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2022-03-03 10:43:33 字數 5829 閱讀 2957

1樓:匿名使用者

3。分析演算法

在本節中,該方法的複雜性和儲存要求進行了分析,減少了運算量進行了討論。考慮一個n× n的影象。該演算法需要一個n× n的二維陣列行政協調會,五二維陣列的大小小於07期3n× 2了la1,鑭,lb1,lb2和半徑直方圖。

因此,在n× n的陣列的主要儲存需求。

尋找邊緣有兩個隨機生成的線及從這些邊緣交叉產生和絃對投票有許多工作要做在每個畫素。對於具有n個區間的x或y軸,最多有(n +1)個線之間的影象中電網的十字路口。因此,發現兩行畫素需要最大4(n +1)個計算。

讓尼是在諸如研究la1,鑭,lb1和lb2這樣的陣列中儲存的端點的最大數量。接著,四名的陣列點的組合氖^ 4。整個圖象有n^2個畫素,因此該演算法的總計算時間為o(n^3)+澳(氖^4 * n ^ 2的),其中第一項是查詢邊緣與相交時間線和第二個和絃對供表決。

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2樓:匿名使用者

哎,樓上拜託你們專業一點行不。。。不會的話就別衝著高分答。。。

acc--accumulator

lcc-- local c compilor

在描述我們提出的這個演算法之前,先在此介紹幾個概念。 e是一個給定的細化邊緣影象,累積器[y] [x] 是一個二維累加陣列,(一,二,三,四)是以畫素p(i,j)為中心的平面直角座標系中的四個象限。對於經過p在θ1方向的弦,它在第一或第二象限端點記為a1,在第三或第四象限則由b1表示。

d(a1)是p和a1的距離,d(b1)是p和b1的距離。l1和 l2 分別是經過p在θ1和 θ2方向的線。la1代表一個用來儲存a1的位置 和 一二象限中在 l1 上的邊的畫素的二維陣列,lb1則是用來儲存b1的位置和三四象限中的在l1上的的邊的畫素。

對於在θ2方向,a2, b2, da2, db2, la2 和 lb2 的定義同上。(xa1, ya1) 和 (xa2, ya2) 分別代表a1和a2的座標。lcc 則列出了一組圓心的可選物件。

詳細的演算法如下:

algo_circle_detection (演算法的名字,意思是,圓的檢測演算法——譯者注)

1. 將所有累積器歸零

2. 從左到右,從上到下掃描e (參見上文定義——譯者注)

3. 對於e上的每個畫素(i, j), 按以下步驟3.1 - 3.8

3.1. 初始化 la1, lb1, la2 和 lb2.

3.2. 隨機生成 θ1 和 θ2 使 θ1≠θ2 ∈[0°,180°).

3.3. 對於 l1 上的每一個邊緣畫素,

3.3.1. 如果該邊緣畫素在第一或第二象限,把它加在 la1裡.

3.3.2. 否則加在 lb1 裡.

3.4. 重複 3.3 直到囊括所有 l1 上的邊緣畫素.

3.5. 對於 l2, 也對 la2 和 lb2 重複上述 3.3 ,3.4 步驟.

3.6. 對a1, b1, a2, b2 在 la1, lb1, la2, 和 lb2上的每一種組合 ,分別計算 da1, db1, da2 和 db2

3.7. 如果 (da1+db1)> d(min) 並且 (da2+db2)>d(min), 則:

3.7.1. 由 eq. (4) 和以下關係 d1=da1-db1 及d2=da2-db2 計算 (x0,y0)

3.7.2. 計算

r1=√(xo-xa1)^2+(yo-ya1)^2

r2=√(xo-xa2)^2+(yo-ya2)^2

3.7.3. 如果 |r1-r2|<δr(min), 在(xo,yo) 疊加 累積器acc

acc[yo][xo]=acc[yo][xo]+1/r^2, (6)

有 r =(r1+r2)/2.

3.8. 重複 3.6 直到囊括所有 a1, b1, a2 和b2 的所有組合.

4. 重複 步驟 3 直到囊括 e 上所有的邊緣畫素都.

5. 找到所有acc 上的主要峰值,並將之儲存在 lcc 中.

6. 通過lcc的每個可能值所做的半徑直方圖中得到半徑的值

7. 大功告成

la1 和 lb1 可能有超過一個點,因為有可能在pa1和pb1上存在多個邊緣上的點,la2 和 lb2 同理。

3樓:小丫頭

這幾表示法出臺之前,該演算法描述。 e是一個給定的細化邊緣影象,行政協調會[年] [x]的一個二維累加器陣列,(一,二,三,四)四象限在笛卡爾座標畫素p(i和j)為中心。對於通過p傳球θ1方向和絃,它在第一或第二象限端點記為a1和在第三或第四象限其他由b1的表示。

d類(a1)的是在p和a1的距離和d(乙)的p和b1之一。第一級(二級)是線通過p傳球θ1(θ2)的方向。研究la1代表一個二維陣列來儲存象限中,l1 i或ii的a1s的位置,邊緣畫素,和lb1一個用於儲存b1s,對母語在第三或第四象限的邊緣畫素。

對於在h2方向和絃和a2,b2的,da2時,db2,鑭和lb2同樣定義。 (xa1,ya1群)和(xa2,ya2)代表的a1和a2分別座標。行政管理委員會是一個圓的中心的候選人名單。

詳細的演算法如下。

algo_circle_detection

1。行政協調會的所有細胞初始化為0。

2。掃描e從左至右,從上到下。

3。對於每一個畫素p(我;十)在e,執行以下步驟3.1至3.8:

3.1。初始化研究la1,lb1,鑭和lb2。

3.2。 θ1和θ2隨機生成,其中θ1≠θ2∈[0 °,180 °)。

3.3。對於每一個上線母語邊緣畫素,

3.3.1。如果邊緣畫素的象限是第一或第二,將它新增到研究la1。

3.3.2。否則,將它新增到lb1。

3.4。轉到步驟,直到所有的l1被認為是邊緣畫素3.3。

3.5。二級為線,通過類似的步驟使鑭和lb2從3.3到3.4。

3.6。計算da1,db1的,da2和每個四點a1,b1的組合db2中,a2的,在研究la1,lb1,鑭和lb2,分別b2的含量。

3.7。如果(da1 +的db1)> d類(分鐘)和(da2 + db2)的》 d類(分),執行下列步驟:

3.7.1。計算(xo膝上型電腦,喲)由式。 (4)= da1與d1 - d2的= da2 db1和db2的。

3.7.2。計算

r1的=√(xo膝上型電腦- xa1)^ 2 +(溜溜ya1群)^ 2和

r2的=√(xo膝上型電腦- xa2)^ 2 +(溜溜ya2)^ 2

3.7.3。如果| r1的- r2的|「的δr(分鐘),增加了在acc(xo膝上型電腦,喲)由

行政協調會[喲] [xo膝上型電腦] =行政協調會[喲] [xo膝上型電腦] 1 /住宅^ 2,(6)

其中r =(r1的+右二)/ 2。

3.8。轉到步驟,直到a1s的,b1s,a2s和b2s所有被認為是組合3.6。

4。轉到步驟,直到所有畫素在e被認為是3。

5。在行政協調會找到所有重大峰,並將其儲存到lcc的。

6。通過提取各候選人lcc的半徑直方圖半徑。

7。結束。

研究la1和lb1可能有一個以上的點,因為有可能存在於pa1和pb1的多邊緣點。同樣,鑭和lb2可以了。

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4樓:匿名使用者

(二) 推薦方法

2.1 弦的特性

在本節裡,我們介紹圓心與其弦及弦上一點有關的特性。

圖1(a)顯示一個圓圈與其弦ab。讓p為圓圈內的一點,圓心為o,而ab是向θ方向經過p點的弦。以p 為中心的笛卡爾座標系的四分之一圓周i 或ii的端點定義為a,而b則定義為四分之一圓周iii 或iv的端點。

θ是由px逆時針測量至ab的正角,θ ∈[0°, 180°]。同樣地,φ是由px逆時針測量至op的正角。那麼

|ap|-|bp|=2|op|cos(θ-φ). (1)

下列的證明很直接。眾所周知,任何圓周弦的垂直平分線都會經過圓心o(rich, 1963)。以c作為ab的中心點,那麼

|ac|=|bc| and oc⊥ab.

因此,|cp|=|op|cos(θ-φ).

|ap|-|bp|=(|ac|+|cp|)-(|bc|-|cp|)=2|cp|.

所以,|ap|-|bp|=2|op|cos(θ-φ)

圖1(a)顯示,o(xo,yo)與p(xp; yp)的座標有下列的關係:

xo=xp+acosφ,

yo=yp-asinφ

而a=|op|,yo方程裡的減號反映在影象座標系中,y值從上至下增加。如果我們有兩條弦經過p點,可以從eq. (1)直接得出兩個方程,從中可解a 和 φ。

因此,可以從eq. (2) 計算出(xo,yo)。具體細節在下一節展示。

2.2 圓心的計算

考慮猶如圖1(b)所示, a1b1 和a2b2兩條弦是分別向θ1和θ2 方向 (θ1≠θ2)經過p (xp, yp)。

以d1=|a1p|-|b1p| 及d2=|a2p|-|b2p|.

那麼從eq.(1),d1=2acos(θ1-φ) 及d2=2acos(θ2-φ)

將方程d1除以d2以及擴充套件餘弦函式可解φ,我們得到

...一堆公式(略)

eq. (4) 展示如何從兩相交弦計算出圓心。具體地,如果圓周內有個p點被兩條弦穿過,利用兩弦所提供的d1, d2, θ1 及θ2,可以用eq.

(4) 計算出圓心位置。最簡單的例項是θ1 = 0° 及θ2 = 90°。

如果是那樣,可以極易地顯示θ1=0°橫弦的中點是xo,θ2=90°豎弦的中點是yo。這個例項的計算精確,但由於只是使用豎橫弦,這種計算方式可能不穩健。因此,本研究將使用隨意產生方向的弦來配合eq.

(4)的計算。

【英語牛人團】

5樓:匿名使用者

2。方法

為2.1。和絃效能

在這一節中,我們介紹了中心的財產關係一圈,它的和絃和一個點上的和絃

1(a)顯示了一圈,它的和絃ab型。讓病人是一個不可行內點圓形的於o以它為中心和ab型是和絃通過p在θ方向。重點是定義為在端點的第一或者第二象限笛卡爾座標系統為中心的磷和b點定義為一個象限iii、橫線上。

讓θ是一種積極的角度,測量了逆時針的方向,從px ab線在同樣的,讓φ是一個角度衡量從px作業。然後,

證據是簡單的在下面。眾所周知,垂直平分線圓的任何和絃通過它的中心o(豐富,1963)。讓c被正中線ab型。

|ac|=|bc| 和 oc⊥ab.

所以|cp|=|op|cos(θ-φ).

|ap|-|bp|=(|ac|+|cp|)-(|bc|-|cp|)=2|cp|.

因此|ap|-|bp|=2|op|cos(θ-φ)

. 1(a), o(xo,yo) 關係經緯度多少

p(xp; yp) as follows:

xo=xp+acosφ,

yo=yp-asinφ

然後,減去在**簽署方程的你所體現的y值增加從上到下的影象座標系統。如果我們有兩個和絃,通過兩個方程,p點直接獲得的情緒智商。(1),這樣,可以解決φ和這兩個方程。

因此,(xo,你可以計算式。(2)。

在詳細介紹了在接下來的部分第2.2條。計算中心圓英語 » 中文<~ 複製想象一下有兩和絃與a2b2經過,分別在thedirections列圖

計算φ的兩個方面,通過劃分一個d1方程方程式為d2、擴大餘弦函式,我們得到的

情緒智商。(4)顯示我們圓心位置可以計算從兩個交錯的和絃。具體地說,如果我們有室內p點的圈子和兩個和絃經過d1、d2、θ1,θ2了,這三個和絃可以找到圓心位置從式。

(4)。最簡單的一種情況下是給你的英語 » 中文<~ 複製在這種情況下,它可以很容易地表明xo是水平的中點處的和絃θ1 = 0°和你是垂直的中點處θ2 = 90°的和絃。此案例是高計算效率的魯棒性,但是也不是因為它只有用垂直和水平的和絃。

從這個原因,和絃與隨機生成的趨勢將會被使用隨著式。(4)進行了比較。

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