1樓：情感小念頭
<>伺服電機通常使用脈衝寬度調製（pwm）技術來控制其轉速和位置。pwm技術通過改變脈衝的寬度和間隔時間來控制輸出訊號的平均電壓值。伺服電機通常接收一系列的脈衝，這些脈衝被稱為"脈衝列"，脈衝列的長度和間隔時間決定了伺服電機的轉速和位置。
<>具體而言，伺服電機控制器會接收到乙個指令，例如旋轉特定的角度，然後根據這個指令生成乙個脈衝列。這個脈衝列的長度和間隔時間根據伺服電機的規格和控制器的演算法進行計算。在執行時，伺服電機會根據脈衝列中每個脈衝的寬度和間隔時間來旋者咐帶轉相應的角度和速度。
這種控制方法的優點是它非常精確。脈簡培衝寬度和間隔時間可以非常細微地調整，因此可以非常準確地控制伺服電機的運動。此外，由於脈衝列可以非常快速地生成，因此可以實現高速運動首蘆。
因此，伺服電機通常被用於需要高精度和高速運動的應用中，例如機械人和cnc機床等。
2樓：帳號已登出
伺服電機通過控制旁陪山脈衝時長轉動，是因為脈衝可以更精確地控制運中電機轉動，可以更有效地控制電機轉動速度和力矩。脈衝訊號可以控制電機加速度和減速度，從而控制電機亂畢的位置和轉速，從而實現電機的精確控制。
如何算伺服電機轉一圈所需的脈衝數
3樓：
摘要。脈衝當量的計算方法：
1）減速比=伺服的轉數/絲槓的轉數；
2）工件平移的距離=螺距×絲槓的轉數；
3）工件平移的距離=螺距×伺服的轉數/減速比。
4）伺服的轉數=伺服輸入的驅動脈衝/伺服每轉一週的驅動脈衝數；
5）工件平移的距離/伺服輸入的驅動脈衝=螺距/（減速比×伺服每轉一週的驅動脈衝數）；
6）脈衝當量= 螺距/（減速比×伺服每轉一週的驅動脈衝數）
如何算伺服電機轉一圈所需的脈衝數。
為您查詢。您好此鬥，如何算伺服電機轉一圈所需的脈衝數：由伺服驅動器的電子齒輪設定決定的，例如，編碼器是10000pps,電子齒輪比設為1，山手則電機一圈需要10000pps。
若設為2，則電機一圈需5000pps.簡單說就逗扒嫌是，10000=（電子齒輪比）*（plc發的脈衝數）
伺服電機上的編碼器精度是固定的，比如伺服電機轉返雀一圈，編碼器10000個脈衝，你可以改變驅動器上的電子齒輪比改碼枝變你的控制精度。遲世敏。
我是臺達b2伺服電機，絲桿導程是10，怎樣計算脈衝數。
我沒用plc
有公式嗎。脈衝當量的計算方法：1）減速侍蠢比=伺服的轉數/絲槓的轉數；2）工件平移的距離=螺距×絲槓的轉數；3）工件平移的距離=螺距×伺服的轉數/減速比4）伺服的轉數=伺服輸入的驅動脈衝瞎談扮/伺服每轉一週的驅動脈衝數；5）工件平移的距離/伺服輸入的驅動脈衝=螺距/（減速比×伺磨灶服每轉一週的驅動脈衝數）；6）脈衝當量= 螺距/（減速比×伺服每轉一週的驅動脈衝數）
如何算伺服電機轉一圈所需的脈衝數
4樓：
摘要。您好，這是由伺服驅動器的電子齒輪設定決定的，例如，編碼器是10000pps,電子。
齒輪比。設為1，則電機一圈需要10000pps。若設為2，則電機一圈需5000pps。簡單說就是，10000=（電子齒輪比）*（plc發的脈衝數）。
而伺服電機上的編碼器精度是固定的，比如伺服電機轉一圈，編碼器10000個脈衝，可以改變驅動器上的電子齒輪比改變控制精度。
擴充套件資料：伺服電機選型計算。
一、轉速和編碼器解像度的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對於伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞遮蔽的，對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。
如何算伺服電機轉一圈所需的脈衝數。
您好，我們已經收到你的問題，正在快馬加鞭的為你準備答案，五分鐘內將會回覆你！請稍等片刻！ ^
您好，這是由伺服驅動器的電子齒輪設定決定的，例如，編碼器是10000pps,電子齒輪比設為1，則電機一圈需要10000pps。若設為2，則電機一圈需5000pps。簡單說就是沒改，10000=（電子齒輪比）*（plc發的脈衝數）。
而伺服電機上的編碼器精度是固定的，比如伺服電機轉一圈，編碼器10000個脈衝，可以改變驅動器上的電子齒輪比改變控制精度。擴充套件資料：伺服電機選型計算。
一、轉速和編碼器解像度的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的盯碼計算和選擇，對於伺服枯則判，一般2kw以上，要外配置。五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞遮蔽的，對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。
伺服電機不動但有脈衝的原因
5樓：
你好親，<>
伺服電機不動但有脈衝的原因① 監視控制器的脈衝輸出當前值以及脈衝輸出燈是否閃爍，確認指令脈衝已經執行並已經正常輸出脈衝；② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經開啟；④ 監視伺服驅動器的面板確認脈衝指令是否輸入；⑤ run執行指令正常；⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式；⑦ 伺服驅動器設定的輸入脈衝型別和指令脈衝的設定是否一致；⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止訊號以及偏差計數器復位訊號沒有被輸入，脫開負載並且空載執行正常，檢查機械系統。
伺服電機的脈衝數和脈衝頻率有什麼關係嗎？什麼是脈衝數和脈衝頻率？
6樓：惠企百科
脈衝訊號之間的時間間隔稱為週期；而將在單位時間（如1秒）內所產生的脈衝個數稱為頻率。
因此，脈衝數/時間=脈衝頻率。
脈衝個數：指令中總共有多少個脈衝，它經計算決定伺服電機軸轉動多少圈。
脈衝頻率：是指脈衝發出過程中即時的脈衝密度大小，決定伺服電機即時的轉動速度。
脈衝是如何控制伺服電機的
7樓：鈔玉蘭示媚
k為零表示沒有限制脈衝總數，如果是k10000就代表給他一萬個脈衝，編碼器的作用是檢測他轉速及是否給的每乙個脈衝都動作了，如果沒動作會反饋回去一定要走完所有脈衝才下乙個動作，比如用手捏住他不讓他轉，此時編碼器檢測到不在轉這時就好比暫停，手鬆開繼續完成沒有走完的脈衝，而步進電機雖是給了脈衝總量，如果此時也捏住他，驅動器的脈衝還是照樣發過來了，隨著時間的推移脈衝發完了哪怕你鬆手也不會再轉了，所以就達不到這個效果，f代表速度，另外dh加減速時間，
8樓：納喇景明辜嫻
plc和伺服都是通用元器件，配合基本都沒問題。k0是指通道0，在這個語句中k0是專門來制定通道的，k只是符號，混不了。你是那款plc，fpx嗎？
假如你有五個位置你需要編五段程式，執行完一段會給出執行完的訊號，你再做下一步動作。各個位置之間的距離是脈衝數給出，用它和你的編碼器一轉脈衝數以及絲槓的螺距來計算實際距離。
9樓：楊玉巧杞錦
plc接驅動器的50針插頭，編碼器反饋是接在電機上的，如果用脈衝控制，電機的反饋脈衝不會傳到上位去，線如果是做好的，插上就行，uvw別接反了燒不壞東西的。plc接脈衝正負，方向正負到驅動器，此外松下電機必須接24v(9針？記不清了)
伺服電機一分鐘1500轉脈衝頻率是怎麼算的
10樓：糖果育兒事
4000hz 意思就是4000個脈衝每秒， 一分鐘就要則仔乘以60秒麼。。就是240000個脈衝，那你2000個脈衝走一圈的話 就是120圈沒分鐘咯。
當齒輪比為2時，睜隱是5000脈衝一圈。頻率沒變，但你現在一圈用的脈衝個數少了一悉盯廳半，所以你的速度快了1倍。 伺服電機。
轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統。
中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度。輸出。
伺服電機的方向+、方向-和脈衝+、脈衝-是如何控制的
11樓：墨汁諾
伺服驅動bai器有方向。
方向-和脈衝du+、脈衝-，四個。
zhi端子連線上位機，就dao2路光藕，方向一路版，權脈衝一路，上位機給定訊號，控制驅動器上方向、脈衝這兩路光藕的通斷，來控制伺服驅動器的正轉與反轉、執行與停止。
控制伺服電機主要有兩種訊號，一種是數碼訊號即脈衝控制，另一種是模擬訊號，即電壓或電流控制，一般是直流電壓或直流電流控制。
要說方向的控制在用脈衝控制的時候主要用到有：
1、a、b相超前或滯後。
2、p+r 即脈衝加方向。
在用模擬訊號控制時主要是用 帶正負的標準訊號：-10v---10v或-5v---5v或-20ma---20ma 等。其中正負電壓代表的是執行方向。
12樓：網友
伺服驅動器有方向抄+、方向-和脈。
bai衝+、脈衝-，四個端子連線du上位機，說白了，zhi就2路光藕，方向一路，dao脈衝一路，上位機給定訊號，控制驅動器上方向、脈衝這兩路光藕的通斷，來控制伺服驅動器的正轉與反轉、執行與停止；
13樓：匿名使用者
其實就是乙個脈衝讓伺服轉動一點角度。
14樓：於會海
我記得，飛揚工控網，有一篇教程：手把手教你伺服控制，覺得不錯。
什麼是伺服電機，什麼是伺服電機啊
一 伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。二 伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小 線性度高 始動電壓等特性，可...
變頻器是怎樣控制電機轉速的，變頻器是通過什麼樣的方式來改變電機的轉速
變頻器是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制裝置。變頻器主要由整流 交流變直流 濾波 逆變 直流變交流 制動單元 驅動單元 檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部igbt的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到...
同步電機可以用VF控制嗎，為什麼。
答案 說明 同步電機，為了保證電機磁通。和出力不變 電機改變頻率時，需維持電壓v和頻率f的比率近似不變，所以這種方式稱為恆壓頻比 vf 控制。vf控制 控制簡單，通用性強，經濟性好，用於速度精度要求不十分嚴格或負載變動較小的場合。從本質上講，vf控制實際上控制的是三相交流電。的電壓大小和頻率大小，然...