機器人工作原理是什麼,機器人的工作原理是什麼

2021-03-28 14:28:59 字數 5385 閱讀 8073

1樓:賁金生曲壬

機器人應該是「能自動工作的機器」,它們有的功能比較簡單,有的就非常複雜,但必須具備以下三個特徵:

身體是一種物理狀態,具有一定的形態,機器人的外形究竟是什麼樣子,這取決於人們想讓它做什麼樣的工作,其功能設定決定了機器人的大小、形狀、材質和特徵等等。

大腦就是控制機器人的程式或指令組,當機器人接收到感測器的資訊後,能夠遵循人們編寫的程式指令,自動執行並完成一系列的動作。控制程式主要取決於下面幾種因素:使用感測器的型別和數量,感測器的安裝位置,可能的外部激勵以及需要達到的活動效果。

動作就是機器人的活動,有時即使它根本不動,這也是它的一種動作表現,任何機器人在程式的指令下要執行某項工作,必定是靠動作來完成的。

機器人的工作原理是什麼

2樓:匿名使用者

從最基本的層面來看,人體包括五個主要組成部分:

身體結構

肌肉系統,用來移動身體結構

感官系統,用來接收有關身體和周圍環境的資訊

能量源,用來給肌肉和感官提供能量

大腦系統,用來處理感官資訊和指揮肌肉運動

機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似於馬達的裝置、一套感測系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機「大腦」。從本質上講,機器人是由人類製造的「動物」,它們是模仿人類和動物行為的機器。

機器人是「能自動工作的機器」,它們有的功能比較簡單,有的就非常複雜,但必須具備以下三個特徵:

身體 是一種物理狀態,具有一定的形態,機器人的外形究竟是什麼樣子,這取決於人們想讓它做什麼樣的工作,其功能設定決定了機器人的大小、形狀、材質和特徵等等。

大腦 就是控制機器人的程式或指令組,當機器人接收到感測器的資訊後,能夠遵循人們編寫的程式指令,自動執行並完成一系列的動作。控制程式主要取決於下面幾種因素:使用感測器的型別和數量,感測器的安裝位置,可能的外部激勵以及需要達到的活動效果。

動作 就是機器人的活動,有時即使它根本不動,這也是它的一種動作表現,任何機器人在程式的指令下要執行某項工作,必定是靠動作來完成的。

3樓:1292711665啊

從技術上說,機器人可以認為是一種通用的機械平臺,就好像電腦是通用的計算裝置,而計算器只能計算一樣。

機器人系統通過安裝具有通用性功能的感知裝置(也就是感測器,如攝像頭,測距儀等等),通過處理,可以對各種場景(術語是非機構化的,也就是說不是特意搭出來的簡單實驗環境)進行識別;在此基礎上,利用認知技術,可以對場景進行理解,比如通過攝像機判斷哪些是人,哪些是茶杯(當然,這些技術實際上是屬於影象識別的研究範疇,但機器人是整合學科,各個學科的成果都要拿來用);通過對場景的理解,機器人使用通用性的機構(比如仿人手的機械手,這種東西工業上不用的,因為無論幹那個具體工作,都可以有針對性的執行器使用,但機器人更多考慮的是通用性,就是不應定最適合某一個工作,但要能很多工作都可以幹),去完成指令。

如果再往一個低一些的層面說,就是機器人內部有臺計算機,通過讀取各個感測器的資訊,做出判斷,並且呼叫電機實現相關的動作。

值得說明的一點是,機器人是整合學科,具體的某一個技術基本上都有學科單獨研究,機器人研究的是如何把很多已有的功能拼起來。所以不要對機器人有什麼幻想性的東西,他裡面每個單獨的部分,拿出來都有其他產品的。

另外你可能很疑惑的是人工智慧,其實這個領域,電腦遊戲行業做得比機器人行業還高階,除了最頂尖的機器人,其他的和遊戲裡面的ai水平差不多的。

4樓:粉色的輻射大

隨著科技的進步,快速發展的人工智慧(ai)技術已經改變世界,ai能做到的事情越來越多,我們不僅重視ai技術發展,也展現出對人文情懷的關注,讓技術變得不再是那麼冷冰冰,充滿了溫暖和感動。我們的最終目的,是利用ai技術,突破人類各種限制,創造一個更好世界幫助人類更好地生活

豪鋮獨創家用機器人現在實現了,自動掃地,手機投屏,

機器人是什麼原理做的?

5樓:四川新華

機器人的工作原理

從最基本的層面來看,人體包括五個主要組成部分:

身體結構

肌肉系統,用來移動身體結構

感官系統,用來接收有關身體和周圍環境的資訊

能量源,用來給肌肉和感官提供能量

大腦系統,用來處理感官資訊和指揮肌肉運動

機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似於馬達的裝置、一套感測系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機「大腦」。從本質上講,機器人是由人類製造的「動物」,它們是模仿人類和動物行為的機器。

機器人是「能自動工作的機器」,它們有的功能比較簡單,有的就非常複雜,但必須具備以下三個特徵:

身體 是一種物理狀態,具有一定的形態,機器人的外形究竟是什麼樣子,這取決於人們想讓它做什麼樣的工作,其功能設定決定了機器人的大小、形狀、材質和特徵等等。

大腦 就是控制機器人的程式或指令組,當機器人接收到感測器的資訊後,能夠遵循人們編寫的程式指令,自動執行並完成一系列的動作。控制程式主要取決於下面幾種因素:使用感測器的型別和數量,感測器的安裝位置,可能的外部激勵以及需要達到的活動效果。

動作 就是機器人的活動,有時即使它根本不動,這也是它的一種動作表現,任何機器人在程式的指令下要執行某項工作,必定是靠動作來完成的。

6樓:a超級宋宋

曉妖表演版機器人通過對人類動作的深入瞭解,分析人類的動作特性,並且與控制物件跳舞機器人的工作原理、動作過程進行比較,從而確定機器人的基本構成並選擇合適的機械構件,組裝完成機器人的造型。分析機器人動作的侷限性與優勢,設定機器人的舞蹈動作,按動作編寫程式,完成機器人設定。

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7樓:螞雅@機器人包老師

大家好,我是機器人包老師

機器人是什麼原理做的?這裡我通俗地給大家講講:

機器人就是以我們人類為物件,具有人一樣的功能那這些功能又是什麼呢?

第一,就像我們人一樣能走能跑能蹦能跳要有執行機構第二,就像我們人一樣能看能聽能聞能感要有感測系統第三,就像我們人一樣能想能思考能自主決策要有主機大腦現階段機器人前兩個功能已經比較成熟,所缺乏的是智力開發,也就是所謂的人工智慧

那麼未來機器人就是要高度像人一樣,這種高度就是把機器人與人放到一起我們分辨不出來誰是機器人,那麼機器人就成為真正的機器人了!

機器人的基本原理是什麼?

8樓:du知道君

機器人的工作原理

從最基本的層面來看,人體包括五個主要組成部分:

身體結構

肌肉系統,用來移動身體結構

感官系統,用來接收有關身體和周圍環境的資訊

能量源,用來給肌肉和感官提供能量

大腦系統,用來處理感官資訊和指揮肌肉運動

機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似於馬達的裝置、一套感測系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機「大腦」。從本質上講,機器人是由人類製造的「動物」,它們是模仿人類和動物行為的機器。

機器人是「能自動工作的機器」,它們有的功能比較簡單,有的就非常複雜,但必須具備以下三個特徵:

身體 是一種物理狀態,具有一定的形態,機器人的外形究竟是什麼樣子,這取決於人們想讓它做什麼樣的工作,其功能設定決定了機器人的大小、形狀、材質和特徵等等。

大腦 就是控制機器人的程式或指令組,當機器人接收到感測器的資訊後,能夠遵循人們編寫的程式指令,自動執行並完成一系列的動作。控制程式主要取決於下面幾種因素:使用感測器的型別和數量,感測器的安裝位置,可能的外部激勵以及需要達到的活動效果。

動作 就是機器人的活動,有時即使它根本不動,這也是它的一種動作表現,任何機器人在程式的指令下要執行某項工作,必定是靠動作來完成的。

機器人的工作原理?

9樓:慈詩蘭闞略

機器人應該是「能

bai自動工作du的機器」,它們有zhi的功能比較簡單,有的就dao非常複雜,但回必須答具備以下三個特徵:

身體是一種物理狀態,具有一定的形態,機器人的外形究竟是什麼樣子,這取決於人們想讓它做什麼樣的工作,其功能設定決定了機器人的大小、形狀、材質和特徵等等。

大腦就是控制機器人的程式或指令組,當機器人接收到感測器的資訊後,能夠遵循人們編寫的程式指令,自動執行並完成一系列的動作。控制程式主要取決於下面幾種因素:使用感測器的型別和數量,感測器的安裝位置,可能的外部激勵以及需要達到的活動效果。

動作就是機器人的活動,有時即使它根本不動,這也是它的一種動作表現,任何機器人在程式的指令下要執行某項工作,必定是靠動作來完成的。

工業機器人的工作原理?

10樓:匿名使用者

機器人應該是「能自動工作的機器」,它們有的功能比較簡單,有的就非常複雜,但必須具備以下三個特徵: 身體 是一種物理狀態,具有一定的形態,機器人的外形究竟是什麼樣子,這取決於人們想讓它做什麼樣的工作,其功能設定決定了機器人的大小、形狀、材質和特徵等等。

11樓:匿名使用者

工業機器人,通過攝像頭檢測影象,然後通過計算機檢測得出指令,作出動作

12樓:董太漂亮

工業機器人的原理就是步進電機的原理,其實非常簡單,但是說起來不是一句話,兩句話就能說的完的

13樓:

通過指令改變機器人的動作。

14樓:匿名使用者

電氣自動化解決人力勞動。

15樓:百科全輸

(1)機器人手臂的運動

機器人的機械臂是由數個剛性杆體和旋轉或移動的關節連線而成,是一個開環關節鏈,開鏈的一端固接在基座上,另一端是自由的安裝著末端執行器(如焊槍),在機器人操作時,機器人手臂前端的末端執行器必須與被加工工件處於相適應的位置和姿態,而這些位置和姿態是由若干個臂關節的運動合成的。

因此,機器人運動控制中,必須要知道機械臂各關節變數空間和末端執行器的位置和姿態之間的關係,這就是機器人運動學模型。一臺機器人機械臂的幾何結構確定後,其運動學模型即可確定,這是機器人運動控制的基礎。

朝洪機器人

(2)機器人軌跡規劃

機器人機械手端部從起點的位置和姿態到終點的位置以及姿態的運動軌跡空間曲線叫做路徑。

軌跡規劃的任務是用一種函式來「內插」或「逼近」給定的路徑,並沿時間軸產生一系列「控制設定點」,用於控制機械手運動。目前常用的軌跡規劃方法有空間關節插值法和笛卡爾空間規劃兩種方法。

(3)機器人機械手的控制

當一臺機器人機械手的動態運動方程已給定,它的控制目的就是按預定效能要求保持機械手的動態響應。但是,由於機器人機械手的慣性力、耦合反應力和重力負載都隨運動空間的變化而變化,因此要對它進行高精度、高速度、高動態品質的控制是相當複雜且困難的。

目前工業機器人上採用的控制方法是把機械手上每一個關節都當做一個單獨的伺服機構,即把一個非線性的、關節間耦合的變負載系統,簡化為線性的非耦合單獨系統

掃地機器人工作原理是什麼,掃地機器人的工作原理?

以ilife導航掃地機器人為例,它的工作原理跟大多數掃地機器人一樣都是機身為自動化技術的可移動裝置,與有集塵盒的真空吸塵裝置,配合機身設定控制路徑,在室內反覆行走,如 沿邊清掃 重點清掃 網格規劃清掃 直線清掃等路徑打掃,並輔以邊刷 主刷旋轉 抹布等方式,加強打掃效果,以完成擬人化居家清潔效果。不過...

工業機器人的工作原理,四自由度工業機器人工作原理?

機器人應該是 能自動工作的機器 它們有的功能比較簡單,有的就非常複雜,但必須具備以下三個特徵 身體 是一種物理狀態,具有一定的形態,機器人的外形究竟是什麼樣子,這取決於人們想讓它做什麼樣的工作,其功能設定決定了機器人的大小 形狀 材質和特徵等等。工業機器人,通過攝像頭檢測影象,然後通過計算機檢測得出...

機器人的科學原理是什麼,機器人是什麼原理做的?

機器人 robot 是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,版又可以執行預先權編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業 建築業,或是危險的工作。機器人一般由執行機構 驅動裝置 檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。樓上的回答也太麻煩...