製作機器人需要學習哪些知識,製作智慧機器人需要學習哪些知識?

2021-03-19 18:21:27 字數 5681 閱讀 7938

1樓:匿名使用者

...看你是學淺的還是深的。一般淺的可以瞭解一下lego機器人。深的可以瞭解一下微控制器。希望對你有用;

2樓:匿名使用者

力學,機械學,電子學基本著三個,其它可以加花

製作智慧機器人需要學習哪些知識?

3樓:匿名使用者

需要學的很多,列舉一些如下:

1、模電,數電 (推薦讀本:電子技術基礎、電工技術基礎)2、感測器 (推薦讀本:感測技術)3、程式設計 (推薦讀本:

十天學會微控制器、 c語言)

4、機械方面。

4樓:匿名使用者

資訊控制與自動化、微控制器(可以先從基本的51學起),電路基礎,數電模電那也是必須的。

5樓:匿名使用者

最起碼的類比電路應該會吧!電路板電子元件焊接應該會吧!機械打孔,定位安裝齒輪,無線感測應該懂吧!

機器人專業需要學習什麼理論知識

6樓:一灘新約

機器人專業需要學習的理論包括:

高階語言程式設計、電路分析、機械設計基礎、類比電子技術、數位電子技術、自動控制原理、微機原理及接**術、電機與電氣控制技術、微控制器原理及其應用、機械製造基礎、plc原理與應用。

工業機器人控制系統、運動控制系統、工業機器人計算機程式設計、機器人感測器技術及應用、工業機器人系統整合技術、工業機器人**技術、生產運作管理、計算機視覺、現場匯流排控制技術、嵌入式控制系統及應用。

機器人專業主要培養德、智、體、美全面發展,具有在生產一線從事工業機器人及其相關機電裝置的安裝、程式設計、除錯、執行維護和裝置管理的高階技能型專門人才。

擴充套件資料

機器人專業學生畢業後,能夠在機器人的設計研究單位、生產製造企業以及整合應用公司,從事機器人工作站設計、裝調與改造,機器人自動化生產線的設計、應用及執行管理等技術或管理崗位工作。

專業要求學生通過三年的學習,能夠掌握一般工業機器人的結構、運動原理等基本知識,掌握機器人的安裝除錯、程式設計操作、維護與維修的技能,並具有良好的實際生產水平,滿足工業機器人應用的技能要求。具有良好的團結協作、鑽研、踏實肯幹的職業精神與專業素養。

機器人學的研究推動了許多人工智慧思想的發展,有一些技術可在人工智慧研究中用來建立世界狀態的模型和描述世界狀態變化的過程。

7樓:匿名使用者

機器人家上瞭解到,對於工科領域來說,脫離實踐的學習都是膚淺的,對於控制這種強調經驗的技術更是如此。如果去問一個程式設計師怎麼學習一塊技術,他必然讓你去多程式設計。機器人領域也是。

如果想把基本功打紮實,那麼實踐更是必不可少了。

對於普通學生入門來說 一款合適的機器人平臺 + 入門級的控制演算法進行試驗。同時深入地學習相應地理論知識。對於一個有控制基礎,需要現學現用的工作者來說,啃一本諸如《現代控制工程》的書籍,在工作者演練,下面的平臺內容直接略過。

關於平臺的選擇和相應的學習教程,我放在最後,防止大圖分散了重點。

先結合機器人來說一下控制。對於設計任何一個控制系統來說,需要了解自己的輸入、輸出、控制元件,和演算法。在一個簡易的機器人系統裡,分別對應的原件是:

輸入 --- 感測器 (聲吶,紅外,攝像頭,陀螺儀,加速度計,羅盤)

控制元件 --- 電機

控制演算法 --- 控制板 (小到微控制器,大到微機)

輸出 --- 你的控制目標 (比如機器人的路徑跟蹤)

對這四方面都有了解之後,才能基本對機器人的控制有一個較為感性的認識。這是入門的基礎。如果你對輸入和輸出做一個測量,比如用電機將某個輪子的轉速從10加速到100,把這個測量勾畫出來,那麼這一個響應曲線。

如何將電機準確快速地從10加速到100,這就需要一個簡易的反饋控制器。

上面所說的各個感測器元件,都有廉價版可以購買學習,但隨之引入的問題就是他們不精確,比如有噪聲。消除這個噪聲,你就需要在你的控制系統中引入更多的控制單元來消除這個噪聲,比如加入濾波單元。

上面說這麼多,只是想表達,理論和演算法都是有應用背景的,但同時,學習一些暫時無法應用的演算法也並不助於入門,甚至可能走偏門,覺得越複雜越好。所有的工程應用者都會說某某演算法非常好,但是經典還是pid。倘若不親手設計一個pid系統,恐怕真的領略不到它的魅力。

我大學本科的控制課程包含了自動控制理論和現代控制理論,但是直到我設計一個四旋翼無人機的時候,才真正建立了我自己對機器人控制的理解。

推薦的那本《現代控制工程》是一本非常經典的專業書籍,需要理論知識,再進行詳細的學習。我的建議是先玩,玩到需要時,認真學習這部分理論。

推薦一些機器人平臺。核心都涉及到運動控制。

基於arduino的機器人平臺是最大眾的平臺了,這是一個開源社群,很多關於機器人的簡易設計和控制演算法實現都能在google得到。**arduino機器人,包括arduino控制板和各類簡易感測器,幾百塊之內錢都能得到。

imperial college london的robotics課程就是以lego為實驗平臺的,andrew davison的課件上所有的理論都可以用lego實現andrew davison: robotics course。如果這些都玩膩了,可以試試玩一個機器人飛行控制,比如四旋翼飛機。

飛行器是六自由度控制,因此比小車要更加具有挑戰性,也需要更精確的控制系統。下面這是我以前的一個四旋翼diy,基於arduino multiwii的。依舊**四旋翼飛行器。

multiwii是一個基於arduino的開源飛控平臺,所有c**都可得,不多於一兩萬行。如果把這些都研究透了,相比已經是專業水平了。

8樓:四川新華酸萌

材料物理,材料化學,微電子,計算機技術,仿生學………………總之是個巨大無比綜合無數知識的大專案。

學機器人設計需要掌握哪些知識

9樓:12345愛幫

1.機械電子工程

要製作機器人,肯定離不開機械電子系統,目前該項技術已經成功的應用於安全氣囊、防滑剎車系統、影印機、cd機、行駛模擬裝置和自動售票機等。機械電子工程專業又叫機電一體化,學習了此專業就能掌握機器人運動系統、感測和執行元件技術等。要想製作機器人,這門專業開設的課程可以說是基礎性的,必須掌握的。

2.機械設計製造及其自動化

看見這長長的專業名稱,是不是覺得有點迷茫呢?簡而言之,該專業的目的就是設計出智慧化的產品。它將電腦科學、資訊科技、自動控制技術等融入機械製造中,用先進的設計及製造技術,實現產品的不斷智慧化。

此項專業對推動機器人技術的向前發展和「擬人化」有著十分關鍵的作用。

3.電氣工程及其自動化

從專業的名稱上就可以看出,它側重於電子、電氣系統。製造機器人離不開電力電子技術和網路控制系統,要科學的設計出合理的機器人供電系統,需要電路的精確配合。同時,機器人電力的傳動和電力系統的保護及控制都與這門專業息息相關。

4.計算機控制技術

學習計算機控制技術主要目的是設計出機器人所需要的程式和控制系統,它掌控的是高智慧機器人的核心部分——「大腦」。 大腦的硬體是**處理器,軟體是控制系統。機器人的設計離不開程式設計,當設定出你想要的程式之後,機器人就能按照你的指令進行工作了。

因此熟練掌握計算機控制技術就顯得更外重要了。

10樓:匿名使用者

先把數學英語學學好吧,

看你問這問題,還是中學生吧?

等你什麼時候英語數學不成問題了,你就自然知道下面該學什麼了。

數電模電微控制器感測器是跑不掉的,工學力學材料學也是必修,軟體程式設計嘛沒得說,上次我在書店看到一本書:人工智慧導論——字典一樣厚,有興趣你也可以看看

11樓:

微控制器必不可少、程式設計類的書如java c#等、影象識別處理也應該看看、運動與控制方面

12樓:

會搭積木就行,看看很難的其實嘛很無聊的,電路都是設計好的,會拼就行。如果是搞生產的,另當別論,用樓上的方法。

製作機器人要哪些知識

13樓:匿名使用者

機器人制作的三大知識點:

1. 控制系統,目前主要用微控制器,國內常用的avr,國外常用pic微控制器,一般用c語言程式設計。

2. 機械系統,構成機器人的框架。金屬、木頭、塑料都可以。

3. 電子系統。各種感測器以及相應的電機、舵機控制電路。

如果想自己製作,其實並不難,但需要循序漸進,從最容易入手的智慧小車開始,做出自己的第一個作品後,就可以考慮更高層次的作品,去參加比賽什麼的。

14樓:寶哥暈死

1.機械原理、機械設計,熟悉機械基本理論,為機構設計做準備;

2.電工電子、模電數電,以便進行電器系統的搭建;

3.一定的數學基礎,便於規劃機器人運動;

4.控制、程式設計知識,要控制電機運動。

有了這些,就差不多了,加油!

關於機器人程式設計要學習哪些知識?

15樓:神魄達克斯

1、基本掌握

機器人程式編制除錯,瞭解機器人offline軟體。

2、基本掌握機器人系統的安裝整合,連鎖訊號的設定。

3、基本掌握機器人控制系統,熟悉機器人周邊裝置及與周邊裝置的連線除錯工作。

4、基本掌握機器人相關技術的研究,技術問題解決及示教與除錯。

5、掌握工業匯流排。如device***、profibus等。

6、熟悉abb、fanuc、motoman、kuka、staubli等機器人系統。

機器人程式設計

機器人程式設計為使機器人完成某種任務而設定的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程式進行控制,常見的編制方法有兩種,示教程式設計方法和離線程式設計方法。其中示教程式設計方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。

由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都採用這種方式。離線程式設計方法是利用計算機圖形學成果,藉助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教程式設計不同,離線程式設計不與機器人發生關係,在程式設計過程中機器人可以照常工作。

工業上離線工具只作為一種輔助手段,未得到廣泛的應用。

機器人的製造涉及哪些方面的知識?

16樓:遠見控股集團****

機器人制作的三大知識點

1、控制系統,目前主要用微控制器,國內常用的avr,國外常用pic微控制器,一般用c語言程式設計。

2、機械系統,構成機器人的框架,金屬、木頭、塑料都可以。

3、電子系統,各種感測器以及相應的電機、舵機控制電路。

我想做一個機器人,需要什麼知識

17樓:貝爾機器人學院

1.感知技術核心的是感測基礎,其中包括了:感測器(各類感測器,基於什麼原理的都有)、訊號處理(核心使用的技術是各類濾波、多感測器融合等)、模式識別(視覺、語音、運動捕捉等)等等。

2.認知是理解環境的部分,現在主流的核心手段是(基於認知科學的)機器學習技術。人機互動的理解部分一般也放在這裡。

3.動作是從事的人最多的部分,機器人幾乎所有問題都在這裡面。動作首先包括了機械、電子(拖動)這些看得見的部分,然後還包括了於控制理論為核心的運動控制,規劃理論為核心的運動規劃,

4.協同是後來被補充進體系的(暫定,未普遍接受),主要包括了網路化和多機器人。網路化大部分問題是工程性質的。多機器人則主要研究如果每個機器人單獨決策時,如何全域性最優等問題。

放假在家想學習製作機器人請問需要學習哪些方面的知識最好能一些相應的書籍

工業機器人基礎知識 機器人與控制技術 諸靜編著 浙江大學出版社 1991 機器人控制基礎 需要掌握機械原理,電子控制之類的知識 機械 電氣裝置分類 20 機械裝置,可以這樣理解,機械裝置就是直接生產出最終產品時所使用的東西。電氣裝置,可以理解為控制機械裝置的裝置,舉例說明,例如一個生產齒輪的數控機床...

機器人專業需要學習什麼理論知識,學機器人設計需要掌握哪些知識

機器人專業需要學習的理論包括 高階語言程式設計 電路分析 機械設計基礎 類比電子技術 數位電子技術 自動控制原理 微機原理及接 術 電機與電氣控制技術 微控制器原理及其應用 機械製造基礎 plc原理與應用。工業機器人控制系統 運動控制系統 工業機器人計算機程式設計 機器人感測器技術及應用 工業機器人...

製作校刊所需要學習的操作有哪些,製作校刊所需要學習的word操作有哪些?

只要你的文筆能力好也可以加入編輯部的,還有可能競升到部長。如果你想知道校報怎麼放內容,很簡單找你們以前的報紙研究下,就知道內容是啥,來自 了?之前我幹副總編輯的時候細心到一份報紙一個版面有幾幅 有多少字了。希望對你有啟發 細心去做,校報的編輯還需要注意引導大家的思想,提供最新的訊息,但是要明白 校報...