1樓:天才中的珠穆朗瑪峰
在實際應用中,往往要根據不同的環境情況,將球機轉動對準到進入到待追蹤區域的移動目標上,下面將根據球機安裝的不同位置,簡要分析不同情況下球機該如何轉動。
球機安裝位置一:
球機安裝在待追蹤區域的中心野橡帆,如下圖:
第 1 頁。
inon研工-無線溫度探頭。
最近1小時前有人諮詢相關問題。
高精度無線溫度探頭,測溫範圍-40~100℃,精度高達±。適用於:恆溫恆溼箱無線溫度探頭,培養箱溫度驗證,冷庫無線溫度探頭等。
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其中有兩個座標系,大寫x、y表示待追蹤區域的座標系,是cc2530感測器節點所在的座標系,人在該座標系中的位置為(xp,yp),球機在該座標系中的座標為(xc,yc);另外小寫的x、y表示迷你球機(攝像頭)座標系,它以球機為座標原點,它的作用是用來計算球機應該轉動的角度的,因為球機的攝像頭是有乙個朝向的,如下圖中指向右上方的黑線,這個朝向在球機座標系中的絕對角度記為theta_1,如圖中藍色線表示的角度,另外人相對於球機座標系的角度記為theta_2,如圖中紫線表示的角度,注意這兩個角度都是絕對角度。
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在得到兩個絕對角度後,只需相減便可得出,球機要對準區域內的人時需要轉動的水平角度(兩個角度之差),以及轉動方向了(theta_1比theta_2小就左轉,如圖,反之亦然)。
那現在關鍵是如何得到兩個角度,球機朝向角theta_1是球機目前的朝向角,由於球機每次上電後會轉動到乙個固定。
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的位置,相當於復位,所以我們在安裝球機時可以先把它上電,讓它轉動到這個固定位置,然後斷電,將球機朝向y軸或者x軸安裝,這裡考慮朝向y軸安裝,安裝完後球機朝向角theta_1就是90°了,以後球機每次轉動,都記下轉動的角度大小,以及轉動方向,例如球機向右轉動了180°之後,那麼球機現在的角度就是270°(90-180 + 360)了,供下次計算角度偏差使用。另乙個角度theta_2是人相對於球機座標系的角度,這可以通過球機座標和人的座標(在xoy座標系中的座標)計算出來,這裡就不贅述了。得到兩個角度後,就可以得到球機需要轉動的角度以及轉動。
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方向了,這裡只討論左右轉動角度,球機在垂直方向暫且固定在45°。
球機安裝位置頌雹二:
球機也可以放到牆角,4個牆角任意乙個都行,如上圖。
2樓:網友
環網櫃安裝作業指導。
1. 環網櫃 環網櫃是由各個環網供電單元(負荷開關和熔斷器等)共同組合而成的供電櫃。
2. 電纜分支箱。
環網櫃安裝介紹 - 上海上繼科技****。
1. 環網櫃在安裝前準備工作 環網櫃在安裝時要對安裝的員工進行說明如安裝的內容、裝置現在的裝備與特殊含睜以及安全事項等等,如果您是在夜晚是進行安裝的話。
2. 環網櫃固定方法 將環網櫃確定好位置後用螺栓固定。
球機安裝方法 - 文庫。
1. 立杆抱裝 將壁裝支架和抱裝支架組合,並固定在柱杆上 將球機上蓋與支架固定 使用安全繩將攝像機掛到支架上。
2. 轉角安裝 將角裝支架和抱裝支架組合並固定在安裝位置 將球機上蓋與支架固 使用安全繩將攝像機掛到支架上 將。
3. 牆壁安裝 固定壁裝支架 將球機上蓋與支架固定巖培。
下粗老唯面將根據球機安裝的不同位置,簡要分析不同情況下球機 - 文庫。
球機安裝位置一: 球機安裝在待追蹤區域的中心,如下圖: 其中有兩個座標系,大寫 x、y 表示待追蹤區域的座標系,是 cc2530 感測 器節點所在。
3樓:蘇北少年
在正前方位置。環網櫃安裝球機在它的正前方位置比較合適,這樣是有利於擊球的。
4樓:曚曚細雨
環網坦睜櫃安裝球機在什麼位敏賣置。
是:通常情況下環網櫃安裝球機在帶追蹤的區域中心或者讓拿歲也可以放到牆角。
5樓:網友
球機安裝在待追蹤區大此橘域的中心,球機安裝位置二: 球機也可以放到牆角,4 個牆角扒者任意乙個都滾團行,如上圖,這時球機的轉動範圍就。
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