機器人設計與製作的相關入門需要掌握怎樣的知識與技能等

2021-04-24 07:31:53 字數 4319 閱讀 3473

1樓:12345愛幫

1.機械電子工程

要製作機器人,肯定離不開機械電子系統,目前該項技術已經成功的應用於安全氣囊、防滑剎車系統、影印機、cd機、行駛模擬裝置和自動售票機等。機械電子工程專業又叫機電一體化,學習了此專業就能掌握機器人運動系統、感測和執行元件技術等。要想製作機器人,這門專業開設的課程可以說是基礎性的,必須掌握的。

2.機械設計製造及其自動化

看見這長長的專業名稱,是不是覺得有點迷茫呢?簡而言之,該專業的目的就是設計出智慧化的產品。它將電腦科學、資訊科技、自動控制技術等融入機械製造中,用先進的設計及製造技術,實現產品的不斷智慧化。

此項專業對推動機器人技術的向前發展和「擬人化」有著十分關鍵的作用。

3.電氣工程及其自動化

從專業的名稱上就可以看出,它側重於電子、電氣系統。製造機器人離不開電力電子技術和網路控制系統,要科學的設計出合理的機器人供電系統,需要電路的精確配合。同時,機器人電力的傳動和電力系統的保護及控制都與這門專業息息相關。

4.計算機控制技術

學習計算機控制技術主要目的是設計出機器人所需要的程式和控制系統,它掌控的是高智慧機器人的核心部分——「大腦」。 大腦的硬體是**處理器,軟體是控制系統。機器人的設計離不開程式設計,當設定出你想要的程式之後,機器人就能按照你的指令進行工作了。

因此熟練掌握計算機控制技術就顯得更外重要了。

2樓:匿名使用者

先把數學英語學學好吧,

看你問這問題,還是中學生吧?

等你什麼時候英語數學不成問題了,你就自然知道下面該學什麼了。

數電模電微控制器感測器是跑不掉的,工學力學材料學也是必修,軟體程式設計嘛沒得說,上次我在書店看到一本書:人工智慧導論——字典一樣厚,有興趣你也可以看看

3樓:

會搭積木就行,看看很難的其實嘛很無聊的,電路都是設計好的,會拼就行。如果是搞生產的,另當別論,用樓上的方法。

製作機器人都需要學習什麼?

4樓:最愛彩虹糖

因為機器人是個跨領域的東西,要從事相關工作可以讀的專業簡單來說有三大塊,電子(包括自動化),機械,計算機(或軟體)

1、電子:首先硬體電路設計,從最簡單的穩壓供電,到比較高大上的積體電路,另外就是控制器(機器人的小腦)的使用,從簡單的微控制器到複雜的嵌入式開發,這個對程式設計水平要求比較高。

2、機械:機械專業跟電子專業一樣也涉及到控制器的使用,另外就是使用solidworks等軟體進行機械結構的三維建模什麼的,總的來說學了這些之後可以自行設計機器人的身體各個部分的結構和樣子,也知道怎樣去控制他們比較合理。

3、計算機:主要就是程式設計(相當於機器人的大腦),尤其是機器學習,人工智慧方面的,舉幾個常見的例子,比如計算機視覺(人臉識別什麼的),機器人的路徑規劃,機器人的行為控制。

擴充套件資料

機器人可以是高階整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高階的自動機械」,這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此,很多日本人概念中的機器人,並不是歐美人所定義的。

一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義:一種可程式設計和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可程式設計動作的專門系統。

機器人能力的評價標準包括:智慧,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、連續執行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機器人是具有生物功能的空間三維座標機器。

5樓:華圖網校深圳

您好:製作不同的機器人

需要學習的東西也不同,跟年齡段也有關係,我看過北京樂博士機器人教育的學習課程設定是這樣的,你可以參考下:

機器人啟蒙課程

課程簡介:啟蒙課程包括我的動物園、汽車總動員、海底探險家和我是建築師;讓孩子認識什麼是機器人、瞭解機器人構造、掌握機器人的基本原理

適用學員:4—8歲

學習目標:培養孩子的想象力、創造力和動手能力,促進手部小肌肉群的發展

機器人初級課程

課程簡介:學習機器人構造、動力系統、機械傳動原理、初步圖形程式語言

適用學員:6—10歲

學習目標:學習機械運動原理、瞭解工程流程思想、培養團隊合作能力

機器人中級課程

課程簡介:學習圖形化程式語言、瞭解各種感測器原理及使用、工程流程的工作流程

適用學員:6—12歲

學習目標:通過圖形化程式設計控制機器人,掌握程式設計思想、工程流程方法,邏輯思維能力

機器人高階課程

課程簡介程式設計語法、時間控制、pid控制、感測器應用、機械原理、人工智慧等

適用學員10—15歲

學習目標:程式語言的學習,瞭解專案管理思想、培養領導能力

機器人競技課程

課程簡介: 學習robotc程式設計軟體中vex-iq/cotex課程,掌握高階程式設計技能。

適用學員:13—18歲

學習目標:培養高階程式設計技能,提升創造力和邏輯思維能力,增強團隊合作及領導力。

機器人特長生升學班

課程簡介: 培養孩子科學素養,鍛鍊動手能力,學習機器人常識和程式設計

適用學員:13—18歲

學習目標:培養高階程式設計技能,提升創造力和邏輯思維能力。

也可以直接上門諮詢下更清楚點

6樓:昨夜繁星

學習機器人最主要的要有興趣,如果是一個從小學習的孩子可以先用樂高積木培養孩子的機器人搭建思維,在學習過程中向孩子傳遞力學,動力機械等知識為以後的機器人程式設計學習做好硬體搭建方面的基礎,綜合來說就是一些物理知識和程式設計的學習,但是最重要的是創造性思維的培養,這個需要一點一滴的培養,我們在機器人方面有專業的中科院博士帶隊,獲得全世界機器人大賽的優異成績【碼高機器人教育為您解答】

製作機器人要哪些知識

7樓:寶哥暈死

1.機械原理、機械設計,熟悉機械基本理論,為機構設計做準備;

2.電工電子、模電數電,以便進行電器系統的搭建;

3.一定的數學基礎,便於規劃機器人運動;

4.控制、程式設計知識,要控制電機運動。

有了這些,就差不多了,加油!

製作機器人需要學習哪些知識?

8樓:匿名使用者

...看你是學淺的還是深的。一般淺的可以瞭解一下lego機器人。深的可以瞭解一下微控制器。希望對你有用;

9樓:匿名使用者

力學,機械學,電子學基本著三個,其它可以加花

關於機器人程式設計要學習哪些知識?

10樓:神魄達克斯

1、基本掌握

機器人程式編制除錯,瞭解機器人offline軟體。

2、基本掌握機器人系統的安裝整合,連鎖訊號的設定。

3、基本掌握機器人控制系統,熟悉機器人周邊裝置及與周邊裝置的連線除錯工作。

4、基本掌握機器人相關技術的研究,技術問題解決及示教與除錯。

5、掌握工業匯流排。如devicenet、profibus等。

6、熟悉abb、fanuc、motoman、kuka、staubli等機器人系統。

機器人程式設計

機器人程式設計為使機器人完成某種任務而設定的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程式進行控制,常見的編制方法有兩種,示教程式設計方法和離線程式設計方法。其中示教程式設計方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。

由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都採用這種方式。離線程式設計方法是利用計算機圖形學成果,藉助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教程式設計不同,離線程式設計不與機器人發生關係,在程式設計過程中機器人可以照常工作。

工業上離線工具只作為一種輔助手段,未得到廣泛的應用。

製作智慧機器人需要學習哪些知識?

11樓:匿名使用者

需要學的很多,列舉一些如下:

1、模電,數電 (推薦讀本:電子技術基礎、電工技術基礎)2、感測器 (推薦讀本:感測技術)3、程式設計 (推薦讀本:

十天學會微控制器、 c語言)

4、機械方面。

12樓:匿名使用者

資訊控制與自動化、微控制器(可以先從基本的51學起),電路基礎,數電模電那也是必須的。

13樓:匿名使用者

最起碼的類比電路應該會吧!電路板電子元件焊接應該會吧!機械打孔,定位安裝齒輪,無線感測應該懂吧!

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