1樓：匿名使用者
手工翻譯，反對機譯
微處理器傳統上絕大多數用於少量資料處理領域的計算，如計算機、通訊系統、影象和語言處理等。而在其要求不同於那些資料處理之要求的控制系統中，微處理器的能力則得到了充分利用，用於控制函式和演算法以及訊號過濾[l], 1741。由於對高效能、高可靠以及低成本工業用途的要求日趨增多，這就促進了運動控制技術最近的發展。
這些發展得益於以下幾個方面的進步：電力電子學、控制理論以及微處理器技術。在微處理器當中，已經開發出高效能的微處理器架構，並且整合度也得到了極大的提高，因此更加複雜的元器件可以放到同一個矽片上。
能夠進行復雜運算並且速度更快的控制效能已經得以改進。由於可以獲得更高的精度和更快的運算速度，控制頻寬就被推到了模擬訊號的極限。通過使用高效能的微處理器和專門的asic(專用積體電路) [4]，[38]，163，現代控制理論的複雜演算法（如狀態反饋、最佳控制以及自適應控制等）就可以進行實時應用。
「無感測」運動控制變為可能，這是由於1801微處理器中的狀態觀測器可以估算系統狀態變數。正由於有了dsp和 asic等晶片，[57],，1961，諸如專家系統、神經元網路以及模糊邏輯等新興技術才得以應用到運動控制系統中。高度整合化使得元器件數量減少，有助於提高系統的整體可靠性。
可以通過實施控制系統中的診斷功能來改進控制系統中的容錯率。同樣也可以新增自測及自調等效能。
本文集中關注的是微處理器和數字積體電路的近期進展，並特別關注了運動控制的應用。在對處理要求既多又高的這一領域，可以使用很多系列的處理器：通用微處理器、微控制器、高階處理器（dsp的 risc系列處理器，並行處理器）以及asic處理器。
本文將研究這些處理器，重點是研究那些可以應用在實時控制系統中的各種特點。本文介紹了開發基於複雜微處理器控制系統時所需要的開發工具和糾錯工具。本文還研討了asic處理器在運動控制方面的能力及其設計過程。
本文還提供了一些典型應用範例，介紹了通過使用微處理器和數字積體電路來進行數字運動控制的最新研究工作。
2樓：匿名使用者
常規應用的微處理器大多在計算乾旱資料處理領域，如計算機，通訊系統，影象和語音處理等控制系統的要求是不同的資料處理，微處理器的能力已被利用在執行控制功能和演算法，訊號濾波[ l ]條， 2023年。最近的事態發展，運動控制技術的推動下，越來越多的工業應用所需的更高的效能，更好的可靠性，並降低成本。他們是由於進步幾個領域：
電力電子學，控制理論和微處理器技術。在後一方面，新的高效能處理器架構已經開發和整合水平已大大提高，使更多的複雜的裝置可以把在同一個晶片上。控制效能得到改善的更快的處理器能夠複雜的計算。
由於較高的精度和較高的計算速度是可以實現的，控制頻寬推向了模擬限制。複雜的演算法從現代控制理論，如狀態反饋控制，最優控制，自適應控制，可以實現實時利用高效能微處理器和專門的asic的（專用積體電路） [ 4 ] ， [ 38 ] ， 1631 。 「感測器」運動控制是可能的，因為系統狀態變數可估計的狀態觀測器的微處理器， 2023年實施。
新興技術的人工智慧領域，如專家系統，神經網路，模糊邏輯和現在可以適用於運動控制系統，由於dsp的和asic晶片[ 57 ] ， 2023年。高度整合的結果減少了零部件數量，從而有助於提高系統的整體可靠性。容錯控制系統，可以提高執行診斷功能的控制系統。
此外，自我測試和自我調整能力，可以增加。
本文的重點是最近的事態發展在微處理器和數字ic設計的一個特別注意運動控制應用。在這方面，在處理要求很多，而且要求很高，各種各樣的處理器可用於：一般用途的微處理器，微控制器，先進的處理器（ dsp的， risc處理器，並行處理器）和asic的。
這些裝置將研究重點放在功能是必要的具體執**況的實時控制系統。開發和除錯工具的發展需要先進的微處理器為基礎的控制系統描述。專用積體電路的能力的在運動控制和他們的設計過程中進行檢查。
典型的應用例項，說明最近的研究工作在數字運動控制使用微處理器和數字ic的介紹。
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今晚把你的愛給我吧 到我這兒來 你知道嗎 我愛你 為什麼背對著我 假裝沒聽見 我仍希望有一天能讓你回心轉意 讓你呆在我的懷裡 情人節是如此特別的日子 你能愛我嗎 只要今天就好 如果她找你 我想讓你請她等等 只要一天就好 今晚把你的愛給我吧，只要今晚就好 我所有的悲傷到了明天就煙消雲散 今晚像愛人一樣...