1樓:匿名使用者
可能是電磁噪音,負載大了以後,電流也大。就會有電磁噪音。可通過驅動器調節減弱。
伺服電機為什麼噪音很大?
2樓:高階姜太公的魚
噪音大,多半是增益和負載配合不恰當造成的,(事先請先排除馬達本身裝配沒問題,這個可能性非常低)新買的馬達,肯定沒有調節過,那麼就做以下兩步。
第一步: 機械確認連線處是否ok。鋼帶同步帶這類啟用張力管理,就是固定在一個張力上(張力不同,機械特性不同,增益也完全不同),同心度是否ok。
第二步:機械ok以後,增益引數調整,通過伺服的監控軟體,觀察馬達的實際速度,實際扭矩,然後調整速度環比例增益和速度環積分常數。噪音大,多半是這兩根曲線毛刺多,通過降低速度環比例增益應該能解決。
一邊觀察一邊慢慢降。
如果伺服有自動調諧功能,啟動自動調諧(你的現象應該能自動調諧完成),然後來回跑幾圈,引數應該能自動算出來,看到比較好的曲線了,把自動調諧取消,好的引數就儲存下來了。
3樓:諧波治理無功補償
伺服電機噪音大可能的原因:
第一,就是伺服電機選小了,伺服電機拖動負載較為吃力,在工作的過程中,可能會產生噪聲。
第二,伺服電機內部潤滑系統做的不好,導致電機執行噪音偏大;
第三,就是伺服驅動器輸出的pwm波不夠平滑,導致伺服電機有噪聲。
4樓:木有鐮刀的死神
根據對愛德利伺服電機噪音大可能的原因:
第一,就是伺服電機選小了,伺服電機拖動負載較為吃力,在工作的過程中,可能會產生噪聲。
第二,伺服電機內部潤滑系統做的不好,導致電機執行噪音偏大;
第三,就是伺服驅動器輸出的pwm波不夠平滑,導致伺服電機有噪聲 第四:引數不對
剛買的伺服電機為什麼噪音很大?
5樓:諧波治理無功補償
伺服電機噪音大可能的原因:
第一,就是伺服電機選小了,伺服電機
拖動負載較為回吃力,在工作的答過程中,可能會產生噪聲。
第二,伺服電機內部潤滑系統做的不好,導致電機執行噪音偏大;
第三,就是伺服驅動器輸出的pwm波不夠平滑,導致伺服電機有噪聲。
伺服電機空載電流大是什麼原因?噪音高是什麼原因?
6樓:泰和數控
伺服電機軸沒有聯接絲槓或減速器齒輪(單獨的伺服電機),空載電流大時,是引數設定版不當問題,或
權電機本身問題。
伺服電機軸已聯接絲槓或減速器齒輪,空載電流大一般是機械負載沒有調整好,電機軸與絲槓或減速器齒輪不同心,機械憋勁等。
7樓:蠍
伺服電機軸bai沒有聯接絲槓du
或減速器齒輪(zhi單獨的伺服電機),空載dao電流大專時,是引數設定不當問屬題,或電機本身問題。
伺服電機軸已聯接絲槓或減速器齒輪,空載電流大一般是機械負載沒有調整好,電機軸與絲槓或減速器齒輪不同心,機械憋勁等。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高。
產生電磁干擾,對環境有要求。
因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。
8樓:匿名使用者
1、首先排除機械部件的原因;
2、伺服控制器引數設定是否不當;
3、伺服電機本身問題;
4、噪音高原因也很多,如滾珠絲槓安裝不到位、震動、憋勁、電機噪音等等,要根據聲音的特點來分析。
9樓:匿名使用者
電機編碼器磁場零點不準確
剛買的伺服電機為什麼噪音很大?
10樓:木有鐮刀的死神
根據對愛德bai
利伺服電機
噪音大可du能zhi的原因:
第一,就是伺
dao服電機選小回了,伺服電機拖動負載較答為吃力,在工作的過程中,可能會產生噪聲。
第二,伺服電機內部潤滑系統做的不好,導致電機執行噪音偏大;
第三,就是伺服驅動器輸出的pwm波不夠平滑,導致伺服電機有噪聲 第四:引數不對
11樓:諧波治理無功補償
伺服bai
電機噪音大可
能的原因:
第一,du就是伺服zhi電機dao選小了,伺服電機拖動負載專較為吃力,在工作的過程屬
中,可能會產生噪聲。
第二,伺服電機內部潤滑系統做的不好,導致電機執行噪音偏大;
第三,就是伺服驅動器輸出的pwm波不夠平滑,導致伺服電機有噪聲。
12樓:高階姜太公的魚
噪音bai大,多半是增du益和負載配合不zhi恰當造成的,(事先dao請先排除馬回達本身裝配沒問題,答
這個可能性非常低)新買的馬達,肯定沒有調節過,那麼就做以下兩步。
第一步: 機械確認連線處是否ok。鋼帶同步帶這類啟用張力管理,就是固定在一個張力上(張力不同,機械特性不同,增益也完全不同),同心度是否ok。
第二步:機械ok以後,增益引數調整,通過伺服的監控軟體,觀察馬達的實際速度,實際扭矩,然後調整速度環比例增益和速度環積分常數。噪音大,多半是這兩根曲線毛刺多,通過降低速度環比例增益應該能解決。
一邊觀察一邊慢慢降。
如果伺服有自動調諧功能,啟動自動調諧(你的現象應該能自動調諧完成),然後來回跑幾圈,引數應該能自動算出來,看到比較好的曲線了,把自動調諧取消,好的引數就儲存下來了。
13樓:匿名使用者
噪音大,多copy半是增益和負載配合不恰當bai
造成的,(事先請先du排除馬達本身裝配沒zhi問題,這個可能性dao非常低)
新買的馬達,肯定沒有調節過,那麼就做以下兩步。
第一步: 機械確認連線處是否ok。鋼帶同步帶這類啟用張力管理,就是固定在一個張力上(張力不同,機械特性不同,增益也完全不同),同心度是否ok。
第二步:機械ok以後,增益引數調整,通過伺服的監控軟體,觀察馬達的實際速度,實際扭矩,然後調整速度環比例增益和速度環積分常數。噪音大,多半是這兩根曲線毛刺多,通過降低速度環比例增益應該能解決。
一邊觀察一邊慢慢降。
如果伺服有自動調諧功能,啟動自動調諧(你的現象應該能自動調諧完成),然後來回跑幾圈,引數應該能自動算出來,看到比較好的曲線了,把自動調諧取消,好的引數就儲存下來了。
14樓:於潤嵩
慣量比太大或者剛性過高都會導致伺服有噪音,試著降低這兩個引數看一下
15樓:匿名使用者
調節下伺服引數裡面的速度位置增益和響應增益相關的設定值或者自整定下咯
伺服電機噪聲、不穩定是什麼原因導致的?
16樓:轄許嵩
表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理後,會發現這種結論是完全錯誤的。
舉一個簡單例子:有一臺機械,是用伺服電機通過v形帶傳動一個恆定速度、大慣性的負載。整個系統需要獲得恆定的速度和較快的響應特性,分析其動作過程:
當驅動器將電流送到電機時,電機立即產生扭矩;一開始,由於v形帶會有彈性,負載不會加速到象電機那樣快;伺服電機會比負載提前到達設定的速度,此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流,繼而削弱扭矩; 隨著v型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢,此時驅動器又會去增加電流,周而復始。
在此例中,系統是振盪的,電機扭矩是波動的,負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過,這都不是由伺服電機引起的,這種噪聲和不穩定性,是**於機械傳動裝置,是由於伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的,即伺服電機響應快於系統調整新的扭矩所需的時間。
當然,以上只是噪起,不穩定的原因之一,針對不同的原因,會有不同的解決辦法,如由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可採取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩定的原因,基本上都不會是由於伺服電機本身所造成。
請教各位師傅 為什麼三相交流伺服電機振動,還有噪音
17樓:匿名使用者
你說復的是空載的時候電機制有噪音,電機又沒有物理損bai壞,說du明不是機械
的問題,zhi
也不是增益的問題,你看一下電dao子齒輪比,這個比值如果大於某一限值電機會產生噪音(具體品牌不一樣),臺達在大於10/1的情況下會產生噪音,比值越大噪音越大。
解決辦法:先修改一下驅動器電子齒輪比,手動執行看一下,如果減小就證明原因在這兒,然後你可以修改一下plc發脈衝的頻率以匹配你的運動。
18樓:匿名使用者
不是機械的問題,是驅動的增益沒有調好
新買的交流伺服電機在執行的過程中有噪音還會震動,怎麼會出現這種情況啊?
19樓:匿名使用者
交流伺服電機在執行時有噪音和震動現象是比較常見的,一般原因是驅動器將電流送到電機時,電機產生扭矩,伺服電機會比負載提前到達設定的速度,此時裝在電機上的編碼器會削弱電流,繼而削弱扭矩。此時系統振盪,繼而電機扭矩波動,負載速度也隨之波動,其結果就會導致出現噪音、磨損、不穩定。
但也不是所有的交流伺服電機都會出現這種現象,科 峰自 動化的就不會產生類似這種噪聲和震動,以上不穩定現象的出現是**於機械傳動裝置,由於伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的,也就是說伺服電機響應快過系統調整新的扭矩所需的時間。
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