便接。因為步進電機和普通電機不同,裡面至少兩個繞組。接錯的機率比較大。建議提供步進電機的接線圖,和驅動器的接線埠。

7樓:匿名使用者

將步進電機的相線和驅動器的a+ a- b+b-連結不久可以了嗎 www.zgbjdj.com 搜尋搜尋具體的就可以

8樓:胖鴿

法規和法規和法規和法規和

步進電機怎麼選擇驅動器

9樓:濟南科亞電子科技****

一、根據步進電機的額定電流選擇適合的驅動器

任何一款步進電機都有自己的額定電流,選擇與之配套的驅動器的最大電流不能低於電機的額定電流。山社電機生產的步進電機驅動器都有電流細分的功能,也就是可以根據不同的電機的額定電流進行設定驅動器的電流,同一款驅動器可以配不同電流的電機,只要電機的額定電流小於驅動器調到最大時的電流,就可以用,否則會有電機被燒的可能。

二、根據需要的步距角的大小來選擇驅動器

市面上的步進電機普遍是1.8°、1.2°以及0.

72°的步距角,但是由於客戶對電機的精度要求越來越高,步距角也有了不同的要求,為了滿足客戶的需求,電機廠家距通過驅動器的細分來達到電機的細分。山社電機驅動器有半步和整步,2進位制和5進位制以及全細分,可以根據自己產品的需求選擇不同細分的驅動器。

三、根據電源的提供的交直流電壓

電壓有交流電壓和直流電壓之分,步進電機驅動器有個額定電壓,選擇驅動器時,要選擇額定電壓是電源可提供的電壓範圍內的電機驅動器。如果選擇的驅動器的額定電壓過低,電源提供給驅動器的電壓高於驅動器的額定電壓,就容易將驅動器燒壞。

四、根據步進電機執行時要達到一定速度時需要的電壓來選驅動器

以上四點即為選擇驅動器的最重要的四個方面,

10樓:濟寧鈦浩機械****

由於步進電機及驅動器型號較多、種類較多,使用者在選擇時應有一定的講究,這樣才能以最優的效能、最低的**選擇好自己所需的產品。

選取原則(僅供參考):

1、首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。

最簡單的方法是在負載軸上加一槓杆,用彈簧秤拉動槓桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來。

由於步進電機是控制類電機,所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機力矩較大或超過此範圍,可以考慮加配減速裝置。

2、確定步進電機的最高執行轉速。

轉速指標在步進電機的選取時至關重要,步進電機的特性是隨著電機轉速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多引數有關,如:驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等,一般的規律是:驅動電壓越高,力矩下降越慢;電機的相電流越大,力矩下降越慢。

在設計方案時,應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內,當然這樣說很不規範,可以參考〈矩-頻特性〉。

3、根據負載最大力矩和最高轉速這兩個重要指標,再參考〈矩-頻特性〉,就可以選擇出適合自己的步進電機。

如果您認為自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節約成本,也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關係,選擇出最佳方案。

4、最後還要考慮留有一定的(如50%)力矩餘量和轉速餘量。

5、可以先選擇混合式步進電機,如果由於**因素,可以選取反應式步進電機。

6、儘量選取細分驅動器,且使驅動器工作在細分狀態。

7、選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區,也就是說並非電機的扭矩越大越好,要和速度指標一起考慮。

8、超小型驅動器和微型驅動器是靠外殼作為散熱器的,應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱,如果沒有散熱條件,而驅動器又工作在轉速較低的場合(這時驅動器發熱較大),可以選用帶風機的90型驅動器代替。

11樓:匿名使用者

步進電機規格型號確定之後,選擇步進驅動器主要根據以下幾方面:1、根據電機的額定輸出電流,驅動器的輸出電流一般是可以在一定範圍內進行設定,其輸出的電流需要滿足電機的額定電流,否則電機有可能輸出力矩不夠;2、電源的電壓,有的使用者希望電機轉速高一些,把電源電壓選得比較高,這時需考慮驅動器的工作電壓的裕量是否合適,如果不合適可能出現過壓故障。例如使用者選擇的驅動器ndm552,其額定的工作電壓是50vdc,如果使用者選擇的電源電壓是48vdc的開關電源或者是36vac線性電源時,很容易出現過壓故障,這時使用者可以選擇相同安裝規格的產品但工作電壓更高規格的產品。

3、控制脈衝頻寬,一般的驅動器的控制脈衝的接收頻寬為200khz左右,如果控制器傳送的控制脈衝頻率更高或者脈衝訊號比較窄時,需要選擇更寬頻寬的驅動器。

步進電機和步進電機驅動器在被幹擾的情況下怎麼辦?

12樓:諧波治理無功補償

首先,要區分是什麼樣的干擾,比方說,是頻段大概是在那個範圍,含量大概是多少?要解決這兩個問題,應該是從兩個方面想辦法,第一,就是用專業的測量儀器,比方說頻譜分析儀,電能質量分析儀等等;第二,就是估計可能的干擾源,根據干擾源的來進行推算,不同的干擾源,其產生的諧波的頻段亦不相同。

第二,高頻干擾,宜採用電源濾波器、零相電抗器、濾波磁環等進行抑制;

第三,低頻干擾,宜採用emc電抗器來進行抑制。

13樓:蔣文鑫

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步進電機 控制器和 驅動器都通用嗎

14樓:雪v歌

步進電機是執行機構,作為動力驅動,編碼器是吧步進電機的速度與位置反饋到控制器中,控制器根據反饋資訊作出決策然後在控制步進電機,這樣就組成了一個閉環控制系統,相互聯絡;

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

15樓:匿名使用者

步進電機一般是低壓電機,驅動器與電機之間要匹配。比如20~42的步進電機,電源工作電壓一般是12~24vdc,驅動可以用ezm322等;57/60的步進電機,電源工作電壓一般是24~36vdc,驅動可以用ezm442、ezm552等;86的步進電機,電源工作電壓一般是36~60vdc,驅動器可以用ezm872/h;110和130的步進電機,電源電壓一般是110~220vac,驅動可以用ezm2272。控制器是用來傳送控制訊號,一般都是可以通用,控制軟體需要使用者根據應用進行修改。

如果選擇帶電機引數自動識別功能的驅動器適應能力應該更強。

16樓:慶珺俐

不可以的,電機跟驅動器都是配套使用的,比如你買了130大電機,但是驅動器只能驅動42小電機,先不說電壓電流能不能匹配,這個明顯的小馬拉大車,拉不動啊!而且電機不能達到最佳效能,也是一種損失。

17樓:匿名使用者

建議使用配套的,自己組裝的話型號不容易找,而且容易發生故障,使用壽命也可能縮短。

18樓:

通用的有,但專用的便宜一些,如果不是特殊要求,考慮價效比就行了

步進電機驅動器和控制器有什麼區別?

19樓:匿名使用者

1、步進電機驅動器是直接給步進電機提供脈衝功率,直接驅動步進電機旋轉的功率驅動器,驅動器所需的脈衝和方向等輸入訊號是由步進電機控制器提供的,驅動器輸入訊號端是接到步進電機控制器的輸出端的。例如:型號為tb6600等。

2、步進電機控制器是可以通過編寫程式,執行自動化控制程式,輸出脈衝和方向等訊號給步進電機驅動器,通過步進電機驅動器來驅動電機旋轉。例如:plc或型號為表控tpc4-4td等。

3、通過接線原理來分析:

控制器與步進電機驅動器的關係

圖中左側是型號為:表控tpc4-4td的控制器,中間是步進電機驅動器,右側是步進電機。表控中有設定的控制步進電機執行的程式,由y1輸出脈衝訊號y2輸出方向到步進電機驅動器的脈衝輸入端和方向輸入端。

步進電機驅動器將這個訊號進行功率放大後直接步進電機旋轉。

這個控制器還有個特點是使用**設定代替程式設計的,中文顯示,適合不熟悉程式設計的人員使用。

20樓:加菲喵喵肉嘟嘟

驅動器的功能是把控制器所發的脈衝訊號轉換為角位移然後再傳送給步進電機。

控制器是專門傳送脈衝訊號給驅動器的,plc、微控制器、控制卡等等都屬於控制器。

電機是連線在驅動器上面,而驅動器又連線在控制器上面,只有電機、驅動器、控制器齊全的情況下才能構成一個系統。

當然有的驅動器不需要控制器可以自己模擬脈衝,但成本較高並且適用行業也少。

簡單的來說一個是控制,一個是執行。

控制器是來控制步進電機在什麼時候轉,轉多少個脈衝,驅動器是用來驅動電機的,驅動器可以細分電機的脈衝,提高輸出電流,和分配脈衝。

原理如下:

控制部分把要轉動的脈衝量和脈衝速度(即電機轉動的速度)和方向傳輸給驅動器,驅動器在來把這些脈衝有序的分配在電機的每一項上。

伺服電機與步進電機的區別,伺服電機和步進電機的區別

回答稍等 1 控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊於自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。2 控制方式不同 一個是開環控制,一個是閉環控制。3 低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服...

如何給步進電機驅動傳送脈衝,如何給步進電機驅動傳送脈衝

如果51單片bai 機的輸出口驅動能力最好du加一zhi個三極體,這樣pul 接 5v,pul 接三極dao 管的內輸出端 三極體採用容oc輸出 微控制器輸出脈衝訊號就可以驅動驅動器。發脈衝時要注意起跳頻率,否則步進電機可能會堵轉。不知道你的用途是什麼,也可以選擇開關控制型驅動器如ezd552,無需...

汽車步進電機,汽車步進電機的工作原理是什麼

步進電機的俗稱就是怠速電機 是電噴車就必須存在,具體作用就是通過電腦控制引擎的轉 怠 速 包括空調的怠速 具體引數?提問提的很模糊,不過你想知道的話可以告訴你,不過你要仔細看 步進電機的靜態指標術語 相數 產生不同對極n s磁場的激磁線圈對數,是指電機內部的線圈組數,目前常用的有二相 三相 四相 五...