伺服電機單位指令數設定沒效原因

2025-07-14 04:55:18 字數 2407 閱讀 4274

1樓:帳號已登出

伺服電機不使能原因和解決辦法如下:

1)第一種情況,就是保險絲燒掉。這種情況下,更換保險絲後電機就ok了。

2)第二種情況,是電源開關壞,更換電源開關。判斷方法:開啟電源開關,用萬用表歐姆檔測量一下電源開關的輸入端與輸出端之間的電阻,如電阻值為零則正常,如電阻值為無窮大,則電源開關壞,應更換電源開關。

3)第三種情況,是霍耳位置感測器壞了。具體診斷方法是用萬用表直流電壓檔測量一下轉把輸出端綠色線的輸出電壓,如有電壓輸出,則轉把正常,如無電壓輸出則轉把燒壞,需更換轉把。

4)控制器壞。用萬用表直流電壓檔測量一下控制器輸出端紅色接線(接轉把線的插頭),如有5伏左右電壓輸出則控制器正常,如無電壓輸出則控制器燒壞,需更換控制器。

5)電機各接線頭鬆動,把每個接插頭重新檢查一遍。還可能是電池盒放入車架時不到位,觸點接觸不好。

6)最後一種情況,是電機燒壞。將電機與控制器的連線斷開,其餘線均接好,慢慢轉動電機,用萬用表測霍爾線,看訊號是否有電壓變化,若有一相無變化,則是電機霍耳元件燒掉,造成缺相,需更換電機。

伺服電機零速檢查失敗如何設定引數

2樓:

您好,您的問題我已經看到了,正在整理答案,請稍等一會兒哦~好的。在接入線灶森之前就應該把所有的引數初始化。首先控制卡要選定正確的控制方式,正常是將pid這類引數清零。

這一步主要是將控制卡上的電的訊號關閉,然團哪後把關閉狀態儲存下來,保證下次開機之後還是同樣狀塌辯碼態。

是數控車機床,正在幹活出現的故障,主軸左右搖動,伺服電機不能正常轉動。

機械傳動故障引起:檢查皮帶傳動有無斷裂或機床是否掛了空擋。唯銀②供給主軸的三相電源缺相或反相:

檢查電源,調換任兩條電源線。③電路連線錯誤:認真參閱電路連線手冊, 確保連線正確。

系統無相應的主清山消軸控制訊號輸出:用萬用表測量系統訊號輸出端,若無主軸控制訊號輸出,則需更換相關ic元器件或送廠維修。⑤系統有相應的主軸控制訊號輸出,但電源供給線路及控制訊號輸出線路存在斷路或是元器件損壞:

用萬用表檢查系統與主軸電機之間的電源供給迴路,訊號控制迴路是否存在斷路; 是否存在斷路;各連線間的觸點是否接觸不良;交流接答知觸器,直流繼電器是否有損壞;檢查熱繼電器是否過流;檢查保險管是否燒燬等。

伺服電機使用問題

3樓:網友

伺服系統是機電產品中的重要環節,它能提供最高水平的動態響應和扭矩密度,所以拖動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和ac變頻調速驅動,以便使系統效能達到乙個全新的水平,包括更短的週期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現伺服電機的更好效能,就必須對伺服電機的一些使用特點有所瞭解。本文將**伺服電機在使用中的常見問題。

二.雜訊,不穩定。

客戶在一些機械上使用伺服電機時,經常會發生雜訊過大,電機帶動負載運轉不穩定等現象,出現此問題時,許多使用者的第一反應就是伺服電機質量不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,雜訊和不穩定現象卻反而小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理後,會發現這種結論是完全錯誤的。

交流伺服系統包括:伺服驅動、伺服電機和乙個反饋感測器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在乙個控制閉環系統中執行:

驅動器從外部接收引數資訊,然後將一定電流輸送給電機,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據它自己的特性進行動作或加減速,感測器測量負載的位置,使驅動裝置對設定資訊值和實際位置值進行比較,然後通過改變電機電流使實際位置值和設定資訊值保持一致,當負載突然變化引起速度變化時,偏碼器獲知這種速度變化後會馬上反應給伺服驅動器,驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化,並重新返回到設定的速度。交流伺服系統是乙個響應非常高的全閉環系統,負載波動和速度較正之間的時間滯後響應是非常快的,此時,真正限制了系統響應效果的是機械連線裝置的傳遞時間。

控制器面板有行程顯示,就是伺服驅動顯示還是零,電機不轉。求助高手

4樓:網友

首先,判斷一下伺服系統是否工作正常,從伺服驅動器的面板上看是否有報警,有數碼管顯示的伺服驅動器會顯示報警**;

如果沒有報警,判斷伺服on訊號是否加上了,用手輕輕擰動伺服電機的轉動軸,如果已經鎖住,證明on伺服系統已經在工作狀態;如果沒有鎖住,檢查這個訊號,從手冊上可以找到這個訊號端子。

從你的敘述來,看應該是帶有顯示和操作面板的伺服驅動器,從驅動器上可以看到每個輸入訊號的狀態,具體的操作辦法需要看手冊,有詳細的說明。

如果伺服系統正常,那麼就要判斷脈衝訊號(或者是通訊資料)是否正常,可以用示波器檢查脈衝訊號,伺服系統運動時,接收到的是很正規的方波。具體的接線端子,仍舊需要查手冊。

如果想用好(或者搞清楚)伺服系統,沒有手冊是不可能的,每個品牌的伺服都不太一樣,大致原理相通。

5樓:匿名使用者

看看使能訊號給進去沒有,另外就是脈衝訊號。

伺服電機的報價,伺服電機價格

你可以把你需要的步進電機和伺服電機的引數要求發給我,我可以幫你把相關的 及原理 如果需要的話 告訴你 希望能合作。伺服電機 40 這個不好說啊,伺服器的 跟你的電機功率大小有關,一般功率大的比功率小的貴,還與名牌有關,像外國牌子的一般也比較貴。一般幾百瓦的伺服二三千吧,像臺達三千瓦的七八千吧。安川 ...

什麼是伺服電機,什麼是伺服電機啊

一 伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。二 伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小 線性度高 始動電壓等特性,可...

交流伺服電機和直流伺服電機的區別

交流伺服電機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉子是永磁式的 電機的轉向 速度 轉角都是由編碼控制器所決定的 直流伺服電機的轉子也是用磁體的,定子繞組則是由表伺服編碼脈衝電路供電。直流伺服電機容易實現調速,控制精度高,但維護成本高操作麻煩 交流伺服電機維護方便。直流伺服電機的控制方式主要有兩...