怎麼不用微控制器之類的控制直流減速電機,直接實現小車的差速轉彎

2021-05-18 20:14:11 字數 2675 閱讀 8390

1樓:匿名使用者

讓兩個電機的轉速不一樣就可以實現轉彎。

2樓:藍天引雲

先測出直走時前輪的pwm,再根據需要改變pwm的值,看它怎麼轉彎的,這些都是慢慢試出來的

微控制器三輪小車怎樣控制車輪差速使轉彎最快!????

3樓:匿名使用者

微控制器是不能直接使用在變速上的。

和直流減速電機有什麼區別,我想用微控制器來控制,不

4樓:

步進電機與直流電機在電機學裡完全就屬於不同型別的電機,直流電機只要加上合適的電壓就會轉,而且轉得圈數難以精確控制;而步進電機則按照節拍工作,可以旋轉極小的角度(比如0.1度)。 步進減速電機與直流減速電機都是在各自電機基礎上增加了減速裝置(齒輪),可以把轉速降下來,這方面減速裝置的作用是類似的。

控制方式兩者有差別,步進電機的控制類似於數位電路,需要有節拍(類似於數碼管顯示,微控制器迴圈並行輸出某些值,按一定節拍驅動。),常用的小型步進電機可以使用uln2003驅動,而直流電機的工作電流要大很多,一般小型直流電機用l298n這類的專用驅動晶片驅動,控制的時候一般採用微控制器輸出pwm波控制。

我用51微控制器做個智慧小車四驅的!想要實現差速轉向,怎麼做!要pwm控制!需要幾個定時器!一個可以 20

請教:如何用微控制器控制小車轉彎?

5樓:匿名使用者

一般小車轉彎分若干種

1。三輪式

1.1兩個動力輪,一個輔助輪

舉例 玩具小車

兩個動力輪同時轉動,前進或後退

兩個動力輪反向轉動或者轉動速度不同,轉向

1.2兩個輔助輪,一個動力輪

前輪有動力而且可以轉向

這就要用兩個電機控制前輪。一個控制前輪的速度,一個控制前輪轉過的角度。

1.3兩個動力輪,一個轉向輪

舉例 三輪車

兩個後輪轉動方向和速度完全一樣,靠前輪轉動一定的角度來轉向。

2。四輪

2.1兩個動力輪,兩個轉向輪

舉例 後輪驅動汽車

前面兩輪負責轉向,後面兩輪負責提供動力。

2.2兩個動力輪,兩個輔助輪

四個輪子呈菱形佈置,兩個動力輪在對角線上。兩個動力輪轉速相同時前進或後退,兩個動力輪轉速不同或者轉動方向相反時轉向。

6樓:藍人

控制轉彎最簡單的方法是控制舵機,舵機是通過pwm控制的。如果微控制器有pwm發生器,就用它,沒有用定時器模擬一下。下面是51的程式

//12mhz

#include

void inittimer0(void)void delay(void) //可以修改高電平週期//修改這個延時可以更改舵機轉的角度 ,具體能調多少度,你可以試試測下

void main(void)

void timer0interrupt(void) interrupt 1

7樓:娃ha哈

看你是什麼小車

如果是舵機轉向的 就如一樓說的pwm控制

還有的玩具小車是差速控制轉彎的 就得分時控制電機了

8樓:匿名使用者

可以微控制器管腳的高低電平,開啟或關斷小車的左右輪子。例如兩個輪子同時開啟,小車前進,同時關斷,小車停止,那你只要讓小車一個輪子停止,一個開啟,就實現了小車的轉彎。

9樓:匿名使用者

要看您的小車結構而定。您用的是什麼電機,用的是什麼驅動晶片

10樓:杜文雍量

這不是一兩句話說得清的,首先你的車是什麼車,有舵機是什麼的,步進電機還是一般的直流電機,還是什麼

用51微控制器控制4個直流電機轉動做小車(l298n作驅動),實現前進,後退,左轉,右轉,加速,減速

11樓:匿名使用者

昔日的柔情蜜意已離我遠去

而不愛上帝。他們不會

有秩序地掛在溼床單上——每個葉子

披了一身雪花。

這裡,海灣在磨損的巖岸後面閃爍。

他是一粒中塵,哈哈

怎麼利用微控制器 紅外遙控 實現小車向左轉和向右轉

12樓:罌粟花開何時醉

使用l298n晶片驅動直流電機

13樓:落葉城主

微控制器接收紅外訊號,根據訊號指令判斷,控制電機動作。

14樓:匿名使用者

簡單,不過在寫畢業**,沒空幫你!

15樓:匿名使用者

你好!我這有程式用嗎? 有個郵箱!

怎樣控制小車轉彎(用微控制器)

16樓:新翼林志強

除了差速控制還可以用舵機控制前輪轉向,控制起來更直觀快速一點,用pwm輸出控制舵機

17樓:思念天涯

如果你的小車是直流電機的話,可以利用微控制器來控制高低電平來實現小車轉彎、前進、後退,網上有很多直流電機的控制方法,你可以參照一下

18樓:匿名使用者

利用兩隻電機的差速,如果要快速轉彎的話可以控制兩隻電機旋轉的方向

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