機器人技術硬體,機器人視覺的硬體是哪幾個部分組成的?

2021-04-24 07:31:53 字數 2832 閱讀 2016

1樓:匿名使用者

首先你copy要了解機器人用到的技術有哪些

bai,哪些技術要幹什麼du,zhi機器人的核心可以用單片dao機或者arm晶片來控制,但裡面具體控制的都是軟體程式,除此還得了解機械、電路知識。無線控制屬於無線電的範疇,電磁理論,不過最好找現成的例子先模仿搞一下,希望你成功!

2樓:匿名使用者

如果你只是做控

bai制的du話,一般用微控制器和

zhiarm(微型處理器)來做dao控制器,你要學習單片內機和arm,然後要容學嵌入式作業系統,μc/os-ii實時性很強,也不是很複雜,先學這個,然後學這個作業系統的移植。

如果你還要設計整個機械臂的話,還要學建模,運動學建模、動力學建模,the related books are accessible, 相關的機械問題要了解。

硬體的話,除了控制器,還有各種你要用到的感測器,具體哪些,你開始做時自然就知道的。還有各種晶片,比如你說的無線接收和傳送裝置、放大驅動電路。大概可以先準備這些,後面做的時候需要什麼再買

機器人視覺的硬體是哪幾個部分組成的?

3樓:玩得趣科教

你好,我是

bai機器人包老師,專注du於機器人領域zhi

機器人視覺的硬體由以下dao幾個部

版分組成的:

(1) 景物和距離權

(4) 計算機及其裝置,根據系統的需要可以選用不同的計算機及其外設來滿足機器人視覺資訊處理及其機器人控制的需要;

(5) 機器人或機械手及其控制器。

機器人的硬體是怎樣製造的?

智慧機器人是靠軟體(作業系統)還是硬體(晶片),還是都要!

4樓:匿名使用者

-恩,必須都要。。

您問的問題比較外行,,可以先找些書來看看的,,看需要的,作業系統是看所用的晶片來決定的,,

如果要入門的話我給推薦點書和工具

《機器人制作入門篇》和《機器人制作提高篇》,美國人庫克 著, 北京航空航天大學出版社出版。

這部書是最簡單深入淺出的講解機器人制作的書籍了,目前國內出版的講機器人制造的書籍中數這部書是最好的,可以讓0基礎的人逐漸提高並順利製造出簡單的可程式設計機器人,書裡不僅會提供你最實用的知識,以最簡單的方法教會你做機器人,而且會告訴你所有需要的工具和材料還有購買方法。

自己製作機器人對激發人的創造力,想象力和動手能力都是非常有好處的,希望你能認真學。

不過我本人也提出一些建議,那套書是美國人寫的,很多地方都不符合中國國情,比如書中提到的一些晶片和電路板在美國可能很容易買到,而且很便宜,但是在中國個人卻非常難買到,而且**高了很多,他提供給你的購買方式是在亞馬遜**裡購買,且不說你看得懂看不懂外語,就算你看得懂,美國的東西都是用美金支付的,你匯款也很麻煩,而且你想想東西從美國寄過來,運費高得離譜,很不實際。

最簡單快捷的方法是購買樂高機器人套裝,樂高rcx機器人套裝會提供你製造機器人的所有配件,包括一個擁有32位處理器的微型電腦,攝像頭,紅外發射器 ,馬達,碰觸感測器 ,光電感測器,齒輪箱、輪子、萬向節、鏈條、差速齒輪、滑輪,以及很多的樑、板、條等,你可以使用 這些配件充分發揮自己的想象力,製造出會行走,能抓東西,能識別感知物體,能下棋,能玩魔方,能用手機遙控 ,能自動尋路,等等等等千變萬化的機器人,而且樂高機器人專用的程式語言學起來也非常容易。難怪連《機器人制作》這部書的作者漢克也說,學習製作機器人最好從樂高機器人開始。

你可以從**網上訂購樂高機器人,最便宜的8527好像只有1900元,貴的有兩種合體的套裝4千多,根據你自己的經濟能力吧,這是最好最簡單最省心的方法了,樂高機器人的配件在中國的**上也比較容易購買到

5樓:匿名使用者

都要用,一般使用定製的linux,或者乾脆自己寫作業系統

晶片一般不是電腦晶片,電腦的cpu一般是x86,不適合做智慧機器人

智慧機器人是嵌入式產品的一種

6樓:匿名使用者

都要的,但最主的還是軟體方面,因為智慧涉及到很多仿生學。

工業機器人的硬體組成是什麼?

7樓:永恆的瞬間綻放

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機版構,包權括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。

大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程式對驅動系統和執行機構發出指令訊號,並進行控制。

8樓:匿名使用者

機器人本體和電氣控制櫃及動力電纜和編碼器電纜

9樓:機器人人小哥

機器人本體:機器人本體六軸、伺服電機、減速箱等、供漆供氣或者天然氣火焰裝置等;

機器人電氣部分:電控櫃及元器件、監控照相機、匯流排等。

普通機器人的軟硬體組成部分

10樓:匿名使用者

光源:用於

表現bai特徵

光源控制器:用

du於給光zhi源供電

鏡頭dao:用於成像

延長管版:用於改變像距權

相機:用於物理影象到電子訊號的轉換

採集卡:用於將相機中的電子訊號傳輸到計算機中計算機、嵌入式系統、智慧相機等:用於分析影象機器視覺軟體:

用於處理影象,得到所以需要資料結果運動控制:用於控制氣缸、機械手、馬達等運動,以完成機器的功能感測器:位置感測器、存在感測器、安全感測器,用於判斷產品有沒有、到位否之類

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