1樓：輔導班輔導老師
直角座標機械人一般有三個座標軸，分別為慶爛纖x軸、y軸和z軸，每個軸都由乙個電機來驅動和控制。因此，要求出每個電機的轉動角度需要根據機械人的運動軌跡和各個軸的角度計算出來。具體的方法如下：
1. 確定機械人的運動軌跡，把軌跡分解成一系列的座標點，每個點對應乙個三維座標。
2. 通過計算兩個相鄰座標點之歷陸間的位移，來確定機械人每個軸需要旋轉的角度。這個計算過程可以使用向量運算來完成。
3. 計算每個軸需要轉動的角度後，就可以根據機械人的控制系統來控制電機的轉動，從而讓機械人沿著軌跡運動。
需要注意的是，在實際應用中還需要考慮一些現實問題，比如電機轉動的精度、控制系統的穩定性等等，這些都會對機械人的運動效果產生影響。因此，在設計和應用機械人時，需要進行譽仿精細的計算和測試，以保證機械人的運動精度和穩定性。
2樓：人在做
您好，直角座標機械人通常由三個電機控制，分別是x軸電機、y軸電機和z軸電機。姿謹睜每個電機都有乙個編碼器，用於測量電機轉動的角度。編碼器會將電機轉動的角度轉換成數碼訊號，傳輸給控制器進行處理。
控制器會根據使用者輸入的指令計算出每個電機需要轉動的角度。例如，當使用者輸入乙個座標點晌罩時，控制器會計算出x軸電機需要轉動的角度、y軸電機需要轉動的角度和z軸電機需要轉動的角度，以使機械人末端可以到達該座標點。
控制器會將計算出的電機轉動角度轉換成電機控制訊號，傳送給每個電機。電機根據接收到的訊號控制轉動角度。當電機轉動到指定角度時，編碼器會檢測到該訊號並將轉動角度反饋給控制跡歲器，以確保機械人末端到達了指定座標點。
因此，直角座標機械人求每個電機轉動角度的過程是由控制器計算出來的，並通過編碼器和電機控制訊號實現的。
3樓：網友
直角座標機械人是由三軸互相垂直的電機控制的，三軸電機控制分別為x軸、y軸和z軸。在直角座標機械人操作時，需求枝橋每個電機的轉動角度，可根據機械人位置的變化及起始點的位置關係進行求解。每個電機轉動漏旅角度的計算涉及到向量計算及三角函式知識，需求根猛搜猛據具體的座標系和起始點進行計算。
具體計算方法為，根據機械人的位置變化，將起始點與終點之間的連線向量分解為x、y、z三個方向的向量，解出每個方向的角度，並轉換為電機轉動角度，即可確定每個電機的轉動角度。
如何選擇直角座標機械人
4樓：網友
直角座標機械人的工作任務，手抓和負載的總重量，乙個完整的工作週期是多少秒，可能分解成的子運動及對應的時間，運動和取抓過程中與其它裝置的同步/握手要求，各個運動軸的有效運動長度及答應的最大執行速度，機械人工作四周空間上的限制，使用環境有粉末，高溫，溼度等特殊防護要求，直角座標機械人結構形式選擇。
根據不同的使用要求選擇機械人的結構形式。可以選擇龍門式直角座標機械人，但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式。在食品搬運和玻璃切割等專案中會產生大量粉末，傷害運動軸裡面的導軌，此時最好採用懸掛式機械人。
有時根據負載及運動間隔和空間限制必須選用掛臂式。根據機械人的工作任務來確定負載的運動位置精度要求，要考慮減速時晃動產生的位置誤差。根據機械人的工作任務及其工作空間上的限制來確定運動軸數目及各自運動行程。
直角座標機械人規劃運動軌跡及計算運動速度。
根據直角座標機械人的工作任務和空間限制來規劃運動軌跡。儘可能減少運動間隔，對工作週期要求嚴的應用要儘可能運用多軸同時運動來減少運動時間和降低運動速度。抓取負載後運動速度要低，空載返回原始點時要快。
負載大時加速度和減速度要小，儘可能避免產生巨大的衝擊力。根據上面的原則給出各段運動的速度，加速度和減速度。各個運動段間儘可能平穩變速以保證工作週期，減少衝擊力和執行噪音。
在運動速度分配時要充分考慮各個運動過程與其它裝置間的同步協調時間，而且規劃的運動時間要比使用者要求的時間短些。
直角座標機械人的介紹
5樓：寶貝愛你幆
直角座標機械人 (英文名：cartesian robot )，大型的直角座標機械人也稱桁架機械人或龍門式機械人(英文名：gantry robot；德文名：
protalroboter)是能夠實現自動控制的、可重複程式設計的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關係的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著x、y、z軸上的線性運動。
直角座標機械人的概念
6樓：恩愛且斑斕丶財寶
直角座標機械人是以xyz直角座標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機械人系統，可以完成在xyz三維座標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
直角座標機械人採用運動控制系統實現對其的驅動及程式設計控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及程式設計方式為引導示教程式設計方式或座標定位方式。
直角座標型機械人的介紹
7樓：′妝雪雪
直角座標機械人是指在工業應用中，能夠實現自動控制的、可重複程式設計的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關係、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。關於機械人的定義隨著科技的不斷發展，在不斷的完善，直角座標機械人作為機械人的一種，其含義也在不斷的完善中。
直角座標機械人的設計
8樓：強少
1、機械人的設計是乙個複雜的工作，工作量很大，涉及的知識面很多，往往需要多人完成。2、機械人設計是面向客戶的設計，不是閉門造車。設計者需要經常和使用者在一起，不停分析使用者要求，尋求解決方案。
3、機械人設計是面向加工的設計，再好的設計，如果工廠不能加工出產品，設計也是失敗的，設計者需要掌握大量的加工工藝及加工手段。
4、機械人設計是乙個不斷完善的過程。 1、使用要求的分析：每乙個機械人都是根據特定的要求的產生而設計的，設計的第一步就是要將使用要求分析清楚，確定設計時需要考慮的引數，包括：
機械人的定位精度，重複定位精度；機械人的負載大小，負載特性；機械人運動的自由度數量，每自由度的運動行程；機械人的工作週期或運動速度，加減速特性；機械人的運動軌跡，動作的關聯；機械人的工作環境、安裝方式；機械人的執行工作制、執行壽命；其他特殊要求；
2、 本機械模型初建：機械人從機械結構分大體可分為龍門結構、壁掛結構，垂掛結構，根據安裝空間的要求選擇不同的結構，每種結構的力學特性、運動特性都是不一樣的。後續的設計必須是基於乙個確定的結構。
機械人的基本結構圖三。
3、運動效能計算：有關該效能的引數有：平均速度：
v=s/t 速度曲線四最大速度：vmax=at加速度/減速度：a=f/m其中：
s為運動行程t為定位運動時間f加速時的驅動力m運動物體質量和。
4、力學特性分析乙個機械人是由許多定位單元組成的，每根定位系統都要分析。需要分析的專案如下：水平推力fx 力學分析圖五正壓力fz側壓力fymx、my、mz5、機械強度校核：
每個定位單元，每個梁都要進行校核，尤其雙端支撐梁和懸臂樑。1） 撓度變形計算撓度變形圖六f：負載（n）；l：
定位單元長度（mm）；e：材料彈性模量；i：材料截面慣性矩(mm4)；f：
撓度形變（mm）
關於乙個機械人的平面直角座標系問題
9樓：匿名使用者
向x軸正向運察運明動(向x軸敗告負向運動看成向x軸正向運動負的距悄譁離) 3-9+15-21=-12同理， 向y軸正向運動 6-12+18-24=-12∴a8(-12,-12)
csgo機械人訓練賽怎麼加機械人難度
方法 進入遊戲點選開始遊戲，將官方匹配修改為機螞物備器人練習賽。在機械人練習賽的左側選擇無電腦玩家，並將左下角的好友可以直接加入選項開啟。這時候玩家們只需要建立一張要單挑的地圖，悶毀在遊戲中通過steam邀請好友加入遊戲即可進螞清行單挑。.首先開啟遊戲軟體，點選新建遊戲團嫌。.在彈出的檢視地圖中選擇...
我們和機械人怎麼協同共處
我們和機械人協同共處的方式有人和機械人直接互動 機械人為一群人提供服務 機械人和人類的相互協作 超級機械人一群機械人中的統治者 機械人社交。 人和機械人直接互動。這是最簡單的一種方式，我們人類直接向機械人發出指令，機械人直接去執行命令，為人類提供服務，這種one on one的方式，從我們消費者的角...
奈米機械人怎麼從人體裡出來？
親親 奈米機械人是怎麼在病人體內移動的奈米機械人就可以在進入人體深層組織後，仍然被人盯得清清楚楚 管得嚴嚴實實，人類可以即時控制它們給病變的細胞送藥，或對癌中絕變猛培耐的細枝春胞進行微手術。這種奈米科技，簡直完全顛覆了人類的思維 想想，以後有一天你持續發燒，但醫生既沒有給你開藥，也沒有打針，而是提供...